[發明專利]一種板材打磨加工的加工線

有效

• 申請號: 201910168111.6
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN109834532B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 易曉丹;石建新
• 申請（專利權）人: 湖南諾方斯新材料有限公司
• 主分類號: B24B7/00
• 分類號: B24B7/00;B24B27/00;B24B41/00
• 代理公司: 東莞市永邦知識產權代理事務所(普通合伙) 44474
• 代理人: 毛有幫

1.一種板材打磨加工的加工線,其特征在于,包括：

上料機構,用于將待打磨的板材上料至打磨機構上；

打磨機構,包括若干打磨組件,相鄰兩打磨組件通過輸送裝置對接,置于打磨機構末端的打磨組件還通過輸送裝置對接轉料機構,所述輸送裝置用于將打磨組件已打磨的板材輸送至下一打磨組件或轉料機構,若干打磨組件用于對板材依次進行粗磨和精磨加工；

轉料機構,包括并排設置的第一輸送裝置和第二輸送裝置,第一輸送裝置和第二輸送裝置之間設翻轉裝置,所述第一輸送裝置與打磨機構對接,所述翻轉裝置活動嵌套于第一輸送裝置和第二輸送裝置,并用于將沿第一輸送裝置輸送的板材翻轉至第二輸送裝置，第二輸送裝置用于承接翻轉裝置翻轉的板材并將其輸送至下料機構；其中，所述第一輸送裝置和第二輸送裝置均包括輸送架,所述輸送架上設切口，所述輸送架上設以切口為分界的第一輸送區和第二輸送區,所述第一輸送區縱向的寬度大于第二輸送區縱向的寬度；第一輸送區和第二輸送區內均設有沿縱向方向排布的若干個第二傳送滾輪,每一個第二傳送滾輪軸向方向的一側設有第二傳動齒輪,所述第二傳動齒輪通過第二鏈輪傳動連接設在輸送架橫向旁側的第四驅動電機,所述第四驅動電機傳動所述若干個第二傳送滾輪轉動,使打磨機構傳送的或翻轉裝置翻轉的已打磨的板材在第一輸送裝置或第二輸送裝置的第一輸送區和第二輸送區上傳送；所述翻轉裝置包括設在兩輸送架之間并與輸送架固接的支撐底座,所述支撐底座上通過軸承座安裝有傳動絲桿，所述傳動絲桿上與輸送架縱向的兩端和切口相匹配的位置上均設有“H”形翻轉架,位于切口位置上的“H”形翻轉架配合位于輸送架縱向方向兩端的“H”形翻轉架匹配構成第一翻轉夾具和第二翻轉夾具；所述傳動絲桿軸向的一端還通過皮帶傳動副與固設在支撐底座上的翻轉電機傳動連接；翻轉電機帶動所述傳動絲桿轉動,傳動絲桿帶動第一翻轉夾具/第二翻轉夾具在第一輸送裝置的第一輸送區/第二輸送區與第二輸送裝置的第一輸送區/第二輸送區之間翻轉，將位于第一輸送裝置的第一輸送區/第二輸送區上的板材翻轉至第二輸送裝置的第一輸送區/第二輸送區上；

下料機構,用于承接第二輸送裝置輸送的板材并進行下料堆疊。

2.根據權利要求1所述的一種板材打磨加工的加工線,其特征在于,所述上料機構和下料機構均包括提升組件和傳送組件,所述上料機構的提升組件用于真空吸附夾取置于棧板上的待打磨板材并提升上料至上料機構的傳送組件,所述上料機構的傳送組件用于承接待打磨板材并輸送至打磨機構；所述下料機構的傳送組件用于從與第二輸送裝置對接位置處承接已打磨板材并傳送至下料機構的提升組件,所述下料機構的提升組件則真空吸附下料機構的傳送組件傳送的板材并下料堆疊至轉運棧板上。

3.根據權利要求2所述的一種板材打磨加工的加工線,其特征在于,所述提升組件包括架體,所述架體頂端設橫向延伸的立板，所述立板上設兩橫向延伸的直線導軌，兩直線導軌連接一滑座,所述滑座還通過設置兩直線導軌之間的滾珠絲桿螺母副與設在立板橫向一側的驅動裝置傳動連接，所述驅動裝置能傳動所述滑座沿兩直線導軌橫向滑動,所述滑座上固設豎向設置的安裝板,所述安裝板上設兩豎向設置的第一直線導軌,兩第一直線導軌連接一提升板,所述提升板還通過設在兩第一直線導軌之間的第一滾珠絲桿螺母副與設在安裝板頂端的第一驅動裝置傳動連接，所述第一驅動裝置能傳動提升板沿兩第一直線導軌豎向移動；所述提升板底端固設有沿縱向延伸的吸盤安裝架,所述吸盤安裝架上設有兩排沿縱向方向排布的真空吸盤；所述驅動裝置傳動滑座帶動安裝板橫向移動,配合第一驅動裝置傳動提升板帶動吸盤安裝架與兩排真空吸盤豎向移動及兩排真空吸盤真空吸附,使提升組件真空吸附夾取置于棧板上的待打磨板材并提升上料至上料機構的傳送組件，或使真空吸附下料機構的傳送組件傳送的板材下料堆疊至轉運棧板上。

4.根據權利要求3所述的一種板材打磨加工的加工線,其特征在于,所述驅動裝置和第一驅動裝置均為伺服電機,所述直線導軌和第一直線導軌均為方形滾珠直線導軌，每一排真空吸盤的數目為四個,且四個真空吸盤在縱向方向上等間隔設置。