[發(fā)明專利]用于管提升器的操作裝置和管提升器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910170825.0
• 申請(qǐng)日: 2019-03-07
• 公開（公告）號(hào): CN110240054B
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 漢斯·伯特;簡(jiǎn)·高斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: J.施邁茨有限公司
• 主分類號(hào): B66C1/02
• 分類號(hào): B66C1/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 王瑞朋;胡彬

本發(fā)明涉及一種用于管提升器(10)的操作裝置(20)，其包括布置在提升管(12)的一個(gè)端部上的抽吸夾持裝置(16)，操作裝置(20)具有用于與抽吸夾持裝置(16)流體連通的抽吸端口(30)、用于與提升管(12)的管內(nèi)部(14)流體連通的提升管端口(32)、以及用于控制流體連通的閥機(jī)構(gòu)(36)，閥機(jī)構(gòu)(36)包括阻擋構(gòu)件(42)、通氣閥(44)和控制閥(46)，閥機(jī)構(gòu)(36)被設(shè)計(jì)成使得控制閥(46)可獨(dú)立于阻擋構(gòu)件(42)的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且閥機(jī)構(gòu)(36)被設(shè)計(jì)成使得當(dāng)通氣閥(44)被移位到通氣位置中時(shí)，阻擋構(gòu)件(42)總是關(guān)閉管內(nèi)部(14)和抽吸夾持裝置(16)之間的流動(dòng)路徑。本發(fā)明還涉及一種包括這種操作裝置(20)的管提升器(10)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種操作裝置和配備有這種操作裝置的管提升器。

背景技術(shù)

管提升器是真空處理裝置，借助于真空處理裝置，可以借助真空來(lái)抓握、提升和可選地移動(dòng)載荷。提升力借助提升管、即通常構(gòu)造為波紋管的形式的且沿其縱向延伸能可逆變形的管來(lái)施加，該管通過(guò)對(duì)管內(nèi)部施加真空可縮短并且通過(guò)釋放其中的真空又可以伸長(zhǎng)。抽吸夾持裝置通常附接在提升管的一個(gè)端部處。抽吸夾持裝置所需的真空通常由提升管中存在的真空提供。

為了操作提升管、特別是為了調(diào)節(jié)提升管中存在的真空，并且如果需要的話為了通過(guò)受控的環(huán)境空氣流入來(lái)釋放所述真空，已知有各種操作裝置。管提升器的抽吸夾持裝置中的真空狀態(tài)通常也借助于操作裝置控制。這種操作裝置通常包括一個(gè)或多個(gè)閥機(jī)構(gòu)。

WO 81/02289 A1公開了一種包括兩級(jí)閥機(jī)構(gòu)的管提升器。通過(guò)致動(dòng)控制桿，最初第一閥開口被逐漸打開，使得環(huán)境空氣以受控方式流入提升管，并且提升管可以伸長(zhǎng)。如果控制桿被進(jìn)一步致動(dòng)，那么附加的通氣開口被打開，使得提升管和抽吸夾持裝置被廣泛地通氣。

DE 10 2008 028 205 C5公開了一種用于管提升器的操作裝置，其包括具有可手動(dòng)致動(dòng)的觸發(fā)器的手柄。當(dāng)觸發(fā)器被致動(dòng)時(shí)，首先控制閥被打開，借助該控制閥控制環(huán)境空氣到提升管中的流入。在進(jìn)一步致動(dòng)至超過(guò)壓力點(diǎn)時(shí)，第二通氣機(jī)構(gòu)被打開，這允許環(huán)境空氣的相當(dāng)大的流入。抽吸夾具的這種附加的通氣確保工件被釋放。

這種操作裝置允許直觀的操作，其中首先使提升管通氣，并且因此在載荷的重力作用下開始提升管的伸長(zhǎng)。只有當(dāng)對(duì)應(yīng)的控制元件被進(jìn)一步致動(dòng)時(shí)，才進(jìn)行完全通氣，這允許釋放被抽吸的物體。然而在通氣狀態(tài)中，提升管不能再以受控方式縮短和伸長(zhǎng)，而是首先保持在其伸長(zhǎng)狀態(tài)。

WO 2007 094 720 A1描述了一種包括具有權(quán)利要求1前序部分特征的操作裝置的管提升器。用于允許環(huán)境空氣進(jìn)入提升管的控制閥借助于手柄上的操作滑動(dòng)件來(lái)控制。此外設(shè)置有單獨(dú)的桿，借助于該桿可以打開通氣閥?？刂崎y可獨(dú)立于其余的閥來(lái)致動(dòng)。提升管和抽吸夾持裝置可通過(guò)致動(dòng)所述桿來(lái)廣泛地通氣。

在已知的裝置中，通過(guò)通氣閥的額外通氣會(huì)導(dǎo)致提升管長(zhǎng)度的不期望的變化。特別是如果想要釋放抽吸的物體并且提升管同時(shí)改變其長(zhǎng)度，那么這是成問(wèn)題的。結(jié)果是例如放置的工件可能傾斜或滑動(dòng)。

此外，存在快速通氣可能導(dǎo)致抽吸夾持裝置和所保持的載荷過(guò)快降低的風(fēng)險(xiǎn)。不能排除的是：在極端情況下，通過(guò)控制元件的完全致動(dòng)而無(wú)意地釋放載荷。特別地，如果載荷已經(jīng)被保持在很高的高度，則可能發(fā)生對(duì)載荷的損壞且/或旁觀者可能受傷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決了改進(jìn)管提升器的操作安全性和可靠性的問(wèn)題。

這個(gè)問(wèn)題通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的操作裝置來(lái)解決。操作裝置構(gòu)造為用于操作管提升器。這種類型的管提升器具有包圍管內(nèi)部的提升管。通過(guò)對(duì)管內(nèi)部施加真空，提升管可以可逆地縮短，并且該提升管可以通過(guò)向管內(nèi)部供應(yīng)空氣(例如環(huán)境空氣)又對(duì)應(yīng)地伸長(zhǎng)。在提升管的一個(gè)端部附接有抽吸夾持裝置，該裝置通過(guò)管內(nèi)部供應(yīng)有真空。提升管的另一端部特別地布置在合適的載體或框架上。