[發(fā)明專利]圖像識別方法及系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201910166820.0
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN110008995A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設計）人: 黃訪;廖靜
• 申請（專利權）人: 重慶金山醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06T7/00;G06N3/04;A61B1/00;A61B1/04;A61B1/273
• 代理公司: 重慶雙馬智翔專利代理事務所(普通合伙) 50241
• 代理人: 方洪

1.一種圖像識別方法，其特征在于，在胃部解剖位置識別算法之前或之后設置有姿態(tài)檢測步驟，所述姿態(tài)檢測步驟包括：

獲取圖片A的姿態(tài)角(x1,y1,z1)；

獲取圖片B的姿態(tài)角(x2,y2,z2)；

所述圖片A和圖片B的拍攝時間間隔在ΔT以內，所述ΔT為正數(shù)；

若|x1-x2|＞α or|z1-z2|＞γ，則圖片A和圖片B不屬于同一解剖位置；

若|x1-x2|≤α and|z1-z2|≤γ，則圖片A和圖片B屬于同一解剖位置；

所述α,γ分別為同一位置相鄰圖片姿態(tài)角x分量和z分量差值的閾值。

2.根據(jù)權利要求1所述的圖像識別方法，其特征在于，所述姿態(tài)監(jiān)測步驟對胃部解剖位置識別算法識別出的圖片進行檢測，或者對胃部解剖位置識別算法未識別出的圖片進行檢測，或者對膠囊檢測的所有圖片進行檢測。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的圖像識別方法，其特征在于，拍攝時間間隔ΔT與幀率負相關。

4.根據(jù)權利要求1或2所述的圖像識別方法，其特征在于，所述胃部解剖位置識別算法包括如下步驟：

S1，選取數(shù)據(jù)：選取膠囊已經拍攝的其運行區(qū)域不同位置的多張圖像，每一張圖像對應的運行區(qū)域位置可辨認且圖像不帶有拍攝時間先后順序特征；

S2，將步驟S1選取的圖像進行分類，并對分類后的圖像添加表示其不同位置的標記，將標記后的圖像分為訓練集和測試集，所述訓練集中圖像和測試集中圖像無重疊；

S3，對位置識別網(wǎng)絡模型進行預訓練：采用自然場景數(shù)據(jù)進行網(wǎng)絡模型權重初始化，在初始化基礎上使用已有的包含海量樣本的數(shù)據(jù)集訓練調節(jié)網(wǎng)絡權重，使深度網(wǎng)絡適應各種自然場景的分類；

S4，對位置識別網(wǎng)絡模型逐層調節(jié)：采用預訓練模型和訓練集中不同位置圖像對網(wǎng)絡逐層調節(jié)訓練，具體為先鎖定模型的卷積層，訓練全鏈接層，從上到下逐層放開卷基層進行訓練，獲得位置識別網(wǎng)絡模型并設定為當前深度網(wǎng)絡模型；

S5，利用訓練集對當前深度網(wǎng)絡模型進行訓練，利用測試集測試訓練后的當前深度網(wǎng)絡模型得到當前深度網(wǎng)絡模型的識別精度、靈敏度、特異性之一或它們的任意組合，判斷識別精度、靈敏度、特異性是否符合預設要求，若是，則確定訓練后的當前網(wǎng)絡模型為完成訓練的深度網(wǎng)絡模型，若否，則確定對訓練后的當前深度網(wǎng)絡模型進行調整后得到的深度網(wǎng)絡模型為當前深度網(wǎng)絡模型，返回步驟S5的開始位置繼續(xù)利用所述訓練集對當前深度網(wǎng)絡模型進行訓練；

S6，使用膠囊進行檢查時，將膠囊內鏡采集的圖片輸入至訓練完成的深度網(wǎng)絡模型，得到深度網(wǎng)絡模型輸出的該圖片對應的位置。

5.根據(jù)權利要求4所述的圖像識別方法，其特征在于，將步驟S1中使圖像不帶有拍攝時間先后順序特征的方法為：將所有圖片順序打亂，再由檢測者進行分類，將不同位置的單張圖片分別歸類。

6.根據(jù)權利要求4所述的圖像識別方法，其特征在于，利用所述訓練集對當前深度網(wǎng)絡模型進行訓練，包括:

將所述訓練集中包含的圖片組合成多個子訓練集，其中每個子訓練集包含的圖片不完全相同；利用所述多個子訓練集分別訓練當前深度網(wǎng)絡模型得到對應的多個深度網(wǎng)絡模型，并利用所述測試集分別對該多個深度網(wǎng)絡模型進行測試得到對應深度網(wǎng)絡模型的識別精度，選取對應識別精度表明識別精度最高的深度網(wǎng)絡模型為利用所述訓練集對當前深度網(wǎng)絡模型進行訓練后的當前深度網(wǎng)絡模型。

7.根據(jù)權利要求4所述的圖像識別方法，其特征在于，在步驟S6中，還具有如下步驟：判斷識別出的位置是否滿足預設條件，若是，則保存該解剖位置，所述預設條件為每個位置對應的待檢測圖像張數(shù)，設定不同位置對應的待檢圖像張數(shù)不同。

8.一種圖像識別系統(tǒng)，其特征在于，包括圖像采集系統(tǒng)和處理器；

所述處理器包括位置識別單元和姿態(tài)檢測單元，所述圖像采集系統(tǒng)采集圖像信息并傳輸給處理器，所述處理器內的位置識別單元對圖片位置進行識別；

姿態(tài)檢測單元對位置識別單元處理前或處理后的圖片按照權利要求1所述的方法進行處理。