[發明專利]車輛制動操作在審
| 申請號： | 201910170573.1 | 申請日： | 2019-03-07 |
| 公開（公告）號： | CN110254404A | 公開（公告）日： | 2019-09-20 |
| 發明（設計）人： | 布蘭登·博韋;丹尼爾·A·加博 | 申請（專利權）人： | 福特全球技術公司 |
| 主分類號： | B60T7/12 | 分類號： | B60T7/12;B60T7/06;B60T13/14 |
| 代理公司： | 北京連和連知識產權代理有限公司 11278 | 代理人： | 楊帆 |
| 地址： | 美國密歇根*** | 國省代碼： | 美國;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛制動 制動閥 制動缸 致動 處理器執行 存儲器存儲 存儲器 縮回位置 制動踏板 計算機 處理器 排空 隔離 指令 | ||
1.一種方法，其包括：
致動制動閥以排空制動缸；以及
然后，致動所述制動閥以隔離所述制動缸并將制動踏板保持在縮回位置。
2.如權利要求1所述的方法，其還包括致動所述制動閥以將流體從所述制動缸排空到流體室中。
3.如權利要求1所述的方法，其還包括在接收到用戶對所述制動踏板的輸入時，致動所述制動閥以隔離所述制動缸以將所述制動踏板保持在所述縮回位置。
4.如權利要求1所述的方法，其還包括致動流體泵以從所述制動缸抽取流體。
5.如權利要求4所述的方法，其中所述流體泵包括活塞和流體室，并且所述方法還包括致動所述活塞以將流體從所述制動缸抽取到所述流體室中。
6.如權利要求5所述的方法，其還包括致動所述活塞以將所述流體室排空到流體貯存器中。
7.如權利要求1所述的方法，其還包括在接收到以自主模式操作車輛的輸入時，致動所述制動閥以排空所述制動缸。
8.如權利要求1所述的方法，其還包括致動第一制動閥以排空所述制動缸并致動第二制動閥以隔離所述制動缸。
9.如權利要求1所述的方法，其還包括致動所述制動閥以排空所述制動缸以將所述制動踏板移動到所述縮回位置。
10.如權利要求3-9中任一項所述的方法，其還包括致動所述制動閥以將流體從所述制動缸排空到流體室中。
11.如權利要求2-3和7-9中任一項所述的方法，其還包括致動流體泵以從所述制動缸抽取流體。
12.如權利要求2-8中任一項所述的方法，其還包括致動第一制動閥以排空所述制動缸并致動第二制動閥以隔離所述制動缸。
13.一種計算機，其被編程為執行如權利要求1-9中任一項所述的方法。
14.一種車輛，其包括如權利要求13所述的計算機。
15.一種計算機程序產品，其包括存儲指令的計算機可讀介質，所述指令可由計算機處理器執行以執行如權利要求1-9中任一項所述的方法。
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