[發明專利]一種采用鼓式制動器的電動輪總成

在審

• 申請號: 201910167098.2
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN109823163A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 李建秋;胡家毅;劉樹成;李景康;宋金鵬;李航;蔡炳坤;徐梁飛;歐陽明高
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60K17/04;B60T1/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 李全旺

1.一種采用鼓式制動器的電動輪總成，包括輪胎、輪輞、輪轂、轉向節總成、鼓式制動器、內轉子輪轂電機和行星齒輪減速器，其特征在于，

所述輪輞包括軸向一端的輻板；

所述行星齒輪減速器包括：太陽輪、行星輪、齒圈、減速器殼體和行星架，所述行星齒輪減速器的輸入為太陽輪，輸出為行星架，所述行星架一體集成到所述輪轂上，為所述輪轂的一部分；

所述內轉子輪轂電機位于所述行星齒輪減速器的內側；

所述鼓式制動器位于所述內轉子輪轂電機的內側；

所述轉向節總成與所述輪轂從所述內轉子輪轂電機和所述鼓式制動器中心穿過。

2.根據權利要求1所述的采用鼓式制動器的電動輪總成，其特征在于，所述轉向節總成包括轉向節套筒、轉向節；所述轉向節套筒套于所述輪轂外，所述轉向節套筒與所述輪轂間設有輪轂軸承；所述輪轂內側端部設有圓螺母及鎖緊銷以固定所述輪轂軸承；所述轉向節套筒在所述電動輪總成的內側方向具有法蘭面，所述轉向節通過所述轉向節套筒的所述法蘭面安裝在所述轉向節套筒上，所述轉向節具有可為懸架擺臂、轉向節臂、轉向拉桿等提供安裝口的相應結構；所述轉向節總成還包括轉向節密封端蓋，所述密封端蓋扣合在所述轉向節套筒內側。

3.根據權利要求2所述的采用鼓式制動器的電動輪總成，其特征在于，所述轉向節套筒的法蘭面上還設有兩個制動蹄安裝銷，兩個制動蹄通過所述制動蹄安裝銷安裝在所述轉向節套筒上，制動器摩擦片安裝在所述制動蹄外周面。

4.根據權利要求3所述的采用鼓式制動器的電動輪總成，其特征在于，所述鼓式制動器中還設有促動凸輪軸，在所述轉向節套筒的所述法蘭面上與所述制動蹄安裝銷沿徑向相對的位置，設有開口供所述促動凸輪軸從所述開口中穿過；所述轉向節的對應位置同樣設有開口供所述促動凸輪軸穿過，并在所述轉向節的所述開口附近設有安裝口安裝制動氣室支架，所述制動氣室支架與所述轉向節連接的部分為端部具有法蘭面的筒狀結構，套于所述促動凸輪軸外側，兩者之間還設有促動凸輪軸軸承；所述氣室支架上安裝制動氣室，并布置制動調整臂，所述制動調整臂連接所述促動凸輪軸軸端；所述促動凸輪軸外側軸端還具有促動凸輪結構，所述制動蹄端部設有滾輪，所述促動凸輪與所述制動蹄端部的滾輪相接觸，所述促動凸輪軸轉動時，所述促動凸輪推動兩個所述制動蹄張開。

5.根據權利要求3所述的采用鼓式制動器的電動輪總成，其特征在于，所述制動蹄外設有所述制動鼓，所述制動鼓外周還設有制動器散熱肋；所述制動鼓徑向外側設置制動器殼體，所述制動器殼體上設有通風孔，其內周與所述轉向節套筒的法蘭面相連。

6.根據權利要求1所述的采用鼓式制動器的電動輪總成，其特征在于，所述內轉子輪轂電機包括電機殼體，所述電機殼體包括定子殼體、內端蓋和外端蓋；所述定子殼體為筒狀結構，其一端同時連接所述內端蓋與所述制動器端蓋，另一端同時連接所述外端蓋和所述行星齒輪減速器的所述減速器殼體；所述內轉子輪轂電機還包括定子、繞組、轉子、轉子套筒，所述轉子套筒連接所述轉子，為所述內轉子輪轂電機的動力輸出端，所述轉子套筒為套筒狀結構，其內端安裝所述鼓式制動器的所述制動鼓，其外端連接所述行星齒輪減速器的所述太陽輪；所述轉子套筒與所述內端蓋和所述外端蓋之間分別布置有一個電機軸承。

7.根據權利要求1所述的采用鼓式制動器的電動輪總成，其特征在于，所述行星齒輪減速器布置在所述輻板與所述內轉子輪轂電機之間，與所述內轉子輪轂電機的外端蓋一起安裝于定子殼體；所述行星齒輪減速器的所述行星輪與所述太陽輪嚙合，同時與所述齒圈嚙合；所述行星輪為多個，每個所述行星輪通過行星輪銷支撐在所述行星架上，所述行星輪和所述行星輪銷之間設有所述行星輪軸承；所述減速器殼體安裝在所述齒圈徑向外側，所述減速器殼體為階梯狀套筒結構，其外周面上布置加強肋；所述減速器殼體直徑較大的一端與所述內轉子輪轂電機連接，直徑較小的一端固定齒圈端蓋。