[發明專利]一種IC芯片自動搬運設備

在審

• 申請號: 201910167334.0
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN109704001A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 艾兵
• 申請（專利權）人: 上海贏朔電子科技股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;H01L21/677
• 代理公司: 上海兆豐知識產權代理事務所(有限合伙) 31241
• 代理人: 盧艷民

本發明公開了一種IC芯片自動搬運設備，包括工作臺面、出入料搬運機構、緩存機構和交接機構，所述出入料搬運機構包括tray盤入料軌道、IC載具入料軌道、IC搬運站、IC載具出料軌道、tray盤出料軌道和兩個IC載具搬運站；所述緩存機構包括入料緩存推車和出料緩存推車，所述入料緩存推車和出料緩存推車分別設置在所述工作臺面的后方，且所述入料緩存推車位于所述tray盤入料軌道的正后方，所述出料緩存推車位于所述tray盤出料軌道的正后方；所述入料緩存推車和出料緩存推車上均設置有緩存升降臺和緩存搬運站。本發明的IC芯片自動搬運設備，自動化程度高，可以提高生產設備利用率、降低生產周期、節約成本。

技術領域

本發明涉及一種IC芯片自動搬運設備。

背景技術

IC((Integrated Circuit，集成電路)制品生產工藝復雜、生產設備昂貴、物料搬運任務龐大，為提高生產設備利用率、降低生產周期、節約成本，對工廠的自動化程度提出了更高的要求，因而快速穩定的物料搬運系統得到高速發展。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的缺陷，提供一種IC芯片自動搬運設備，自動化程度高，可以提高生產設備利用率、降低生產周期、節約成本。

實現上述目的的技術方案是：一種IC芯片自動搬運設備，包括工作臺面、出入料搬運機構、緩存機構和交接機構，其中：

所述出入料搬運機構包括tray盤入料軌道、IC載具入料軌道、IC搬運站、IC載具出料軌道、tray盤出料軌道和兩個IC載具搬運站；所述tray盤入料軌道、IC載具入料軌道、IC載具出料軌道和tray盤出料軌道從右至左依次設置在所述工作臺面上，且所述tray盤入料軌道和IC載具入料軌道均由后朝前運動，所述IC載具出料軌道和tray盤出料軌道均由前朝后運動；所述IC搬運站設置在所述IC載具入料軌道和IC載具出料軌道之間的中部，所述兩個IC載具搬運站一一對應地設置在所述IC載具入料軌道和IC載具出料軌道之間的前后側；

所述緩存機構包括入料緩存推車和出料緩存推車，所述入料緩存推車和出料緩存推車分別設置在所述工作臺面的后方，且所述入料緩存推車位于所述tray盤入料軌道的正后方，所述出料緩存推車位于所述tray盤出料軌道的正后方；所述入料緩存推車和出料緩存推車上均設置有緩存升降臺和緩存搬運站；

所述交接機構包括入料交接軌道和出料交接軌道，所述入料交接軌道和出料交接軌道一一對應地與所述IC載具入料軌道的后端和IC載具出料軌道的后端相連；

所述IC搬運站、兩個IC載具搬運站和緩存搬運站分別包括橫向設置的單軸驅動器；

所述IC搬運站的單軸驅動器上設置有音圈電機和與其相連的吸嘴；

所述IC載具搬運站的單軸驅動器上設置有馬達和與其相連的夾爪；

所述緩存搬運站的單軸驅動器上設置有馬達。

上述的一種IC芯片自動搬運設備，其中，所述tray盤入料軌道上設置有缺料檢測器。

上述的一種IC芯片自動搬運設備，其中，所述IC搬運站的單軸驅動器包括出料側單軸驅動器和入料側單軸驅動器，所述出料側單軸驅動器橫跨在所述IC載具出料軌道和tray盤出料軌道的上方，所述入料側單軸驅動器橫跨在所述tray盤入料軌道和IC載具入料軌道的上方；

所述兩個IC搬運站的單軸驅動器一一對應地橫跨在所述IC載具入料軌道和IC載具出料軌道之間的前后側的上方；

所述入料緩存推車上的緩存搬運站的單軸驅動器橫跨在所述入料交接軌道的上方；

所述出料緩存推車上的緩存搬運站的單軸驅動器橫跨在所述出料交接軌道的上方。