[發明專利]具有投影引流結構的防水人形機器人

在審

• 申請號: 201910166573.4
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN109664316A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 周寶海;程俊;李裔
• 申請（專利權）人: 北京智能佳科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京市鼎立東審知識產權代理有限公司 11751
• 代理人: 陳佳妹

本發明涉及一種具有投影引流結構的防水人形機器人，所述機器人包括從上至下依次連接的頭部、機身和底座；所述頭部的頂部設有凹槽；所述凹槽的內部固定有天線；所述凹槽的內部設有閉合結構的第一引流槽；且所述天線從上向下的正投影的邊緣與所述第一引流槽重疊；所述第一引流槽用于將落至所述凹槽的內部的水引流至所述凹槽的外部。所述凹槽便于容納固定所述天線。從天線的頂部流向凹槽的水以及直接落于凹槽的水通過第一引流槽能夠排走。如此，有效地防止水積壓，提高了所述機器人的排水功能。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種具有投影引流結構的防水人形機器人。

背景技術

當前技術環境下，一般通過以下兩種方式使機器人具有防水、防雨等功能。第一種方式是在密閉的機身空腔內安裝所有的電氣設備，避免電氣設備與水直接接觸，從而達到防水、防雨的效果。其應用原理簡單且實用，應用也較為廣泛。但由于機器人機身空腔的限制，此種防水方式不適用于具有機動部件的機器人。對于存在機動部件的機器人，一般采用第二種方式。即通過在部件結合處采取防水措施，依靠多級防水裝置以確保外界環境中的水不能侵入機身空腔內。如果部件結合處為高強度、大幅度運動的部件，長期的機械運動會使得防水裝置出現磨損，進而出現變形、松動等現象，依然存在滲水受潮的風險。

目前，長期應用于戶外工作環境中的機器人，自身排水功能較差。

發明內容

為解決長期應用于戶外工作環境中的機器人，自身排水功能較差，水侵入機身腔內干擾電氣設備工作的風險依然較大的問題，本發明提供了一種具有投影引流結構的防水人形機器人。

為實現本發明目的提供的一種具有投影引流結構的防水人形機器人，包括從上至下依次連接的頭部、機身和底座；

所述頭部的頂部設有凹槽；所述凹槽的內部固定有天線；

所述凹槽的內部設有閉合結構的第一引流槽；且所述天線從上向下的正投影的邊緣與所述第一引流槽重疊；所述第一引流槽用于將落至所述凹槽的內部的水引流到所述凹槽的外部。

在其中一個具體實施例中，所述第一引流槽設于所述凹槽的側壁；

所述凹槽的開口端為圓形結構；所述天線為圓餅結構；且所述天線和所述凹槽相適配。

在其中一個具體實施例中，所述頭部的側壁設有第一通孔；所述第一通孔由所述凹槽的側壁延伸至所述頭部的側壁的外部；且所述第一通孔與所述第一引流槽連通。

在其中一個具體實施例中，所述底座的中部設有容置槽；所述機身的底部固定于所述容置槽的內部，且與所述容置槽的側壁相貼合。

在其中一個具體實施例中，所述容置槽的側壁上設有多個長條結構的第二引流槽；且每個所述第二引流槽均由所述容置槽的頂部延伸至所述容置槽的底部；

所述容置槽的底部設有環狀結構的第三引流槽；每個所述第二引流槽均與所述第三引流槽連通；

所述容置槽的底部設有延伸至所述底座的外部的第二通孔；所述第二通孔與所述第三引流槽連通。

在其中一個具體實施例中，所述頭部的底部與所述機身的頂部轉動連接。

在其中一個具體實施例中，所述底座的內部設置有電機；所述底座的一側設置有電機安裝口；所述電機安裝口的外部扣設有電機擋板；且所述電機擋板與所述底座的外部貼合。

在其中一個具體實施例中，所述底座設有所述電機安裝口的一側的側壁固定有長條結構的接水檐；所述接水檐位于所述電機擋板的頂部與所述底座的頂部的貼合位置的下方；

所述接水檐朝所述底座設有所述電機安裝口的一側的相鄰兩側方向延伸至所述電機安裝口的距離之外。