[發明專利]研磨機控制系統

在審

• 申請號: 201910166412.5
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN111660204A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 徐軍榮
• 申請（專利權）人: 天津康富斯科技股份有限公司
• 主分類號: B24B51/00
• 分類號: B24B51/00
• 代理公司: 天津展譽專利代理有限公司 12221
• 代理人: 馬廷昭

本發明涉及研磨機技術領域，尤其涉及研磨機控制系統，其包括控制器、遙控器、人機交互界面、驅動機構、研磨機構及探測機構，所述控制器分別與遙控器、人機交互界面、驅動機構、研磨機構及探測機構電連接，所述驅動機構包括驅動器、離合系統、左右驅動按鈕及左右驅動電機，所述研磨機構包括變頻器及研磨電機，所述探測機構包括激光雷達探測器，所述控制器接收遙控器及人際交互界面信息，通過驅動器控制左右驅動電機前行，并通過變頻器啟動研磨電機進行研磨作業，同時接收激光雷達探測器探測的路面信息調整前行及研磨速度。本發明提供的系統能夠進行全自動研磨且能夠實現全自動、半自動及手動研磨之間自由切換。

技術領域

本發明涉及研磨機技術領域，尤其涉及研磨機控制系統。

背景技術

在建筑工程中，經常會需要對大面積的地面進行研磨，目前地坪研磨機已經得到廣泛應用，現有地坪研磨機其控制系統一般為半自動研磨或手動研磨，不能實現全自動研磨，并且也不能實現全自動、半自動及手動研磨之間的自由切換。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供能夠進行全自動研磨且能夠實現全自動、半自動及手動研磨之間自由切換的研磨機控制系統。

本發明是通過以下技術方案予以實現：

研磨機控制系統，其包括控制器、遙控器、人機交互界面、驅動機構、研磨機構及探測機構，所述控制器分別與遙控器、人機交互界面、驅動機構、研磨機構及探測機構電連接，所述驅動機構包括驅動器、離合系統、左右驅動按鈕及左右驅動電機，所述研磨機構包括變頻器及研磨電機，所述探測機構包括激光雷達探測器，所述控制器接收遙控器及人際交互界面信息，通過驅動器控制左右驅動電機前行，并通過變頻器啟動研磨電機進行研磨作業，同時接收激光雷達探測器探測的路面信息調整前行及研磨速度。

進一步，探測機構還包括超聲波測距系統，控制器接收超聲波測距系統的信息，遇到障礙物控制驅動機構及研磨機構停止運行。

進一步，研磨機控制系統還設有蜂鳴報警器，控制器接收到控制器接收超聲波測距系統的信息，遇到障礙物控制蜂鳴器報警，并控制驅動機構及研磨機構停止運行。

進一步，研磨機控制系統還設有故障指示燈，驅動機構、研磨機構及探測機構出現故障，將信息傳遞給控制器，控制器控制相應的故障指示燈亮。

本發明的有益效果

本發明提供的研磨機控制系統，由遙控器或者機器上操作面板的啟動按鈕啟動研磨機，控制器根據人機交互界面設定的路徑通過驅動器控制左右驅動電機前行，與此同時通過變頻器啟動研磨機旋轉開始工作，在研磨的過程中，遇到凹凸不平的地面，激光雷達探測出或高或低，反饋給控制器，控制器調整行走及研磨速度，或快或慢的將地面打磨平整，整個研磨過程可以實現全自動控制；

控制器還可以直接通過驅動器控制左右驅動電機前行，與此同時通過變頻器啟動研磨機旋轉開始工作，在研磨的過程中，遇到凹凸不平的地面，激光雷達探測出或高或低，反饋給控制器，控制器調整行走及研磨速度，或快或慢的將地面打磨平整，當要轉彎時，人工操控左右驅動按鈕，將機器左轉或者右轉持續研磨工作，實現研磨過程半自動控制；

另外，將離合系統打開，可以人工推動機器行走，進行研磨作業，當遇到凹凸不平之地，激光雷達指示高低，操作者根據指示或快或慢推動機器研磨地面，實現研磨過程手動控制。

研磨機控制系統能夠進行全自動研磨且能夠實現全自動、半自動及手動研磨之間自由切換。

附圖說明

圖1為本發明原理結構示意圖；

具體實施方式