[發明專利]顯示控制裝置、車輛周邊顯示系統以及顯示控制方法

有效

• 申請號: 201910168810.0
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN110239436B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 岡部吉正
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: B60R1/25
• 分類號: B60R1/25;B60R1/26;H04N7/18
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本發明涉及顯示控制裝置。根據拍攝車輛周邊的圖像生成適合的顯示用圖像。攝像裝置(10)拍攝車輛(C1)周邊。顯示控制裝置(20)生成將表示從車輛(C1)離開規定距離的位置的距離參考線和沿著該距離參考線附加的、與距離參考線不同的外觀的輔助線重疊在由攝像裝置(10)所拍攝的車輛周邊的圖像上的顯示用圖像。顯示裝置(12)顯示由顯示控制裝置(20)所生成的顯示用圖像。顯示控制裝置(20)生成至少在一處距離參考線與輔助線的組合的方式發生變化的顯示用圖像。

技術領域

本發明涉及數據處理技術，特別涉及顯示車輛周邊的影像的技術。

背景技術

駕駛員為了安全地駕駛車輛，需要通過目視來確認車輛周邊的狀況。為了確認無法直接目視的區域，以往利用了側視鏡等，但也有將通過車載攝像機對車輛周邊的狀況進行拍攝，并將拍攝到的圖像顯示于監視器等的攝像機監視系統搭載于車輛的情況。

[現有技術文獻]

[專利文獻]

專利文獻1：日本特開2010-47253號公報

發明內容

[發明要解決的課題]

在以往的攝像機監視系統的圖像中，有時難以掌握在本車輛的后方或者側方行駛的其他車輛距本車輛橫向上離開多遠。

本發明是鑒于這樣的狀況而完成的，其目的在于提供一種基于拍攝車輛周邊而得到的圖像，生成適合的顯示用圖像的技術。

[用于解決技術課題的技術方案]

為了解決上述課題，本發明的一個方案的顯示控制裝置是使車輛周邊的圖像顯示于顯示裝置的顯示控制裝置，具備將表示從車輛離開規定距離的位置的距離參考線和沿著距離參考線附加的、與距離參考線不同的外觀的輔助線重疊于車輛周邊的圖像的圖像處理部。顯示控制裝置使距離參考線與輔助線的組合的方式在至少一處變化。

本發明的另一方式是車輛周邊顯示系統。該車輛周邊顯示系統具備:拍攝車輛周邊的攝像裝置、表示從車輛離開規定距離的位置的距離參考線、以及生成重疊在由攝像裝置所拍攝的車輛周邊的圖像上的顯示用圖像的顯示控制裝置、和顯示由顯示控制裝置生成的顯示用圖像的顯示裝置。顯示控制裝置生成至少在一處距離參考線和輔助線的組合的方式發生變化的顯示用圖像。

另外，將以上構成要素的任意組合、本發明的表現形式在方法、計算機程序、記錄有計算機程序的記錄介質、搭載有本裝置的車輛等之間變換后的方案，作為本發明的方式也是有效的。

[發明效果]

根據本發明，能夠基于拍攝車輛周邊所得到的圖像，生成適合的顯示用的圖像。

附圖說明

圖1A是示意性地表示實施例的車輛的結構的圖。

圖1B是示意性地表示實施例的車輛的結構的圖。

圖2是表示圖1A的顯示控制裝置的硬件結構的例子的圖。

圖3是表示實施例涉及的車輛周邊顯示系統的功能結構的框圖。

圖4是表示實施例涉及的顯示用圖像的例子的圖。

圖5是對主觀性視覺進行說明的圖。

圖6是對主觀性視覺進行說明的圖。

圖7是表示比較用的顯示用圖像的例子的圖。

圖8A是表示第一變形例涉及的顯示用圖像的例子的圖。

圖8B是表示第一變形例涉及的顯示用圖像的例子的圖。

圖9A是表示第二變形例涉及的顯示用圖像的例子的圖。