[發明專利]一種配合旋轉式載具的爬行機械人頂蓋鎖螺絲裝置

有效

• 申請號: 201910169942.5
• 申請日: 2017-01-03
• 公開（公告）號: CN109693104B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 鄧君
• 申請（專利權）人: 紹興嘉越紡織機械有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務所(普通合伙) 33285
• 代理人: 焦亞如

1.一種配合旋轉式載具的爬行機械人頂蓋鎖螺絲裝置，包括機架（1）和配電控制箱（2），其特征在于，所述的機架（1）上的鎖螺絲升降氣缸，所述的鎖螺絲升降氣缸連接有鎖螺絲升降座（14），且鎖螺絲升降座（14）與機架（1）上設置的鎖螺絲升降滑軌（15）配合，所述的鎖螺絲升降座（14）上設置有鎖螺絲器，所述的鎖螺絲升降座（14）上對稱設置有兩組鎖螺絲器，且兩組鎖螺絲器均連接有鎖螺絲活動裝置，所述的鎖螺絲活動裝置包括設置在鎖螺絲升降座（14）上的左右調節齒輪（24），所述的左右調節齒輪（24）的上方和下方均配合有左右活動齒塊（23），所述的左右活動齒塊（23）與活動安裝在鎖螺絲升降座（14）上的左右調節座（25）配合，且其中一個左右調節座（25）連接有左右調節氣缸（22），兩組鎖螺絲器分別安裝在兩個左右調節座（25）上，右側的左右調節座（25）上還設置有鎖螺絲定位氣缸（20），所述的鎖螺絲定位氣缸（20）下方連接有定位升降塊（21），且定位升降塊（21）與右側的鎖螺絲擰頭（17）固定連接，右側的鎖螺絲擰頭（17）通過齒條和齒槽的配合方式套接在右側的鎖螺絲轉軸（28）上，所述的鎖螺絲升降氣缸、左右調節氣缸（22）和鎖螺絲定位氣缸（20）連接到配電控制箱（2）。

2.根據權利要求1所述的一種配合旋轉式載具的爬行機械人頂蓋鎖螺絲裝置，其特征在于，所述的鎖螺絲器包括設置在鎖螺絲升降座（14）上且相互配合的鎖螺絲電機（16）和鎖螺絲轉軸（28），所述的鎖螺絲轉軸（28）的下方連接有和轉盤（9）上的頂蓋（13）上放置的母釘配合的鎖螺絲擰頭（17），所述的鎖螺絲電機（16）連接到配電控制箱（2）。

3.根據權利要求1所述的一種配合旋轉式載具的爬行機械人頂蓋鎖螺絲裝置，其特征在于，所述的鎖螺絲升降座（14）的中部設置有向下的CCD檢測儀（18），所述的機架（1）上設置有與CCD檢測儀（18）配合的檢測限位座（19），所述的CCD檢測儀（18）連接到配電控制箱（2）。

4.根據權利要求1所述的一種配合旋轉式載具的爬行機械人頂蓋鎖螺絲裝置，其特征在于，左側的左右調節座（25）上設置有鎖螺絲卡緊氣缸（26），所述的鎖螺絲卡緊氣缸（26）下方連接有卡緊升降齒塊（27），所述的卡緊升降齒塊（27）與左側的鎖螺絲轉軸（28）上設置的卡緊齒輪（29）配合，所述的鎖螺絲卡緊氣缸（26）連接到配電控制箱（2）。