[發(fā)明專利]一種可降低垃圾收集重量的水面機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910167815.1
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN109866886A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史鵬濤;桓源;張佳鈺;王丹慧;申葳;謝童童;王若羽;董萃琪;馬榕若
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B63B35/32
• 分類號(hào): B63B35/32;B63B43/00;B63B43/18;E02B15/10
• 代理公司: 西安智大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61215
• 代理人: 王晶

1.一種可降低垃圾收集重量的水面機(jī)器人，其特征在于，包括主體(1)，主體(1)為前后兩端開口的中空腔體結(jié)構(gòu)，位于中空腔體內(nèi)內(nèi)部設(shè)置有將垃圾從前端運(yùn)送至后端的傳送裝置，主體(1)底部設(shè)置有推進(jìn)器(8)，主體(1)左右兩側(cè)連接有浮力裝置(7)，浮力裝置(7)為內(nèi)部中空的密封艙體，浮力裝置(7)前端分別連接有機(jī)械臂(5)，位于左右兩浮力裝置(7)后端之間連接有垃圾收集簍(10)，垃圾收集簍(10)入口端與主體(1)的中空腔體后端開口對接，主體(1)內(nèi)還設(shè)置有電源模塊、控制模塊和無線傳輸模塊，電源模塊分別與控制模塊、無線傳輸模塊還有推進(jìn)器(8)電連接，控制模塊分別與無線傳輸模塊還有推進(jìn)器(8)電連接，所述的推進(jìn)器(8)左右對稱設(shè)置有兩個(gè)；

所述的垃圾收集簍(10)后端設(shè)有滑軌(11)，滑軌(11)外設(shè)有浮球(12)，滑軌(11)中設(shè)有連接滑軌(11)頂部和底部的彈簧(27)，浮球(12)連接在彈簧(27)上；

所述的傳輸帶(19)為鏤空結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可降低垃圾收集重量的水面機(jī)器人，其特征在于，所述的浮力裝置(7)內(nèi)部被肋板分隔為若干個(gè)小空腔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可降低垃圾收集重量的水面機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)械臂(5)為矩形框架，機(jī)械臂(5)后端為轉(zhuǎn)軸(29)，浮力裝置(7)前端設(shè)有舵機(jī)座(4)，舵機(jī)座(4)內(nèi)還設(shè)有舵機(jī)，舵機(jī)輸出軸與轉(zhuǎn)軸(29)上端相連，舵機(jī)座(4)下方設(shè)有與浮力裝置(7)相連的軸承，轉(zhuǎn)軸(29)下端與軸承相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可降低垃圾收集重量的水面機(jī)器人，其特征在于，所述的機(jī)械臂(5)上開有若干小孔，且機(jī)械臂(5)前端設(shè)有第一防撞輪(6)，舵機(jī)分別與控制模塊和電源模塊電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可降低垃圾收集重量的水面機(jī)器人，其特征在于，所述的傳送裝置包括第一軸承座(33)和第一電機(jī)座(2)，第一軸承座(33)和第一電機(jī)座(2)分別位于主體(1)內(nèi)腔相對的兩個(gè)側(cè)壁上，第一電機(jī)座(2)上連接有第一電機(jī)(20)，第一電機(jī)(20)通過聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(3)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(3)另一端與第一軸承座(33)相連，所述的傳送裝置水平由前向后依次設(shè)置，傳送裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(3)之間設(shè)置有輸送帶(19)，所述的第一電機(jī)(20)分別與控制模塊和電源模塊電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可降低垃圾收集重量的水面機(jī)器人，其特征在于，所述垃圾收集簍(10)后端設(shè)有L型卡槽(18)，兩浮力裝置(7)后端的卡槽(18)相對，垃圾收集簍(10)前端設(shè)有固定框(25)，固定框(25)卡接在兩個(gè)卡槽(18)內(nèi)，固定框(25)上方還設(shè)有拉環(huán)(26)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可降低垃圾收集重量的水面機(jī)器人，其特征在于，所述的兩個(gè)卡槽(18)形成一個(gè)近似U型的大卡槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可降低垃圾收集重量的水面機(jī)器人，其特征在于，所述主體(1)兩側(cè)還設(shè)有第一把手(14)，浮力裝置(7)兩側(cè)還設(shè)有第二把手(21)，第一把手(14)和第二把手(21)均為主體(1)和浮力裝置(7)上的孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可降低垃圾收集重量的水面機(jī)器人，其特征在于，所述的傳輸帶(19)上還連接有若干間隔橫向分布的凸起擋板。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可降低垃圾收集重量的水面機(jī)器人，其特征在于，所述的推進(jìn)器(8)后端連接有第二防撞輪(9)。