[發(fā)明專利]一種手持式管道漏磁檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910171130.4
• 申請日: 2019-03-07
• 公開（公告）號: CN109781833B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設計）人: 張小龍;沈建民;許波;柴軍輝;褚國海;袁時杰;董曉冬;顧海云
• 申請（專利權）人: 寧波市勞動安全技術服務公司
• 主分類號: G01N27/83
• 分類號: G01N27/83
• 代理公司: 慈溪夏遠創(chuàng)科知識產權代理事務所(普通合伙) 33286
• 代理人: 陳伯祥

本發(fā)明公開了一種手持式管道漏磁檢測裝置，包括磁化機構、數(shù)據(jù)采集機構、機架，所述機架的左側在其前后兩端均設有左側行進輪，所述機架的右側在其前后兩端均設有右側行進輪；所述左側行進輪或右側行進輪上安裝有編碼器；所述左側行進輪和右側行進輪結構相同均包括輪子、輪架、換向齒輪，以及與機架相連的支架，所述支架上設有軸孔，所述輪架轉動連接在所述軸孔內，所述輪子轉動連接在輪架的下端，所述換向齒輪固定在輪架的上端；所述機架上轉動連接有第一轉軸，所述第一轉軸上安裝有主動齒輪，所述機架內在主動齒輪的左右兩側滑動連接有齒條板；該檢測裝置不僅結構簡單，而且能夠根據(jù)管道上實際的螺旋焊縫進行轉向。

技術領域

本發(fā)明涉及管道外壁腐蝕缺陷檢測裝置，具體涉及一種手持式管道漏磁檢測裝置。

背景技術

油氣管道作為是石油和天然氣輸送工具，在其長周期運行的情況下，可能發(fā)生腐蝕穿孔、開裂、密封失效等導致油品泄漏而引發(fā)的重大火災或爆炸等重大事故，對人民生命財產安全和生態(tài)環(huán)境構成嚴重威脅。據(jù)統(tǒng)計，在管道泄漏爆炸的事故中，影響其安全的最主要風險之一是腐蝕缺陷。因而，準確、迅速探測管道腐蝕對保障國家公共安全具有十分重大的安全意義與經(jīng)濟價值。興起于上世紀60年代的漏磁檢測技術具有較高的檢測可靠性、易于自動化、檢測效率高等優(yōu)點，被廣泛應用到罐區(qū)儲罐底板、儲罐罐壁以及管道的檢測中。申請?zhí)枮椋?01710386856.0的發(fā)明專利公開了一種手持式管道焊縫漏磁檢測裝置及其檢測方法，其中手持式管道焊縫漏磁檢測裝置的機架設置有行進輪，其中一個行進輪為定距輪，該定距輪一側固定有主動輪，主動輪與從動輪嚙合，主動輪與從動輪的傳動比1:1，從動輪側面同軸設置編碼器；磁化機構的兩個永磁體并排設置于銜鐵下，每個永磁體通過其下面的極靴保護，磁化方向垂直于行進方向；數(shù)據(jù)采集機構的傳感器盒固定到銜鐵下方且位于兩永磁體磁極之間，傳感器盒與銜鐵之間設置有彈簧；霍爾傳感器平行于極靴底面排列于傳感器盒內部，霍爾傳感器陣列方向與磁化方向平行、與行進方向垂直。上述發(fā)明專利雖然能夠實現(xiàn)管道焊縫漏磁檢測，但是該檢測裝置在行進過程中無法根據(jù)實際的螺旋焊縫進行轉向，因此在檢測裝置行進過程中需要轉動認為扳動檢測裝置環(huán)形，另外由于磁化機構的作用使得檢測裝置牢靠地吸附在管道上，因此在取下的時候比較費勁操作起來極其不便。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術上的缺陷，提供一種結構簡單，而且能夠根據(jù)管道上實際的螺旋焊縫進行轉向的手持式管道漏磁檢測裝置。

到以上目的，本發(fā)明采用的技術方案為：

一種手持式管道漏磁檢測裝置，包括磁化機構、數(shù)據(jù)采集機構、機架，所述機架的左側在其前后兩端均設有左側行進輪，所述機架的右側在其前后兩端均設有右側行進輪；所述左側行進輪或右側行進輪上安裝有編碼器；所述左側行進輪和右側行進輪結構相同均包括輪子、輪架、換向齒輪，以及與機架相連的支架，所述支架上沿豎直方向設有軸孔，所述輪架轉動連接在所述軸孔內，所述輪子轉動連接在輪架的下端，所述換向齒輪固定在輪架的上端用于帶動輪架在軸孔內轉動；

所述機架上在其中間位置沿豎直方向轉動連接有第一轉軸，所述第一轉軸上安裝有主動齒輪，所述機架內在主動齒輪的左右兩側沿機架的長度方向滑動連接有齒條板；所述齒條板的一側邊與主動齒輪嚙合，另一側邊與設置在機架前后兩端的換向齒輪嚙合；

所述機架在主動齒輪的上方安裝有第一支撐板，且第一轉軸穿過第一支撐板，所述第一轉軸在第一支撐板上安裝有用于帶動第一轉軸轉動的蝸輪；所述第一支撐板在蝸輪的上方安裝有第二支撐板，且第一轉軸的上端轉動連接在第二支撐板上，所述第二支撐板上沿機架的長度方向滑動連接有滑架，所述滑架上轉動連接有用于驅動蝸輪轉動的蝸桿。

通過上述技術方案，該檢測裝置工作時，將檢測裝置放置在待檢管道螺旋形焊縫的外壁上啟動數(shù)據(jù)采集機構，然后根據(jù)實際的螺旋焊縫移動滑架使得蝸桿與蝸輪嚙合，轉動蝸桿進而帶動蝸輪轉動，蝸輪轉動的時候通過第一轉軸帶動主動齒輪轉動，主動齒輪驅動位于其左右兩側的齒條板做相反運動，進而驅動左側行進輪和右側行進輪根據(jù)實際的螺旋焊縫進行換向；該檢測裝置不僅結構簡單，而且換向方便大大提高了檢測裝置使用的靈活性。