[發明專利]一種駕駛人彎道操作模式分類方法有效
| 申請號： | 201910168428.X | 申請日： | 2019-03-06 |
| 公開（公告）號： | CN109858568B | 公開（公告）日： | 2022-11-04 |
| 發明（設計）人： | 袁偉;張紅妮;張雅麗;王鑫;王虹霞;劉金鳳;楊國松 | 申請（專利權）人： | 長安大學 |
| 主分類號： | G06K9/62 | 分類號： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 西安通大專利代理有限責任公司 61200 | 代理人： | 徐文權 |
| 地址： | 710064 陜*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 駕駛人 彎道 操作 模式 分類 方法 | ||
1.一種駕駛人彎道操作模式分類方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟一，采集不同彎道類型下方向盤轉角P1、方向盤轉向角速度P2、車速P3、踏板開度P4、車輛橫向位置P5、轉向燈狀態P6及周圍車輛P7的數據，作為特征參數，并構建集合U，結合評價指標，得到不同彎道類型下各表征參數的隸屬度評價矩陣AR；
步驟二，根據集合U建立判斷矩陣，并對判斷矩陣進行一致性檢驗，最終得到方向盤轉角P1、方向盤轉向角速度P2、車速P3、踏板開度P4、車輛橫向位置P5、轉向燈狀態P6及周圍車輛P7所對應的駕駛模式表征權重矩陣WP以及對應的各彎道類型的權重矩陣WR；
步驟三，根據不同彎道類型下各表征參數的隸屬度評價矩陣AR、駕駛模式表征權重矩陣WP和彎道類型的權重矩陣WR，得到駕駛操作模式綜合隸屬度矩陣Au，根據駕駛操作模式綜合隸屬度矩陣A(u)，得到駕駛操作模式綜合評價指數；
步驟四，根據駕駛操作模式綜合評價指數對駕駛人彎道操作模式進行分類。
2.根據權利要求1所述的一種駕駛人彎道操作模式分類方法，其特征在于，步驟一中，集合U為U＝{u1,u2,…,uj}，元素uj為不同特征參數的評價指標。
3.根據權利要求1所述的一種駕駛人彎道操作模式分類方法，其特征在于，步驟一中，不同彎道類型下各表征參數的隸屬度評價矩陣AR為：
其中，i為彎道類型編號，j為特征參數編號，k為駕駛人編號。
4.根據權利要求1所述的一種駕駛人彎道操作模式分類方法，其特征在于，步驟二中，一致性檢驗采用以下公式：
其中，CI為一致性指標，CR為一致性比例，λmax為判斷矩陣的最大特征值，n為作為決策問題評價參數個數的判斷矩陣階數，RI為是平均隨機一致性指標。
5.根據權利要求1所述的一種駕駛人彎道操作模式分類方法，其特征在于，駕駛模式表征權重矩陣WP為：Wp＝(Wp1,Wp2,Wp3,Wp4,Wp5,Wp6,Wp7)T；
彎道類型的權重矩陣WR為：WR＝(WR1,WR2,WR3,WR4,WR5)T。
6.根據權利要求1所述的一種駕駛人彎道操作模式分類方法，其特征在于，駕駛操作模式綜合隸屬度矩陣A(u)為：
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