[發(fā)明專利]一種帶定時預約功能的無人船

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• 申請日: 2019-03-07
• 公開（公告）號: CN109814578A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發(fā)明（設計）人: 許建雄;劉勇;李偉;李志遠
• 申請（專利權）人: 武漢楚航測控科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01D21/02;G08C17/02
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 程華

本發(fā)明公開一種帶定時預約功能的無人船。該無人船帶有定時預約模塊；定時預約模塊的輸入端與第一通訊模塊的輸出端連接，定時預約模塊的輸出端與主控系統(tǒng)的輸入端連接，主控系統(tǒng)還與第一無線通訊模塊雙向通信連接；數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊與主控系統(tǒng)雙向通信連接；第一無線通訊模塊與第二無線通訊模塊通過無線雙向通信連接，第二無線通訊模塊與岸基控制系統(tǒng)雙向通信連接；定時預約模塊用于對岸基控制系統(tǒng)發(fā)送的任務數(shù)據(jù)進行解析和存儲，并在任務時間到達后控制無人船開機，并將解析后的任務數(shù)據(jù)傳輸給主控系統(tǒng)，在到達任務完成時間后，控制無人船關機。本發(fā)明的無人船能夠在任務執(zhí)行過程中擺脫對遠程實時控制的依賴，自主執(zhí)行任務。

技術領域

本發(fā)明涉及無人船領域，特別是涉及一種帶定時預約功能的無人船。

背景技術

本世紀初，在民用領域中，美國、英國、意大利等國家最先開始了無人船在測量、水環(huán)境調(diào)查等方向的研究工作。國內(nèi)無人船的研究工作較晚，從2008年開始，才有應用無人船搭載應急裝備提供氣象保障服務的研究出現(xiàn)。近年來，隨著自動控制技術、人工智能技術及物聯(lián)網(wǎng)技術等新技術以及大量高新裝備的出現(xiàn)，國內(nèi)無人船技術獲得了快速發(fā)展。

目前無人船已在水下地形測量、水文流速流量監(jiān)測及水質(zhì)采樣及在線監(jiān)測等領域內(nèi)得到推廣及應用，無人化、自動化和智能化是無人船技術的發(fā)展方向。但就目前而言，無人化、自動化及智能化程度較低，距離真正的人工智能還有很長的路，具體體現(xiàn)在任務的執(zhí)行、目標識別、任務規(guī)劃、數(shù)據(jù)及成果的整理等諸多方面。

就無人船任務的執(zhí)行方面而言，存在很多問題。無人船必須每天在開機時，由岸基發(fā)布測量/巡查任務，無人船主控系統(tǒng)根據(jù)接收的任務指令，進行任務的實施。然而無人船執(zhí)行的任務可能是周期性的，或者需要在特定時間執(zhí)行的，比如：水域安全、河道保潔、采砂、捕撈、岸線管理、水庫設施管護等定時定期巡查，水文斷面的定期監(jiān)測，水庫、飲水區(qū)或水源地等水域水質(zhì)的定時定期監(jiān)測，以及一些特定地區(qū)的定期地形地貌監(jiān)測等任務，現(xiàn)有無人船無法按照預約任務自動定時、定點及定量的完成任務，必須在有通訊連接的狀態(tài)下，人工加以干預或者需要大量的人力輔助。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種帶定時預約功能的無人船，在任務執(zhí)行過程中擺脫對遠程實時控制的依賴，自主執(zhí)行任務。

一種帶定時預約功能的無人船，包括：

主控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊、定時預約模塊、第一無線通訊模塊；所述定時預約模塊的輸入端與所述第一通訊模塊的輸出端連接，所述定時預約模塊的輸出端與所述主控系統(tǒng)的輸入端連接，所述主控系統(tǒng)還與所述第一無線通訊模塊雙向通信連接；所述數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊與所述主控系統(tǒng)雙向通信連接；所述第一無線通訊模塊與第二無線通訊模塊通過無線雙向通信連接，所述第二無線通訊模塊與岸基控制系統(tǒng)雙向通信連接；

所述岸基控制系統(tǒng)用于通過所述第二無線通訊模塊和所述第一無線通訊模塊向所述定時預約模塊和/或所述主控系統(tǒng)發(fā)送任務數(shù)據(jù)，并對所述任務數(shù)據(jù)進行修改；所述定時預約模塊用于對所述任務數(shù)據(jù)進行解析和存儲，并在任務時間到達后控制無人船開機，并將解析后的任務數(shù)據(jù)傳輸給所述主控系統(tǒng)，還用于在到達任務完成時間后，控制無人船關機；所述主控系統(tǒng)用于在接收到任務數(shù)據(jù)后控制無人船按照任務數(shù)據(jù)執(zhí)行任務并返航；所述數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊用于在無人船開機后實時對位置姿態(tài)信息、障礙物信息和周圍環(huán)境信息進行監(jiān)測，并將所述位置姿態(tài)信息、所述障礙物信息和所述周圍環(huán)境信息發(fā)送給所述主控系統(tǒng)；所述主控系統(tǒng)還用于將所述位置姿態(tài)信息、所述障礙物信息和所述周圍環(huán)境信息通過所述所述第一無線通訊模塊和所述第二無線通訊模塊發(fā)送給所述岸基控制系統(tǒng)；所述岸基控制系統(tǒng)還用于顯示所述主控系統(tǒng)發(fā)送的信息，并向所述主控系統(tǒng)發(fā)送控制指令，使所述主控系統(tǒng)按照所述控制指令對無人船進行控制。