[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)水面垃圾清潔裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910168123.9
• 申請(qǐng)日: 2019-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN109878643A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史鵬濤;桓源;申葳;王若羽;謝童童;張佳鈺;董萃琪;馬榕若;王丹慧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B63B35/32
• 分類號(hào): B63B35/32;B63B43/00;B63B43/18;B63B45/00;E02B15/10
• 代理公司: 西安智大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61215
• 代理人: 王晶

1.一種全自動(dòng)水面垃圾清潔裝置，其特征在于，包括主體(1)，主體(1)為前后兩端開口的中空腔體結(jié)構(gòu)，位于中空腔體內(nèi)內(nèi)部設(shè)置有將垃圾從前端運(yùn)送至后端的傳送裝置，主體(1)底部設(shè)置有推進(jìn)器(8)，主體(1)左右兩側(cè)連接有浮力裝置(7)，浮力裝置(7)為內(nèi)部中空的密封艙體，浮力裝置(7)前端分別連接有機(jī)械臂(5)，位于左右兩浮力裝置(7)后端之間連接有垃圾收集簍(10)，垃圾收集簍(10)入口端與主體(1)的中空腔體后端開口對(duì)接，主體(1)內(nèi)還設(shè)置有電源模塊、控制模塊和無(wú)線傳輸模塊，電源模塊分別與控制模塊、無(wú)線傳輸模塊還有推進(jìn)器(8)電連接，控制模塊分別與無(wú)線傳輸模塊還有推進(jìn)器(8)電連接，所述的推進(jìn)器(8)左右對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)；

所述的主體(1)頂部設(shè)置有上蓋(15)，所述的上蓋(15)前方設(shè)有攝像頭(16)，上蓋(15)上還設(shè)有太陽(yáng)能電池板(13)，上蓋(15)兩側(cè)還設(shè)有燈帶(28)，其中攝像頭(16)與無(wú)線傳輸模塊電連接，太陽(yáng)能電池板(13)和電源模塊電連接，燈帶(28)分別與控制模塊和電源模塊電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)水面垃圾清潔裝置，其特征在于，所述的浮力裝置(7)內(nèi)部被肋板分隔為若干個(gè)小空腔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)水面垃圾清潔裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂(5)為矩形框架，機(jī)械臂(5)后端為轉(zhuǎn)軸(29)，浮力裝置(7)前端設(shè)有舵機(jī)座(4)，舵機(jī)座(4)內(nèi)還設(shè)有舵機(jī)，舵機(jī)輸出軸與轉(zhuǎn)軸(29)上端相連，舵機(jī)座(4)下方設(shè)有與浮力裝置(7)相連的軸承，轉(zhuǎn)軸(29)下端與軸承相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)水面垃圾清潔裝置，其特征在于，所述的機(jī)械臂(5)上開有若干小孔，且機(jī)械臂(5)前端設(shè)有第一防撞輪(6)，舵機(jī)分別與控制模塊和電源模塊電連接，所述的推進(jìn)器8后端連接有第二防撞輪9。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)水面垃圾清潔裝置，其特征在于，所述的傳送裝置包括第一軸承座(33)和第一電機(jī)座(2)，第一軸承座(33)和第一電機(jī)座(2)分別位于主體(1)內(nèi)腔相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁上，第一電機(jī)座(2)上連接有第一電機(jī)(20)，第一電機(jī)(20)通過(guò)聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(3)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(3)另一端與第一軸承座(33)相連，所述的傳送裝置水平由前向后依次設(shè)置，傳送裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(3)之間設(shè)置有輸送帶(19)，所述的第一電機(jī)(20)分別與控制模塊和電源模塊電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)水面垃圾清潔裝置，其特征在于，所述垃圾收集簍(10)后端設(shè)有L型卡槽(18)，兩浮力裝置(7)后端的卡槽(18)相對(duì)，垃圾收集簍(10)前端設(shè)有固定框(25)，固定框(25)卡接在兩個(gè)卡槽(18)內(nèi)，固定框(25)上方還設(shè)有拉環(huán)(26)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動(dòng)水面垃圾清潔裝置，其特征在于，所述的兩個(gè)卡槽(18)形成一個(gè)近似U型的大卡槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)水面垃圾清潔裝置，其特征在于，所述的垃圾收集簍(10)后端設(shè)有滑軌(11)，滑軌(11)外設(shè)有浮球(12)，滑軌(11)中設(shè)有連接滑軌(11)頂部和底部的彈簧(27)，浮球(12)連接在彈簧(27)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)水面垃圾清潔裝置，其特征在于，所述主體(1)兩側(cè)還設(shè)有第一把手(14)，浮力裝置(7)兩側(cè)還設(shè)有第二把手(21)，第一把手(14)和第二把手(21)均為主體(1)和浮力裝置(7)上的孔。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)水面垃圾清潔裝置，其特征在于，所述的上蓋(15)橫截面為三角形，上蓋(15)后方傾斜的一面設(shè)置有太陽(yáng)能電池板(13)。