[發明專利]電池容量狀態估計方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201910168205.3
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN109932662A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 周國均;李兌
• 申請（專利權）人: 重慶雅訊電源技術有限公司
• 主分類號: G01R31/388
• 分類號: G01R31/388;G01R31/367
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 尹麗云

1.一種電池容量狀態估計方法，其特征在于，包括：

采集蓄電池端電壓、充電電流與放電電流并將其生成輸入數據矩陣；

根據所述輸入數據矩陣利用最小二乘遺忘因子系數矩陣計算得到蓄電池模型參數矩陣；

根據所述蓄電池模型參數矩陣計算出所述蓄電池的開路電壓，按照所述開路電壓與蓄電池容量狀態的擬合曲線估計所述蓄電池的容量狀態。

2.根據權利要求1所述的電池容量狀態估計方法，其特征在于，所述采集蓄電池端電壓、充電電流與放電電流并將其生成輸入數據矩陣的步驟，包括：

按預設時間間隔采集所述蓄電池的端電壓、充電電流與放電電流；篩選電流變化的時間節點為參考點，以所述參考點為準滑窗式篩選其前、后多個時間節點所對應的端電壓、充放電電流為所述狀態矩陣的輸入電流數據矩陣H、輸入電壓數據矩陣V。

3.根據權利要求2所述的電池容量狀態估計方法，其特征在于，所述采集蓄電池端電壓、充電電流與放電電流所對應的采集點至少為15個。

4.根據權利要求1所述的電池容量狀態估計方法，其特征在于，所述根據所述輸入數據矩陣利用最小二乘遺忘因子系數矩陣計算得到蓄電池模型參數矩陣的步驟，包括：

輸入由遺忘因子構成的對角矩陣，按照輸入電流數據矩陣H與輸入電壓數據矩陣V；采用遞推最小二乘法，根據所述最小二乘遺忘因子系數矩陣所對應的辨識參數θ得到蓄電池模型參數矩陣。

5.根據權利要求1所述的電池容量狀態估計方法，其特征在于，所述根據所述蓄電池模型參數矩陣計算出所述蓄電池的開路電壓，按照所述開路電壓與蓄電池容量狀態的擬合曲線估計所述蓄電池的容量狀態，包括：

利用所述蓄電池模型參數矩陣根據當前選取電流變化的時間節點為準計算該蓄電池的開路電壓，按照所述開路電壓與蓄電池容量狀態的擬合曲線估計所述蓄電池的容量狀態。

6.根據權利要求1所述的電池容量狀態估計方法，其特征在于，所述根據蓄電池模型參數矩陣計算出所述蓄電池的開路電壓的步驟之前，還包括：

利用所述蓄電池模型參數矩陣與當前時刻的電流計算當前時刻所述蓄電池端電壓估計值，按照所述蓄電池的實測端電壓與端電壓估計值之間誤差校正所述蓄電池模型參數矩陣。

7.一種電池容量狀態估計裝置，其特征在于，所述裝置包括：

數據采集模塊，用于采集蓄電池端電壓、充電電流與放電電流并將其生成輸入數據矩陣；

參數矩陣生成模塊，用于根據所述輸入數據矩陣利用最小二乘遺忘因子系數矩陣計算得到蓄電池模型參數矩陣；

容量狀態估計模塊，用于根據所述蓄電池模型參數矩陣計算出所述蓄電池的開路電壓，按照所述開路電壓與蓄電池容量狀態的擬合曲線估計所述蓄電池的容量狀態。

8.根據權利要求7所述的電池容量狀態估計裝置，其特征在于，所述數據采集模塊進一步包括：按預設時間間隔采集所述蓄電池的端電壓、充電電流與放電電流；篩選電流變化的時間節點為參考點，以所述參考點為準滑窗式篩選其前、后多個時間節點所對應的端電壓、充放電電流為所述狀態矩陣的輸入電流數據矩陣H、輸入電壓數據矩陣V。

9.根據權利要求8所述的電池容量狀態估計裝置，其特征在于，所述采集蓄電池端電壓、充電電流與放電電流所對應的采集點至少為15個。

10.根據權利要求7所述的電池容量狀態估計裝置，其特征在于，所述參數矩陣生成模塊進一步，包括：輸入由遺忘因子構成的對角矩陣，按照輸入電流數據矩陣H與輸入電壓數據矩陣V；采用遞推最小二乘法，根據所述最小二乘遺忘因子系數矩陣所對應的辨識參數θ得到蓄電池模型參數矩陣。

11.根據權利要求7所述的電池容量狀態估計裝置，其特征在于，所述容量狀態估計模塊進一步包括：利用所述蓄電池模型參數矩陣根據當前選取電流變化的時間節點為準計算該蓄電池的開路電壓，按照所述開路電壓與蓄電池容量狀態的擬合曲線估計所述蓄電池的容量狀態。