[發(fā)明專(zhuān)利]一種具有緩沖功能的便于安全著陸的無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910168414.8
• 申請(qǐng)日: 2019-03-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109941427B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱諾;白木日根
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 朱諾
• 主分類(lèi)號(hào): B64C25/62
• 分類(lèi)號(hào): B64C25/62;B64D45/04
• 代理公司: 深圳市漢唐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44399
• 代理人: 彭益宏

1.一種具有緩沖功能的便于安全著陸的無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括主體(1)和四個(gè)飛行機(jī)構(gòu)，所述飛行機(jī)構(gòu)周向均勻分布在主體(1)的外周，所述飛行機(jī)構(gòu)包括平板(2)、旋翼(3)和支撐組件，所述平板(2)與主體(1)固定連接，所述支撐組件設(shè)置在平板(2)的下方，所述旋翼(3)設(shè)置在平板(2)的遠(yuǎn)離主體(1)的一端的上方，所述主體(1)內(nèi)設(shè)有天線和PLC，所述旋翼(3)和天線均與PLC電連接；

所述支撐組件包括固定塊(4)、移動(dòng)塊(5)、滑塊(6)、滑道(7)、彈簧(8)、支腳(9)、支桿(19)和限位架(10)，所述限位架(10)、固定塊(4)和滑道(7)依次固定在平板(2)的下方，所述限位架(10)位于固定塊(4)的靠近主體(1)的一側(cè)，所述支腳(9)與固定塊(4)鉸接，所述滑塊(6)設(shè)置在滑道(7)的內(nèi)側(cè)，所述滑塊(6)與滑道(7)相匹配，所述滑塊(6)與滑道(7)滑動(dòng)連接，所述移動(dòng)塊(5)固定在滑塊(6)的下方，所述移動(dòng)塊(5)通過(guò)彈簧(8)與固定塊(4)連接，所述彈簧(8)處于拉伸狀態(tài)，所述限位架(10)的形狀為L(zhǎng)形，所述限位架(10)的遠(yuǎn)離平板(2)的一端抵靠在支腳(9)上，所述支腳(9)的遠(yuǎn)離固定塊(4)的一端與主體(1)的水平距離大于支腳(9)的另一端與主體(1)的水平距離，所述移動(dòng)塊(5)通過(guò)支桿(19)與支腳(9)的中心處鉸接；

所述支撐組件還包括氣缸(11)、氣管(12)、密封板(13)和氣桿(14)，所述密封板(13)通過(guò)氣桿(14)與移動(dòng)塊(5)固定連接，所述密封板(13)位于氣缸(11)的內(nèi)側(cè)，所述密封板(13)的外周與氣缸(11)的內(nèi)壁密封連接，所述氣缸(11)固定在平板(2)的下方，所述氣缸(11)位于移動(dòng)塊(5)的遠(yuǎn)離固定塊(4)的一側(cè)，所述主體(1)的下方設(shè)有氣囊(18)，所述氣管(12)的一端設(shè)置在平板(2)內(nèi)，所述氣管(12)的另一端設(shè)置在主體(1)內(nèi)，所述氣缸(11)通過(guò)氣管(12)與氣囊(18)連通。

2.如權(quán)利要求1所述的具有緩沖功能的便于安全著陸的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述氣缸(11)內(nèi)設(shè)有固定環(huán)(15)，所述固定環(huán)(15)固定在氣缸(11)的內(nèi)壁上，所述固定環(huán)(15)套設(shè)在氣桿(14)上。

3.如權(quán)利要求1所述的具有緩沖功能的便于安全著陸的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述滑道(7)為燕尾槽。

4.如權(quán)利要求1所述的具有緩沖功能的便于安全著陸的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述支腳(9)的遠(yuǎn)離固定塊(4)的一端設(shè)有滾輪(16)。

5.如權(quán)利要求1所述的具有緩沖功能的便于安全著陸的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述主體(1)的上方設(shè)有光伏板(17)。