[發明專利]一種晶體管的入料機構在審
| 申請號: | 201910167346.3 | 申請日: | 2019-03-06 |
| 公開(公告)號: | CN109712925A | 公開(公告)日: | 2019-05-03 |
| 發明(設計)人: | 艾兵 | 申請(專利權)人: | 上海贏朔電子科技股份有限公司 |
| 主分類號: | H01L21/677 | 分類號: | H01L21/677 |
| 代理公司: | 上海兆豐知識產權代理事務所(有限合伙) 31241 | 代理人: | 盧艷民 |
| 地址: | 201700 上海市*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 入料控制裝置 驅動裝置 入料機構 晶體管 馬達固定座 傳動裝置 一前一后 直線導軌 兩套 橫向調節座 豎向調節座 凸輪連桿 運營成本 從動座 固定座 壓料塊 固晶 氣軌 入料 電機 | ||
1.一種晶體管的入料機構,其特征在于,包括驅動裝置、傳動裝置和兩套入料控制裝置,其中:
所述兩套入料控制裝置一前一后地設置,每套所述入料控制裝置均包括凸輪連桿、從動座、凸輪和壓料塊固定座,所述凸輪連桿橫向設置,所述凸輪連桿的左端與所述從動座相連,所述從動座通過凸輪軸承與所述凸輪連接,所述壓料塊固定座設置在所述凸輪連桿的右端;所述凸輪連桿的側方設置有氣孔接頭,所述凸輪連桿的頂部設置有氣孔,所述氣孔接頭與所述氣孔相通;
所述驅動裝置位于所述入料控制裝置的下方,所述驅動裝置包括橫向調節座、豎向調節座、馬達固定座和兩臺步進電機,所述豎向調節座可上下移動地設置在所述橫向調節座的左側,所述馬達固定座設置在所述豎向調節座的頂端,所述馬達固定座的左部一前一后地開設有兩個上下貫通的馬達安裝孔,所述兩臺步進電機一一對應地固定在兩個所述馬達安裝孔內,且所述兩臺步進電機的輸出軸一一對應地與所述兩套入料控制裝置的凸輪相連;
所述傳動裝置包括兩條直線導軌,所述兩條直線導軌一前一后地設置在所述馬達固定座的頂端,每條直線導軌上均設置有滑塊,所述兩條直線導軌上的滑塊一一對應地與所述兩套入料控制裝置的凸輪連桿的底端相連,每個所述凸輪連桿沿相應的直線導軌左右滑動;
所述馬達固定座的右側設有料盒座,所述料盒座的上方可拆卸地設置有料盒,且所述料盒位于所述兩套入料控制裝置的壓料塊固定座之間;
每個所述凸輪連桿的上方連接有入料承座基座,所述入料承座基座上設有感應器。
2.根據權利要求1所述的一種晶體管的入料機構,其特征在于,所述凸輪軸承上寬下窄,所述凸輪軸承與所述凸輪過盈配合,所述凸輪通過固定塊與所述步進電機的輸出軸相連,所述步進電機帶動所述凸輪轉動。
3.根據權利要求1所述的一種晶體管的入料機構,其特征在于,所述馬達固定座的頂端設置有限位機構;所述直線導軌的底端設置有與所述限位機構相適配的限位螺釘。
4.根據權利要求1所述的一種晶體管的入料機構,其特征在于,所述凸輪軸承表面光滑無棱角。
5.根據權利要求1所述的一種晶體管的入料機構,其特征在于,所述料盒的長度小于等于33mm。
6.根據權利要求1所述的一種晶體管的入料機構,其特征在于,所述感應器采用激光傳感器。
7.根據權利要求1所述的一種晶體管的入料機構,其特征在于,所述從動座上設有定位銷孔。
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H01L 半導體器件;其他類目中不包括的電固體器件
H01L21-00 專門適用于制造或處理半導體或固體器件或其部件的方法或設備
H01L21-02 .半導體器件或其部件的制造或處理
H01L21-64 .非專門適用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各組的單個器件所使用的除半導體器件之外的固體器件或其部件的制造或處理
H01L21-66 .在制造或處理過程中的測試或測量
H01L21-67 .專門適用于在制造或處理過程中處理半導體或電固體器件的裝置;專門適合于在半導體或電固體器件或部件的制造或處理過程中處理晶片的裝置
H01L21-70 .由在一共用基片內或其上形成的多個固態組件或集成電路組成的器件或其部件的制造或處理;集成電路器件或其特殊部件的制造





