[發明專利]推進式自定心夾爪

在審

• 申請號: 201910166386.6
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN109719527A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 邰文濤;朱愛國;陳守軍
• 申請（專利權）人: 蘇州哈工易科機器人有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王闖

本發明公開了一種推進式自定心夾爪，包括安裝板、箱體、活動塊、m個夾爪，其中，m為＞2自然數；安裝板固定在呈管狀件的箱體頂部，安裝板具有m個安裝腔體；活動塊設置在箱體內部并通過氣缸的驅動上下運動，活動塊具有m塊分支板，每個分支板能嵌入與其對應的安裝腔體內，每個分支板具有斜面；夾爪通過固定軸轉動安裝在安裝腔體內，每個夾爪均呈與斜面方向一致的傾斜狀，m個夾爪上端的頭部靠近且下端的尾部遠離，m個斜面均能上移至并作用夾爪的尾部繞固定軸轉動，每個夾爪的下端設置有條形孔，夾爪的條形孔與分支板下端的內側通過連桿轉動連接。本發明適合自重較大的工件。

技術領域

本發明涉及對管類工件進行夾緊的夾具，尤其涉及一種推進式自定心夾爪。

背景技術

在制造加工環節中，管類工件的中心定位和夾緊一直是個普遍存在的問題。在現有常見的自動化管類夾具中，一般采用液壓三爪卡盤或者氣動夾爪來中心定位夾緊工件。由于制造業的向高精密化和高自動化方向發展，液壓三爪卡盤或者氣動夾爪均存在各自的局限性，液壓三爪卡盤的精度不高且需要使用油路，而氣動夾爪則夾持力較小，對工件的自重有一定要求。無法適應現在制造業發展，其準確度不高，夾持力不大，無法適合清潔工作場所和自重較大的工件。

發明內容

為克服上述缺點，本發明的目的在于提供一種適應現在制造業發展的推進式自定心夾具，既能符合輕便快捷的要求，又能滿足結構簡單，夾持力較大的生產需要的推進式自定心夾爪。

為了達到以上目的，本發明采用的技術方案是：一種推進式自定心夾爪，包括安裝板、箱體、活動塊、m個夾爪，其中，m為＞2自然數；所述箱體呈管狀件，所述安裝板通過連接法蘭固定在箱體頂部，所述安裝板形成有m個安裝腔體；所述活動塊設置在箱體內部，所述活動塊底部設置有驅動其上下運動的氣缸，所述活動塊具有與m個安裝腔體一一對應的m塊分支板，每個所述分支板能嵌入與其對應的所述安裝腔體內，每個所述分支板具有斜面；所述m個夾爪通過固定軸分別轉動安裝在m個安裝腔體內，每個所述夾爪均呈傾斜狀，所述m個夾爪上端的頭部靠近且下端的尾部遠離，m個所述斜面均能作用與其對應的夾爪的尾部繞固定軸向上轉動，每個所述夾爪的下端設置有條形孔，所述條形孔與分支板下端的內側通過連桿轉動連接，與條形孔轉動連接的連桿的一端能在條形孔內滑動。

本發明的有益效果是，夾具把氣缸的直線運動轉化為夾爪的往復運動，并放大氣缸的推力，同時m個夾爪同時進行運動，使夾具具有自定心的功能，尤其適合清潔工作場所和自重較大的工件。通過對現有定心夾爪的改進，此推進式自定心夾爪結構簡單，準確度高，且夾持力較大。

優選地，每個所述夾爪下端設置有能繞其自身中心軸旋轉的滾動軸，所述滾動軸的外圓周與分支板的斜面相切，且能沿所述斜面的延伸方向滾動。

優選地，每個所述分支板的下端具有水平面，所述水平面與斜面的下端相接。當夾爪的頭部均靠近至一定距離后，滾動軸與水平面接觸后，實現鎖緊。

優選地，所述安裝板由多塊板狀件構成，所述板狀件固定在箱體頂部，每相鄰的兩個所述板狀件之間具有一定間隙，形成所述安裝腔體。形成安裝腔體的結構簡單。

優選地，相鄰的兩塊所述板狀件中的其中一塊板狀件側壁的頂部設置有擋塊，所述連桿位于擋塊的下方。用以防止連桿在運動過程中，脫離安裝腔體。

優選地，所述連桿一端設置有銷軸，所述銷軸插入條形孔且能沿條形孔滑動，同時銷軸在條形孔內還能轉動，所述連桿的另一端與分支板的側壁底部通過轉軸轉動連接。繼而實現了夾爪的條形孔如何與分支板下端的內側的轉動連接。

優選地，所述氣缸的活動桿頂部固定連接浮動接頭，所述浮動接頭頂部與活動塊連接固定。

附圖說明

圖1為本實施例的立體圖；

圖2為本實施例將其中一個板狀件卸載后的立體圖；