[發明專利]異物進入梯級的警示方法、警示裝置及自動扶梯或人行道

有效

• 申請號: 201910166022.8
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN109969919B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 梁劍龍;李淼;張大明;鐘立泰
• 申請（專利權）人: 日立電梯（廣州）自動扶梯有限公司
• 主分類號: B66B29/06
• 分類號: B66B29/06
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 周修文;曾旻輝

本發明公開了一種異物進入梯級的警示方法、警示裝置及自動扶梯或人行道，該異物進入梯級的警示方法包括：獲取相鄰兩級梯級的圖像；當檢測到所述圖像包含異物圖像時，實時追蹤異物并獲取所述異物的移動方向；當檢測到所述異物向靠近相鄰兩級所述梯級的梯級間隙的方向移動，則發出警報；當檢測到所述異物進入所述梯級間隙時，停止運行自動扶梯或人行道。該異物進入梯級的警示方法單可以在異物進入梯級時及時響應，可以避免異物對自動扶梯或人行道造成損傷。

技術領域

本發明涉及自動扶梯或人行道技術領域，特別是涉及一種異物進入梯級的警示方法、警示裝置及自動扶梯或人行道。

背景技術

扶梯或自動人行道被廣泛用于車站、碼頭、商場、機場、展覽館和體育館等人流集中的地方，給人們的生活帶來了極大的便利。

傳統的自動扶梯或人行道的梯級異物檢測裝置在異物進入梯級間隙時，未能及時響應，使扶梯的梳齒板或者裙板容易發生受力變形或者損壞或者異物已經卡在梯級間隙中短時間無法取出，影響使用。

發明內容

基于此，針對傳統的自動扶梯或人行道的梯級異物檢測裝置在異物進入梯級間隙時，未能及時響應，使扶梯的梳齒板或者裙板容易發生受力變形或者損壞或者異物已經卡在梯級間隙中短時間無法取出，影響使用的問題，提出了一種異物進入梯級的警示方法、警示裝置及自動扶梯或人行道，該異物進入梯級的警示方法可以在異物進入梯級時及時響應，可以避免異物對自動扶梯或人行道造成損傷；該警示裝置采用上述異物進入梯級的警示方法，因此該警示裝置可以及時響應，避免所述異物對自動扶梯或人行道造成損傷；該自動扶梯或人行道包括上述警示裝置，因此，該自動扶梯或人行道可以避免被異物損傷。

具體技術方案如下：

一方面，本申請涉及一種用于電梯或自動人行道中異物進入梯級的警示方法，包括：

獲取相鄰兩級梯級的圖像；

獲取位于所述圖像的邊緣的像素的第一灰度值；

當檢測到所述第一灰度值超出第一預設灰度值范圍時，實時追蹤異物并獲取所述異物的移動方向；

當檢測到所述異物向靠近相鄰兩級所述梯級的梯級間隙的方向移動，則發出警報；

當檢測到所述異物進入所述梯級間隙時，停止運行自動扶梯或人行道。

上述用于電梯或自動人行道中異物進入梯級的警示方法在使用時，獲取相鄰兩級梯級的圖像，當檢測到所述圖像包含異物圖像時，通過所述圖像實時追蹤異物并獲取所述異物的移動方向；當檢測到所述異物向靠近相鄰兩級所述梯級的梯級間隙的方向移動，則發出警報，避免乘客身體或者隨身物品(如雨傘等)進入梯級與梯級之間間隙空間而受到損傷，當檢測到所述異物進入所述梯級間隙時，停止運行自動扶梯或人行道，避免乘客或者扶梯造成一定的損傷。

下面進一步對技術方案進行說明：

在其中一個實施例中，在當檢測到所述異物進入所述梯級間隙時，停止運行自動扶梯或人行道的步驟中包括：

獲取位于所述梯級間隙的像素的第二灰度值；

當檢測到所述第二灰度值超出第二預設灰度值范圍時，停止運行自動扶梯或人行道。

在其中一個實施例中，實時追蹤異物并獲取所述異物的移動方向的步驟包括：

在所述異物上選取第一標記點，在所述梯級間隙上選取第二標記點；

分別計算相鄰時間點的兩幀所述圖像中第一標記點至第二標記點之間的間距，分別為S₁和S₂；

當檢測到S₁＞S₂時，則所述異物向靠近相鄰兩級所述梯級的梯級間隙的方向移動；