[發明專利]矢量圖像匹配方法及裝置

在審

• 申請號: 201910166892.5
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN111666959A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 劉洋;李永飛;龐穎;賀浩;屈軍鎖
• 申請（專利權）人: 西安郵電大學;中國人民解放軍火箭軍工程大學
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/46
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 張智銳

1.一種矢量圖像匹配方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取飛行裝置拍攝的至少一個基本圖像，所述基本圖像是所述飛行裝置從上向下以俯視視角拍攝的地面的圖像；

將所述至少一個基本圖像進行矢量提取得到至少一個矢量圖像；

將所述至少一個矢量圖像與預先存儲的參考圖像進行匹配，確定所述飛行裝置在所述參考圖像中的位置區域。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述至少一個矢量圖像與預先存儲的參考圖像進行匹配，確定所述飛行裝置的位置區域，包括：

根據目標矢量圖像獲取所述目標矢量圖像中第一參照物的特征值；

將所述第一參照物的特征值與所述參考圖像中至少一個第二參照物的特征值進行對比；

將所述至少一個第二參照物中與所述第一參照物的特征值相同的第二參照物確定為目標參照物；

根據所述目標參照物在所述參考圖像中的位置確定所述飛行裝置在所述參考圖像中的位置區域。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

所述第一參照物包括所述目標矢量圖像中的路口，所述第一參照物的特征值包括道路數量、毗鄰路口方位、預設參考物數量中的至少一項。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述至少一個基本圖像進行矢量提取得到至少一個矢量圖像，包括：

根據預設特征在每一個基本圖像中提取特征值；

根據每一個基本圖像的特征值生成對應的矢量圖像。

5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，將所述至少一個矢量圖像與預先存儲的參考圖像進行匹配，包括：

將所述至少一個矢量圖像根據拍攝的時間順序進行拼接，得到拼接圖像；

將所述拼接圖像與所述參考圖像進行匹配。

6.一種矢量圖像匹配裝置，其特征在于，所述矢量圖像匹配裝置包括：獲取模塊、提取模塊、匹配模塊；

其中，所述獲取模塊，用于獲取飛行裝置拍攝的至少一個基本圖像，所述基本圖像是所述飛行裝置從上向下以俯視視角拍攝的地面的圖像；

所述提取模塊，用于將所述至少一個基本圖像進行矢量提取得到至少一個矢量圖像；

所述匹配模塊，用于將所述至少一個矢量圖像與預先存儲的參考圖像進行匹配，確定所述飛行裝置在所述參考圖像中的位置區域。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述匹配模塊包括：第一特征值單元、對比單元、確定單元和位置單元；

其中，所述第一特征值單元，用于根據目標矢量圖像獲取所述目標矢量圖像中第一參照物的特征值；

所述對比單元，用于將所述第一參照物的特征值與所述參考圖像中至少一個第二參照物的特征值進行對比；

所述確定單元，用于將所述至少一個第二參照物中與所述第一參照物的特征值相同的第二參照物確定為目標參照物；

所述位置單元，用于根據所述目標參照物在所述參考圖像中的位置確定所述飛行裝置在所述參考圖像中的位置區域。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，

所述第一參照物包括所述目標矢量圖像中的路口，所述第一參照物的特征值包括道路數量、毗鄰路口方位、預設參考物數量中的至少一項。

9.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述提取模塊包括第二特征值單元和矢量圖像單元；

所述第二特征值單元，用于根據預設特征在每一個基本圖像中提取特征值；

所述矢量圖像單元，用于根據每一個基本圖像的特征值生成對應的矢量圖像。

10.根據權利要求6-9任一項所述的裝置，其特征在于，所述匹配模塊包括拼接單元和匹配單元；

所述拼接單元，用于將所述至少一個矢量圖像根據拍攝的時間順序進行拼接，得到拼接圖像；

所述匹配單元，用于將所述拼接圖像與所述參考圖像進行匹配。