[發(fā)明專利]力模擬器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910166772.5
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN109849882B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孟凡雪;劉宏慈;見才濤;董明哲
• 申請（專利權(quán)）人: 上海擎度汽車科技有限公司
• 主分類號: B60T8/40
• 分類號: B60T8/40;B60T7/04
• 代理公司: 上海點威知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31326
• 代理人: 胡志強

1.一種力模擬器，其特征在于，包括：殼體（1）、第一彈性件（2）、第二彈性件（3）和第一~第五傳動件（4~8）；

所述第一彈性件（2）固定在殼體（1）內(nèi)一側(cè)壁上，所述第一傳動件（4）設(shè)置在第一彈性件（2）和第二彈性件（3）之間，所述第二彈性件（3）設(shè)置在第一傳動件（4）和第三傳動件（6）之間，所述第三傳動件（6）和第四傳動件（7）相鄰設(shè)置，所述第三傳動件（6）將第一彈性件（2）和第二彈性件（3）的軸向彈力轉(zhuǎn)化為對第四傳動件（7）的徑向推力，從而使第四傳動件（7）外表面與殼體（1）內(nèi)表面相對滑動時產(chǎn)生摩擦力，所述第二傳動件（5）第一端穿過第一彈性件（2）、第二彈性件（3）、第一傳動件（4）、第三傳動件（6）和第四傳動件（7）并能穿出殼體（1），所述第五傳動件（8）穿入殼體（1）連接第二傳動件（5）第二端，所述第二傳動件（5）第二端能推動第四傳動件（7）壓縮第二彈性件（3）。

2.如權(quán)利要求1所述的力模擬器，其特征在于，還包括:第一保護件（9），所述第一保護件（9）設(shè)置在第一彈性件（2）所在殼體（1）的內(nèi)壁上，所述第一保護件（9）能避免第一傳動件（4）剛性沖擊殼體（1），能使力模擬器從壓縮第一、二彈性元件（2、3）狀態(tài)平滑過渡至單獨壓縮第二彈性元件狀態(tài)（3）。

3.如權(quán)利要求2所述的力模擬器，其特征在于：所述第一保護件（9）是具有彈性的吸能塊或吸能墊。

4.如權(quán)利要求3所述的力模擬器，其特征在于：所述第一保護件（9）由橡膠制造。

5.如權(quán)利要求1或2所述的力模擬器，其特征在于，還包括:第二保護件（10），所述第二保護件（10）設(shè)置在第一彈性件（2）和第一傳動件（4）之間，所述第二保護件（10）能減少第一彈性件（2）和第二彈性元件（3）的振動并避免第一傳動件（4）剛性沖擊第一彈性件（2）。

6.如權(quán)利要求5所述的力模擬器，其特征在于:所述第二保護件（10）是具有彈性的減振塊或減振墊。

7.如權(quán)利要求6所述的力模擬器，其特征在于：所述第二保護件（10）由橡膠制造。

8.如權(quán)利要求1所述的力模擬器，其特征在于: 所述第一彈性件（2）和第二彈性件（3）安裝到位時沿第一傳動件（4）運動方向具有預(yù)緊力。

9.如權(quán)利要求1所述的力模擬器，其特征在于:所述第一彈性件（2）的彈力小于第二彈性件（3）的彈力。

10.如權(quán)利要求1所述的力模擬器，其特征在于:所述第一傳動件（4）具有凹部（4.1）和凸緣（4.2），所述凸緣（4.2）位于凹部（4.1）頂端四周，所述第一彈性件（2）插入凹部（4.1）中，所述第二彈性件（3）套裝在凹部（4.1）上并被凸緣（4.2）抵阻，所述凹部（4.1）中心具有通孔（4.1.1），所述第二傳動件（5）穿出所述通孔（4.1.1）插入第二彈性件（2）中。

11.如權(quán)利要求10所述的力模擬器，其特征在于：所述凸緣（4.2）上設(shè)置有限位部（4.2.1），所述限位部（4.2.1）能對設(shè)置在第一彈性件（2）所在殼體（1）內(nèi)壁上的第一保護件（9）進行限位。

12.如權(quán)利要求1所述的力模擬器，其特征在于:所述第二傳動件（5）是T型連桿，該T型連桿的豎直部分作為所述第二傳動件（5）的第一端，該T型連桿的水平部分作為所述第二傳動件（5）的第二端。

13.如權(quán)利要求1所述的力模擬器，其特征在于:所述第三傳動件（6）是楔形環(huán)，所述第二傳動件（5）抵阻在與楔形環(huán)楔形面相對的接觸面上，所述楔形環(huán)楔形面與第四傳動件（7）接觸。

14.如權(quán)利要求13所述的力模擬器，其特征在于:所述楔形環(huán)設(shè)有缺口（6.1）。