[發明專利]一種驗證攝像頭同步曝光的方法及其系統和電子設備

在審

• 申請號: 201910165657.6
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN111669479A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 蔡明田;袁登峰;林杰;夏洋;蘇龍;張鵬程;聶青龍
• 申請（專利權）人: 舜宇光學（浙江）研究院有限公司
• 主分類號: H04N5/04
• 分類號: H04N5/04;H04N5/235
• 代理公司: 寧波理文知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 羅京;孟湘明

1.一種驗證攝像頭同步曝光的方法，其特征在于，包括步驟：

獲取通過至少二攝像頭同時拍攝一標識物所獲得的至少兩組標識圖像，其中所述標識物每間隔一預定時間將發生變化，并且每組所述標識圖像中不同幀的標識圖像包含所述標識物的不同圖像；

識別所述至少兩組標識圖像中對應幀的標識圖像所包含的所述標識物的圖像，以獲得所述對應幀的標識圖像之間的時間差；以及

判斷所述對應幀的標識圖像之間的所述時間差是否小于一時間閾值，如果是，則判定該至少二攝像頭同步曝光，如果否，則判定該至少二攝像頭不同步曝光。

2.如權利要求1所述的驗證攝像頭同步曝光的方法，其中，所述標識物為通過一顯示器顯示的毫秒級數字秒表。

3.如權利要求2所述的驗證攝像頭同步曝光的方法，其中，所述識別所述至少兩組標識圖像中對應幀的標識圖像所包含的所述標識物的圖像，以獲得所述對應幀的標識圖像之間的時間差的步驟，包括步驟：

識別所述至少兩組標識圖像中所述對應幀的標識圖像所包含的該毫秒級數字秒表的數字時間；和

對所述對應幀的標識圖像所包含的數字時間作差，以獲得所述對應幀的標識圖像之間的所述時間差。

4.如權利要求1所述的驗證攝像頭同步曝光的方法，其中，所述標識物為通過一顯示器顯示的數字、文字、圖案、顏色或符號。

5.如權利要求4所述的驗證攝像頭同步曝光的方法，其中，所述識別所述至少兩組標識圖像中對應幀的標識圖像所包含的所述標識物的圖像，以獲得所述對應幀的標識圖像之間的時間差的步驟，包括步驟：

識別所述至少兩組標識圖像中所述對應幀的標識圖像所包含的所述標識物的圖像；和

分析所述對應幀的標識圖像所包含的所述標識物的變化次數，以獲得所述對應針對標識圖像之間的所述時間差。

6.如權利要求5所述的驗證攝像頭同步曝光的方法，其中，所述時間閾值為所述預定時間的整數倍。

7.如權利要求2至6中任一所述的驗證攝像頭同步曝光的方法，其中，該顯示器為OLED顯示屏。

8.一種驗證攝像頭同步曝光的方法，其特征在于，包括步驟：

獲取通過至少二攝像頭同時拍攝一標識物所獲得的至少兩組標識圖像，其中所述標識物每間隔一預定時間將發生變化，并且每組所述標識圖像中不同幀的標識圖像包含所述標識物的不同圖像；

識別所述至少兩組標識圖像中對應幀的標識圖像所包含的所述標識物的圖像；以及

分析所述對應幀的標識圖像所包含的所述標識物是否相同，如果是，則判定該至少二攝像頭同步曝光，如果否，則判定該至少二攝像頭不同步曝光。

9.一種驗證攝像頭同步曝光的系統，用于驗證至少二攝像頭是否同步曝光，其特征在于，包括依次可通信地連接的：

一圖像獲取模塊，用于獲取通過至少二攝像頭同時拍攝一標識物所獲得的至少兩組標識圖像，其中所述標識物每間隔一預定時間將發生變化，并且每組所述標識圖像中不同幀的標識圖像包含所述標識物的不同圖像；

一識別模塊，用于識別所述至少兩組標識圖像中對應幀的標識圖像所包含的所述標識物的圖像，以獲得所述對應幀的標識圖像之間的時間差；以及

一判斷模塊，用于判斷所述對應幀的標識圖像之間的所述時間差是否小于一時間閾值，如果是，則判定該至少二攝像頭同步曝光，如果否，則判定該至少二攝像頭不同步曝光。

10.如權利要求9所述的驗證攝像頭同步曝光的系統，還包括一顯示單元，用于在毫秒級水平上刷新顯示所述標識物。