[發明專利]一種可防止摔落的兒童智能陪護機器人

在審

• 申請號: 201910166084.9
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN109719746A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 陳敏
• 申請（專利權）人: 陳敏
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種可防止摔落的兒童智能陪護機器人，包括滾輪、底座、進氣孔、渦輪、轉桿、小錐齒輪、豎板、導氣管、殼體、控制面板、單片機、拉繩、擋桿、電動推桿、橡膠套、收線輪、轉軸、排氣孔、馬達、軸桿、大錐齒輪、蓄電池、滑桿、顯示屏、橡膠墊、套板、滑板、第一彈簧、滑槽、第二彈簧、吸盤和紅外線傳感器。本發明通過設置擋桿、拉繩、吸盤、收線輪以及電動推桿之間的相互配合，可以更好的對陪護機器人進行防護，避免了機器人從桌面摔落到地面上，從而造成機器人的損壞；可以更好的對陪護機器人摔倒時進行緩沖，避免了陪護機器人摔倒時造成顯示屏破碎，極大的延長了陪護機器人的使用壽命。

技術領域

本發明涉及一種陪護機器人，具體是一種可防止摔落的兒童智能陪護機器人，屬于機器人技術領域。

背景技術

隨著科學技術的不斷進步和機器人技術的不斷發展，智能機器人已逐漸走入千家萬戶，市場上也出現了不少智能機器人給人們的生活帶來便利和樂趣，其中，陪護機器人作為智能機器人的一種，能夠輔助老年人和小孩的生活和學習，給生活帶來便利。

現有的兒童機器人大多數是英語、音樂等播放功能，但是防護性較差，當兒童使用機器人時，容易使機器人從桌面上摔落下來，從而對機器人造成損壞，降低了機器人的使用壽命，而且兒童機器人長時間的使用后，容易使兒童機器人內部的部分發熱，從而使電器元件過燙造成損壞，從而降低了電器元件的實用性。因此，針對上述問題提出一種可防止摔落的兒童智能陪護機器人。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種可防止摔落的兒童智能陪護機器人。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的，一種可防止摔落的兒童智能陪護機器人，包括從上到下依次安裝在底座表面的殼體、滑桿、滾輪以及散熱機構，所述底座表面開設有進氣孔；

所述殼體內腔頂端固定連接有控制面板，所述控制面板內部安裝有單片機，所述殼體內側壁固定連接有轉軸，所述轉軸一端通過扭簧彈性連接有收線輪，所述收線輪表面繞纏有拉繩，所述拉繩一端固定連接有吸盤，且吸盤一端與殼體相互卡合連接，所述收線輪表面固定連接有擋桿，所述殼體內側壁固定連接有電動推桿，所述電動推桿一端和擋桿一端均套接與橡膠套，所述殼體表面從上到下依次開設有排氣孔和滑槽，所述殼體底端固定連接有導氣管，所述殼體表面安裝有顯示屏；

所述滑桿兩端均固定連接有套板，所述套板內側壁通過第一彈簧彈性連接有滑板，所述滑板一端固定連接有固定連接有橡膠墊，所述滑桿一端固定連接有第二彈簧，且第二彈簧一端與滑槽內側壁相互固定連接；

所述散熱機構包括馬達、豎板、紅外線傳感器，蓄電池，所述馬達輸出端固定連接有軸桿，所述軸桿表面套接有大錐齒輪，所述大錐齒輪表面嚙合連接有小錐齒輪，所述小錐齒輪軸心部位套接有轉桿，所述轉桿表面套接有渦輪，且轉桿一端與豎板表面相互轉動連接，且豎板頂端與底座內腔頂端相互固定連接。

優選的，所述小錐齒輪數目為兩個，兩個所述小錐齒輪均與同一個大錐齒輪相互嚙合連接。

優選的，所述導氣管數目為四個，四個所述導氣管底端貫穿底座頂端并延伸至底座內腔。

優選的，所述進氣孔數目為若干個，若干個所述進氣孔平均分為兩組，兩組所述進氣孔均勻分布在底座兩端。

優選的，所述擋桿數目為八個，八個所述擋桿平均分為兩組，每組四個所述擋桿均勻分布在收線輪一端。

優選的，所述排氣孔數目為若干個，若干個所述排氣孔均勻分布在殼體表面。

優選的，所述滑桿數目為四個，四個所述滑桿平均分為兩組，兩組所述滑桿通過殼體對稱分布。

優選的，所述第一彈簧數目為若干個，若干個所述第一彈簧均勻分布在套板內側壁。

優選的，所述橡膠墊數目為四個，四個所述橡膠墊平均分為兩組，每組兩個所述橡膠墊通過套板對稱分布。