[發(fā)明專利]一種基于基線長約束和整數(shù)孔徑理論的模糊度求解方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910167785.4
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN109696699A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王一軍;左峙岳;余明楊
• 申請（專利權(quán)）人: 中南大學(xué)
• 主分類號: G01S19/44
• 分類號: G01S19/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于基線長約束和整數(shù)孔徑理論的模糊度求解方法，其特征在于：包括以下步驟；

步驟1：測量超短基線的長度并設(shè)定基線長約束閾值。將雙天線雙GNSS接收機(jī)固定在測量載體上,天線之間保持一定距離，利用精密測量工具測得兩天線之間超短基線的長度l_M，根據(jù)測量環(huán)境選擇合適的閾值。

步驟2：模糊度浮點(diǎn)解求解。測量開始，載體移動(dòng)，雙接收機(jī)開始工作。雙接收利用常規(guī)最小二乘法(LS)分別解算出各自的整周模糊度浮點(diǎn)解以及相關(guān)參數(shù)。

步驟3：利用步驟2獲得的整周模糊度浮點(diǎn)解作為輸入，使用整數(shù)孔徑理論完成模糊度浮點(diǎn)解向整數(shù)域的映射并初步檢驗(yàn)所固定模糊度的正確性，整數(shù)孔徑理論方法的公式如下：

步驟4：根據(jù)步驟3固定的整周模糊度解算出雙天線間基線的長度l_GNSS。

步驟5：，基線長約束檢驗(yàn)。將計(jì)算出的雙天線間的超短基線長度l_GNSS與事先測得的超短基線長度l_M相減得到差值l，將得到的差值l與閾值γ進(jìn)行比較來確定所得整周模糊度是否正確。如果差值l小于所設(shè)定的閾值γ，則認(rèn)定測得到整周模糊度是正確值；如果差值l大于所設(shè)定的閾值γ，則整周模糊度固定失敗。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)測量步驟，其特征在于，步驟2包括以下步驟：

步驟2.1：構(gòu)造測量的觀測方程和模型，觀測方程和模型的形式如下：

E(y)＝Aa+Bb

D(y)＝Q_yy (2)

步驟2.2：接收機(jī)利用常規(guī)最小二乘法(LS)解算浮點(diǎn)解和協(xié)方差矩陣，浮點(diǎn)解和協(xié)方差矩陣的形式如下：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)融合步驟，其特征在于，步驟3滿足以下前提：