[發明專利]一種自動檢測篩選系統多輸送盤之間的連接變向機構

有效

• 申請號: 201910170031.4
• 申請日: 2019-03-07
• 公開（公告）號: CN109894375B
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 鄧衛國
• 申請（專利權）人: 東莞市雅創自動化科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 寧波高新區核心力專利代理事務所(普通合伙) 33273
• 代理人: 涂蕭愷

本發明涉及一種自動檢測篩選系統多輸送盤之間的連接變向機構，其特征在于：包括第一檢測單元（50）和第二檢測單元（60），待檢測對象從第一旋轉盤體（500）通過所述連接變向機構（70）進入第二旋轉盤體（600）。本發明的連接變向機構不僅僅可以使得檢測對象從第一旋轉盤體移動至第二旋轉盤體上，而且可以使得檢測對象旋轉一角度，使得第二旋轉盤體周邊的取相檢測裝置可以拍攝變換角度后的檢測對象照片，因而可以提高的檢測準確性和精度，避免拍照盲區產生的漏檢或錯檢。

技術領域

本發明涉及一種物料檢測篩選系統，尤其是涉及一種自動檢測篩選系統多輸送盤之間的連接變向機構。

背景技術

在電子產業的發展中，由于電子產品輕薄型的世界性發展趨勢，造成使用的諸如螺絲、螺帽，鉚釘，沖壓件，塑膠件甚至攝像頭馬達等各式零件的規格尺寸也相形小型化。一般來說，不良或規格不符要求的零件除了會造成無法正常安裝的情況外，還有強行安裝使用時會損壞其他零件的問題，因此，目前使用的大批量零部件在完成制作成型作業后，都會再經過品質良劣的篩選檢測，以期維持產品組件間的良好的扣合質量與效率，并降低產品因扣件異常造成不良率幾率。

現有技術中對于巨大數量的不同類型的零件進行區分良品和不良品時，已經實現了自動化檢測，例如：現有的玻璃盤檢測篩選系統，主要包括旋轉的玻璃送料盤、振動盤輸料裝置、光纖定位裝置、導向裝置、光纖定位裝置、多個取相檢測裝置、合格品下料裝置和不合格品下料裝置。物料零件通過振動盤輸料裝置送至旋轉的玻璃送料盤上，旋轉的玻璃送料盤將待檢測的物料零件依次通過導向裝置、光纖定位裝置和多個取相檢測裝置，導向裝置對每個物料零件進行排隊，光纖定位裝置對每個物料零件進行定位并將每個物料零件的位置信息發送至計算機進行存儲，多個取相檢測裝置從不同的方向對每個移動的物料零件進行拍照，并發送至計算機進行圖片的合成，計算機判斷該物料零件在外觀上是否與標準合格物料零件相同或近似度達到設定值。計算機判斷為合格的物料零件通過合格品下料裝置輸出，計算機判斷為不合格的物料零件通過不合格品下料裝置輸出或通過玻璃轉盤進行再次檢測確認。

但是，現有檢測篩選系統自身也存在以下技術缺陷：

（1）現有檢測篩選系統通常只使用一個玻璃送料盤，而取導向裝置、光纖定位裝置、多個取相檢測裝置、合格品下料裝置和不合格品下料裝置都需要沿著玻璃送料盤圓周方向設置和分布，因而取相檢測裝置設置數量有限，無法滿足高精度、高標準檢測的要求。

（2）現有檢測篩選系統中檢測對象進入玻璃送料盤后相對于玻璃送料盤靜止，不會改變自身的位置角度，使得取相檢測裝置采集零件的圖像單一，不能采集零件變換角度的圖像，因而有可能無法采集檢測對象所有的有用信息。

（3）現有檢測篩選系統中無論是良品下料裝置還是不良品下料裝置，都是通過高壓氣體將檢測對象吹離玻璃送料盤，但是對于一些高靈敏高精度的檢測對象，例如：手機攝像頭配件，吹氣可能將灰塵或雜質吹入檢測對象中，導致檢測對象無法工作甚至毀損。

（4）現有檢測篩選系統中無論是良品下料裝置還是不良品下料裝置，對檢測完的檢測對象無法進行有序堆碼，因而會造成后續大量人工的投入。

（5）現有檢測篩選系統中的上料裝置多半是用振動盤上料，對一些帶有磁性、包裝好的及高精密件產品無法用振動盤上料。如手機一些攝像頭及馬達等配件。

發明內容

本發明設計了一種多輸送盤的自動檢測篩選系統，其解決以下技術問題：（1）現有檢測篩選系統通常只使用一個玻璃送料盤，而取導向裝置、光纖定位裝置、多個取相檢測裝置、合格品下料裝置和不合格品下料裝置都需要沿著玻璃送料盤圓周方向設置和分布，因而取相檢測裝置設置數量有限，無法滿足高精度、高標準檢測的要求。（2）現有檢測篩選系統中檢測對象進入玻璃送料盤后相對于玻璃送料盤靜止，不會改變自身的位置角度，使得取相檢測裝置采集零件的圖像單一，不能采集零件變換角度的圖像，因而有可能無法采集檢測對象所有的有用信息。