[發(fā)明專利]氣動(dòng)數(shù)據(jù)采集方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910169004.5
• 申請(qǐng)日: 2019-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN109756580B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 易仕和;葛勇;何霖;陸小革;易君如
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍國(guó)防科技大學(xué)
• 主分類號(hào): H04L29/08
• 分類號(hào): H04L29/08
• 代理公司: 北京超成律師事務(wù)所 11646
• 代理人: 欒波

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N氣動(dòng)數(shù)據(jù)采集方法及裝置，應(yīng)用于與傳感器陣列連接的氣動(dòng)數(shù)據(jù)采集設(shè)備，通過周期性地從傳感器陣列獲取數(shù)據(jù)并生成待發(fā)送數(shù)據(jù)，并在接收到數(shù)據(jù)上送命令時(shí)直接發(fā)送生成好的待發(fā)送數(shù)據(jù)包，從而減少氣動(dòng)數(shù)據(jù)采集裝置上報(bào)數(shù)據(jù)的等待時(shí)間，提高數(shù)據(jù)上報(bào)的效率。詳細(xì)地，首先，周期性地獲取傳感器陣列中各傳感器采集的氣動(dòng)數(shù)據(jù)；然后，根據(jù)最新獲取到的所述氣動(dòng)數(shù)據(jù)生成待發(fā)送數(shù)據(jù)包；最后，在接收數(shù)據(jù)上報(bào)命令時(shí)將最新生成的所述待發(fā)送數(shù)據(jù)包添加至數(shù)據(jù)發(fā)送緩沖器以發(fā)送至上位終端。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及飛行器領(lǐng)域，尤其是涉及一種氣動(dòng)數(shù)據(jù)采集方法及裝置。

背景技術(shù)

飛行器在工作中需要采集多種數(shù)據(jù)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，其中包括氣動(dòng)數(shù)據(jù)采集裝置采集的氣動(dòng)數(shù)據(jù)。氣動(dòng)數(shù)據(jù)是飛機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真中必不可少的，應(yīng)用于仿真飛機(jī)空氣動(dòng)力特性，建立飛機(jī)的空氣動(dòng)力數(shù)學(xué)模型，確保飛行模擬的逼真度和可信度。在對(duì)飛行器的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集時(shí)，常通是上位終端按照一定的時(shí)間間隔依次向各數(shù)據(jù)采集設(shè)備下發(fā)數(shù)據(jù)上送命令，各數(shù)據(jù)采集設(shè)備在接收到數(shù)據(jù)上送命令后的一定時(shí)間內(nèi)完成數(shù)據(jù)的采集上送。

請(qǐng)參照?qǐng)D1，現(xiàn)有的氣動(dòng)數(shù)據(jù)采集設(shè)備是接收到上位終端發(fā)送的數(shù)據(jù)上送命令后，通過地址掃描的方式依次選通獲取傳感器陣列中各傳感器采集的數(shù)據(jù)并進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。然后根據(jù)各傳感器采集到的氣動(dòng)數(shù)據(jù)生成數(shù)據(jù)包，并將數(shù)據(jù)包發(fā)送給上位終端。但是飛行氣動(dòng)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集點(diǎn)較多(例如，包括128個(gè)通道的啟動(dòng)壓力數(shù)據(jù)、2個(gè)溫度信號(hào)、背壓信號(hào)、駐點(diǎn)壓力信號(hào)等)，導(dǎo)致氣動(dòng)數(shù)據(jù)裝置的上報(bào)數(shù)據(jù)的等待時(shí)間過長(zhǎng)，影響數(shù)據(jù)上報(bào)的效率。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服至少現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本申請(qǐng)的目的之一在于提供一種氣動(dòng)數(shù)據(jù)采集方法，應(yīng)用于與傳感器陣列連接的氣動(dòng)數(shù)據(jù)采集設(shè)備，所述方法包括：

周期性地獲取傳感器陣列中各傳感器采集的氣動(dòng)數(shù)據(jù)；

根據(jù)最新獲取到的所述氣動(dòng)數(shù)據(jù)生成待發(fā)送數(shù)據(jù)包；

在接收數(shù)據(jù)上報(bào)命令時(shí)將最新生成的所述待發(fā)送數(shù)據(jù)包添加至數(shù)據(jù)發(fā)送緩沖器以發(fā)送至上位終端。

可選地，在上述方法中，在接收數(shù)據(jù)上報(bào)命令時(shí)將最新生成的所述待發(fā)送數(shù)據(jù)包添加至數(shù)據(jù)發(fā)送緩沖器以發(fā)送至上位終端的步驟，包括：

在檢測(cè)到數(shù)據(jù)接收緩沖器非空時(shí)觸發(fā)程序中斷；

讀取并檢測(cè)所述數(shù)據(jù)接收緩沖器中的數(shù)據(jù)是否為數(shù)據(jù)上報(bào)命令；

若檢測(cè)到所述數(shù)據(jù)接收緩沖器中的數(shù)據(jù)為數(shù)據(jù)上報(bào)命令，則將最新生成的所述待發(fā)送數(shù)據(jù)包添加至數(shù)據(jù)發(fā)送緩沖器。

可選地，在上述方法中，周期性地獲取傳感器陣列中各傳感器采集的氣動(dòng)數(shù)據(jù)的步驟，包括：

按照目標(biāo)掃描切換時(shí)間，周期性地通過地址掃描的方式依次獲取所述傳感器陣列中各傳感器采集的氣動(dòng)數(shù)據(jù)。

可選地，在上述方法中，所述方法還包括：

預(yù)先通過地址掃描的方式獲取預(yù)設(shè)測(cè)試狀態(tài)下的所述傳感器陣列中各傳感器采集的氣動(dòng)數(shù)據(jù)，其中，在所述預(yù)設(shè)測(cè)試狀態(tài)下的所述傳感器陣列中，預(yù)設(shè)的目標(biāo)傳感器采集到的所述氣動(dòng)數(shù)據(jù)具有預(yù)設(shè)的目標(biāo)信號(hào)變化趨勢(shì)；

減少地址掃描的掃描信號(hào)切換時(shí)間，并檢測(cè)除所述目標(biāo)傳感器外的其他傳感器對(duì)應(yīng)的氣動(dòng)數(shù)據(jù)的是否具有所述目標(biāo)信號(hào)變化趨勢(shì)；

將所述其他傳感器對(duì)應(yīng)的氣動(dòng)數(shù)據(jù)不具有所述目標(biāo)信號(hào)變化趨勢(shì)的狀態(tài)下，最短的掃描信號(hào)切換時(shí)間確定為所述目標(biāo)掃描切換時(shí)間。

可選地，在上述方法中，所述氣動(dòng)數(shù)據(jù)采集設(shè)備包括看門狗電路及掃描電路；周期性地獲取傳感器陣列中各傳感器采集的氣動(dòng)數(shù)據(jù)的步驟，包括：

通過所述看門狗電路周期性地觸發(fā)所述掃描電路獲取所述傳感器陣列中各傳感器采集的氣動(dòng)數(shù)據(jù)。