[發明專利]引導箭頭繪制方法、裝置、設備和介質

有效

• 申請號: 201910168108.4
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN109916426B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 胡俊霄;李映輝;周志鵬;張丙林
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36;G01C21/30
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種引導箭頭繪制方法、裝置、設備和介質，涉及智能交通技術領域。該方法包括：確定地圖導航過程中車輛的當前引導區域；根據引導箭頭在歷史引導區域中的位置，以及引導箭頭的移動距離，確定引導箭頭在當前引導區域中的位置；根據引導箭頭在當前引導區域中的位置，在當前引導區域中繪制引導箭頭，使引導箭頭由歷史引導區域移動到所述當前引導區域。本發明實施例提供了一種引導箭頭繪制方法、裝置、設備和介質，實現了增強方向引導線的視覺效果。

技術領域

本發明實施例涉及智能交通技術領域，尤其涉及一種引導箭頭繪制方法、裝置、設備和介質。

背景技術

車輛輔助駕駛技術又稱為高級駕駛輔助系統(Advanced DrivingAssistantSystem，簡稱ADAS)。車輛輔助駕駛包括很多功能，其中包括基于方向引導線的增強現實(Augmented Reality，AR)導航功能。方向引導線是用于指示車輛行駛方向的引導線。

AR導航是結合實景為用戶提供增強現實的一種導航模式，用戶的視覺體驗至關重要。

AR導航產品中，方向引導線通常采用車道線區間覆蓋或固定寬度的區域覆蓋等靜態形式進行展示。然而，發明人在實現本發明的過程中發現，方向引導線靜態形式的展示視覺效果一般。

發明內容

本發明實施例提供一種引導箭頭繪制方法、裝置、設備和介質，以增強方向引導線的視覺效果。

第一方面，本發明實施例提供了一種引導箭頭繪制方法，該方法包括：

確定地圖導航過程中車輛的當前引導區域；

根據引導箭頭在歷史引導區域中的位置，以及引導箭頭的移動距離，確定引導箭頭在當前引導區域中的位置；

根據引導箭頭在當前引導區域中的位置，在當前引導區域中繪制引導箭頭，使引導箭頭由歷史引導區域移動到所述當前引導區域。

第二方面，本發明實施例還提供了一種引導箭頭繪制裝置，該裝置包括：

區域確定模塊，用于確定地圖導航過程中車輛的當前引導區域；

位置確定模塊，用于根據引導箭頭在歷史引導區域中的位置，以及引導箭頭的移動距離，確定引導箭頭在當前引導區域中的位置；

箭頭繪制模塊，用于根據引導箭頭在當前引導區域中的位置，在當前引導區域中繪制引導箭頭，使引導箭頭由歷史引導區域移動到所述當前引導區域。

第三方面，本發明實施例還提供了一種設備，所述設備包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如本發明實施例中任一所述的引導箭頭繪制方法。

第四方面，本發明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如本發明實施例中任一所述的引導箭頭繪制方法。

本發明實施例通過在歷史引導區域中位置的基礎上，移動引導箭頭，將移動后的位置作為引導箭頭在當前引導區域中的位置。從而實現引導箭頭在引導區域中的動態流動，進而增強方向引導線的視覺效果。

附圖說明

圖1為本發明實施例一提供的一種引導箭頭繪制方法的流程圖；

圖2a是本發明實施例二提供的引導箭頭繪制方法的流程圖；

圖2b是本發明實施例二提供的引導箭頭繪制的效果示意圖；

圖3是本發明實施例三提供的一種引導箭頭繪制方法的流程圖；