[發(fā)明專利]耐壓腔體裝配一體機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910168346.5
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN109732348A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王求;孫貴林;吳宏東;周汪洋;徐凱
• 申請（專利權(quán)）人: 上海亨通海洋裝備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32277
• 代理人: 張燕清

本發(fā)明公開了一種耐壓腔體裝配一體機，包括均設(shè)置在機臺上的第一支撐機構(gòu)、第二支撐機構(gòu)和移動式裝配機構(gòu)，第一支撐機構(gòu)位于裝配工位上支撐筒體，筒體位于裝配工位時其軸線水平設(shè)置；第二支撐機構(gòu)位于裝配工位上支撐待裝配組件，待裝配組件位于裝配工位時與筒體同軸設(shè)置；移動式裝配機構(gòu)位于裝配工位上施力于筒體，或者施力于待裝配組件，使得待裝配組件同軸裝配至筒體內(nèi)。本發(fā)明的耐壓腔體裝配一體機，取代人工裝配完成水下探測設(shè)備的供電通信控制散熱組件同軸裝配至筒體內(nèi)，既能保證裝配質(zhì)量、又能提高裝配效率，節(jié)省人力；具有很好的操作穩(wěn)定性和安全性；同時適用于水下兩大類六種規(guī)格的耐壓腔體裝配，適用性、通用性和可擴展性強。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于水下探測領(lǐng)域的自動化裝配設(shè)備，具體涉及一種用于裝配耐壓腔體的自動化一體機，尤其涉及一種將供電通信控制散熱組件同軸裝配至耐壓腔體內(nèi)的自動化一體機。

背景技術(shù)

水下耐壓腔體在水下探測領(lǐng)域中使用廣泛，用于密封裝配水下探測設(shè)備的各個組件，比如供電組件、通信組件、控制組件、散熱組件等等，其作用是防止外界的水侵入筒體內(nèi)部，其裝配質(zhì)量至關(guān)重要。目前耐壓腔體的規(guī)格較多，有大有小，裝配大多由工人通過手工完成，在裝配過程中除了要保證耐壓腔體的筒體中心軸線與待裝配組件的中心軸線重合、筒體端蓋安裝孔與筒體連接孔對準，還要保證待裝配組件能夠順利裝配至筒體內(nèi)且與筒體內(nèi)壁貼合，導(dǎo)致整個裝配過程非常耗時，效率低下，且存在安全問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種耐壓腔體裝配一體機，便于多種規(guī)格耐壓腔體中供電通信控制散熱組件與筒體的高質(zhì)量裝配，安全可靠，有效提高裝配效率，節(jié)省人力。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種耐壓腔體裝配一體機，包括，

機臺；

設(shè)置在所述機臺上的第一支撐機構(gòu)；所述第一支撐機構(gòu)位于裝配工位上支撐筒體，所述筒體位于裝配工位時其軸線水平設(shè)置；

設(shè)置在所述機臺上的第二支撐機構(gòu)；所述第二支撐機構(gòu)位于裝配工位上支撐待裝配組件，所述待裝配組件位于裝配工位時其軸線水平設(shè)置、且與所述筒體同軸設(shè)置；

設(shè)置在所述機臺上的移動式裝配機構(gòu)；所述移動式裝配機構(gòu)位于裝配工位上施力于所述筒體，使得待裝配組件同軸裝配至所述筒體內(nèi)；或者所述移動式裝配機構(gòu)位于裝配工位上施力于所述待裝配組件，使得待裝配組件同軸裝配至所述筒體內(nèi)。

本發(fā)明一個較佳實施例中，進一步包括所述第二支撐機構(gòu)包括用于支撐所述待裝配組件的開合V型架，所述開合V型架包括彼此相對設(shè)置的一對第一支撐部，所述一對第一支撐部整體為“V”字形結(jié)構(gòu)設(shè)置、且分別固定在一對第一滑動部上；所述一對第一滑動部連接在第一絲桿驅(qū)動部件上，所述第一絲杠驅(qū)動部件驅(qū)動一對第一滑動部沿垂直于待裝配組件軸線的方向相向移動或者背向移動。

本發(fā)明一個較佳實施例中，進一步包括所述一對第一支撐部上均設(shè)有內(nèi)凹的安裝槽，所述安裝槽內(nèi)配置有能夠繞自身輪軸轉(zhuǎn)動的滾輪，所述滾輪的輪面凸出于安裝槽的槽口向外側(cè)延伸。

本發(fā)明一個較佳實施例中，進一步包括所述第一絲桿驅(qū)動部件上位于一對第一滑動部的滑動路徑上設(shè)置有一對限位塊；所述一對限位塊分別約束一對第一滑動部相向移動的末端。

本發(fā)明一個較佳實施例中，進一步包括所述第二支撐機構(gòu)還包括用于支撐所述待裝配組件的輔助支撐架，所述開合V型架和輔助支撐架兩者沿待裝配組件軸線方向依次設(shè)置；所述輔助支撐架上的第二支撐部能夠沿鉛垂方向調(diào)整后緊固。

本發(fā)明一個較佳實施例中，進一步包括所述第一支撐機構(gòu)包括用于支撐所述筒體、且彼此相對設(shè)置的一對V型支撐座，所述一對V型支撐座沿筒體的軸線方向依次設(shè)置；所述V型支撐座包括底部和“V”字形結(jié)構(gòu)的第三支撐部，所述第三支撐部安裝在底部上、且所述第三支撐部能夠沿垂直于筒體軸線方向調(diào)整后緊固；所述底部上設(shè)有定位塊，所述定位塊上設(shè)有能夠與筒體端部法蘭盤對接的定位部。