[發(fā)明專利]玻璃模具移載設(shè)備及包括其的玻璃加工系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910168417.1
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN109987826B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李青;李赫然;胡鵬;張占永;李學(xué)鋒;閆秀濤
• 申請（專利權(quán)）人: 東旭光電科技股份有限公司
• 主分類號: C03B23/03
• 分類號: C03B23/03;C03B35/00
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 金惠淑;劉兵

本發(fā)明涉及玻璃加工領(lǐng)域，公開了玻璃模具移載設(shè)備及包括其的玻璃加工系統(tǒng)。玻璃模具移載設(shè)備，其特征在于，包括：上料裝置(60)，所述上料裝置(30)中設(shè)置有拆垛位(A)和能夠?qū)⒉ＡO(shè)置到所述拆垛位(A)中的至少一個(gè)模具上的上料機(jī)械手(64)，下料裝置(50)，所述下料裝置(50)中設(shè)置有堆垛位(B)和能夠?qū)⑺瞿＞咧屑庸ず蟮牟Ａ〕龅南铝蠙C(jī)械手(51)，和能夠在所述拆垛位(A)和堆垛位(B)之間移動的輸送裝置(40)。本發(fā)明提供的玻璃模具輸送裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料功能和自動下料功能，可以和上下游設(shè)備直接進(jìn)行連對接，作為工藝設(shè)備接入自動化產(chǎn)線當(dāng)中，實(shí)現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及玻璃加工領(lǐng)域，具體地涉及玻璃模具移載設(shè)備及包括其的玻璃加工系統(tǒng)。

背景技術(shù)

作為智能手機(jī)、智能手表、平板計(jì)算機(jī)、可穿戴式智能產(chǎn)品、儀表板、手機(jī)、平板電腦等3C產(chǎn)品的發(fā)展新趨勢之一，曲面玻璃具有輕薄、透明度好、抗指紋、防眩光、耐刮傷等優(yōu)點(diǎn)，以及無線充電機(jī)能，而且能夠解決天線布置空間不足的同時(shí)增強(qiáng)收訊功能。另外，利用曲面玻璃所生產(chǎn)的OLED屏還具有可視面積大，產(chǎn)品更加美觀出色的優(yōu)點(diǎn)。因而，曲面玻璃以其高顏值、對信號無屏蔽的優(yōu)勢，逐漸將成為各顯示領(lǐng)域的主流蓋板產(chǎn)品。

曲面玻璃的生產(chǎn)所采用的熱彎設(shè)備基本上都是單模具生產(chǎn)，人工手動進(jìn)行上下片操作。模具從常溫狀態(tài)經(jīng)過熱彎設(shè)備開始升溫，玻璃熱彎成型后經(jīng)過退火，再將模具冷卻至常溫狀態(tài)取出玻璃和裝載玻璃，存在自動化水平低、生產(chǎn)效率低、能源消耗高等方面的不足，使得曲面玻璃熱彎設(shè)備存在很大的提升空間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的曲面玻璃的生產(chǎn)效率低問題，提供玻璃模具移載設(shè)備及包括其的玻璃加工系統(tǒng)，該玻璃模具移載設(shè)備能夠在輸送模具循環(huán)過程中不需要人員參與，提高設(shè)備運(yùn)行效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一方面提供一種玻璃模具移載設(shè)備，包括上料裝置，所述上料裝置中設(shè)置有拆垛位和能夠?qū)⒉ＡO(shè)置到所述拆垛位中的至少一個(gè)模具上的上料機(jī)械手，下料裝置，所述下料裝置中設(shè)置有堆垛位和能夠?qū)⑺瞿＞咧屑庸ず蟮牟Ａ〕龅南铝蠙C(jī)械手，和能夠在所述拆垛位和堆垛位之間移動的輸送裝置。

優(yōu)選地，所述上料裝置包括模具拆垛裝置、和能夠?qū)⒛＞唛_合的上料開模裝置，和用于推動合模后模具的模具推送氣缸。

優(yōu)選地，所述上料裝置還包括清掃裝置，該清掃裝置包括高壓氮?dú)獯祾哐b置和真空吸附裝置。

優(yōu)選地，所述輸送裝置包括托盤，和能夠沿縱向移動所述托盤的縱向移動單元，能夠沿橫向移動所述托盤的橫向移動單元、和能夠在高度方向移動的所述托盤的升降單元。

優(yōu)選地，所述輸送裝置包括設(shè)置橫架，所述橫向移動單元沿所述設(shè)置橫架移動。

優(yōu)選地，所述輸送裝置包括能夠形成模具保溫腔的保溫部，所述托盤隨著所述升降單元的升降可進(jìn)入或脫離所述模具保溫腔中。

優(yōu)選地，所述下料裝置包括下料開模裝置，所述下料開模裝置中設(shè)置有破真空通氣口。

優(yōu)選地，所述下料裝置還包括能夠?qū)⑺瞿＞唔斊鹬了龆讯馕坏脑O(shè)置表面的模具堆垛裝置。

優(yōu)選地，所述模具堆垛裝置包括對所述模具進(jìn)行夾緊的模具夾緊氣缸、和能夠推動所述模具的模具接收氣缸。

本發(fā)明另一方面提供玻璃加工系統(tǒng)，包括根據(jù)上述技術(shù)方案中任意一項(xiàng)所述的玻璃模具移載設(shè)備以及玻璃加工設(shè)備，該玻璃加工設(shè)備包括設(shè)置架以及從拆垛位至堆垛位依次設(shè)置在所述設(shè)置架上的至少一個(gè)加熱單元、至少一個(gè)退火冷卻單元，所述玻璃模具移載設(shè)備的上料裝置設(shè)置在所述加熱單元之前，下料裝置設(shè)置在所述退火冷卻單元之后。

通過上述技術(shù)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料功能和自動下料功能，可以和上下游設(shè)備直接進(jìn)行連對接，作為工藝設(shè)備接入自動化產(chǎn)線當(dāng)中，實(shí)現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn)。

附圖說明