[發明專利]并聯旋壓裝置

有效

• 申請號: 201910166324.5
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN109877207B
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 路懿;路揚;常澤鋒;惠立新
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B21D22/16
• 分類號: B21D22/16
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王海燕

1.并聯旋壓裝置，其特征在于：包括并聯機構和支撐輥機構，所述并聯機構包括機座、動臺、旋壓頭、兩個SPS型電動缸和一個SPR型電動缸，所述動臺設置在所述機座的下方，所述SPS型電動缸的一端與所述機座球副聯接、另一端與所述動臺球副聯接，所述SPR型電動缸的一端與所述機座球副聯接、另一端與所述動臺轉動副聯接；所述旋壓頭包括壓頭和圓柱，所述壓頭與工件凹曲面接觸，所述圓柱上依次套設有心套、球套，所述圓柱與所述心套轉動聯接，所述心套的端部固定在所述動臺上，所述球套上設有圓形通孔，所述心套通過所述圓形通孔與所述球套的內側滑動聯接，所述機座上開設有球面通孔，所述機座通過所述球面通孔與所述球套的外球面聯接，所述旋壓頭下端開設有開孔鍵，所述圓柱的端部通過所述開孔鍵與電機的驅動軸連接，所述電機與所述動臺固定連接；所述支撐輥機構設置在所述機座的上方，所述支撐輥機構包括支架，所述支架與所述機座滑動聯接，所述支架開設有開口空腔，所述開口空腔的上、下兩翼上均設有通孔，兩個所述通孔之間轉動聯接有壓輥，所述壓輥與工件凸曲面接觸；所述支架下端設有凸臺導軌，所述凸臺導軌上設有螺紋通孔，所述螺紋通孔中匹配有螺紋聯接的絲杠，所述絲杠與所述機座的水平通孔轉動聯接。

2.根據權利要求1所述的并聯旋壓裝置，其特征在于：所述動臺為一圓形板，所述機座和所述動臺上圓周均布有分別與所述SPS型電動缸、所述SPR型電動缸相匹配的聯接支座；所述動臺中心開設有中心通孔，所述中心通孔與所述心套共軸線，所述圓柱穿過中心通孔與所述電機的驅動軸固定連接。

3.根據權利要求1所述的并聯旋壓裝置，其特征在于：還包括分載機構，所述分載機構包括壓盤、拉桿和彈簧，所述壓盤位于所述動臺的下方，所述動臺上開設有三個動臺通孔，所述壓盤通過所述動臺通孔并利用所述拉桿與所述機座連接，所述拉桿的一端與所述機座球副聯接，所述拉桿的另一端與所述壓盤螺栓連接，所述彈簧套設在所述拉桿上，所述彈簧的兩端分別與所述動臺、所述壓盤抵接。