[發明專利]一種數控龍門焊接打標機及其焊接跟蹤方法

在審

• 申請號: 201910165175.0
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN109794712A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 孔令剛
• 申請（專利權）人: 山東精工路橋裝備科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K9/32
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本發明公開了一種數控龍門焊接打標機及其焊接跟蹤方法，龍門架地軌為H型，龍門架地軌兩側設置有第一直線導軌，第一直線導軌上鋪設有龍門機架，龍門機架一端設置有第一移動底座，龍門機架另一端設置有第二移動底座，第一移動底座和第二移動底座分別設置在龍門架地軌兩側的第一直線導軌和第二直線導軌上，龍門機架上鋪設有第二直線滑軌，第二直線滑軌上安裝有橫向移動裝置，橫向移動裝置上鋪設有豎向的第三直線導軌，第三直線導軌上安裝有豎向移動裝置，豎向移動裝置上安裝有焊槍，第二移動底座上固定安裝有電腦數字控制柜，第二移動底座上還固定安裝有焊接控制柜，焊槍槍頭的前端安裝有焊接跟蹤裝置。

技術領域

本發明涉及自動化焊接技術領域，尤其涉及一種數控龍門焊接打標機及其焊接跟蹤方法。

背景技術

龍門式焊接操作機分為橋式和門式兩種類型，橋式焊接操作機是由梁和兩個起支撐和行走的臺車組成，焊接機頭可沿梁作橫向移動，臺車沿軌道可作縱向移動。門式焊接操作機比橋式的多一門架，焊接機頭可在門梁上作橫向移動，或者在另設的可沿門柱上下升降的橫梁上作橫向移動，后者可用于不同高度焊接結構的焊接。橋式焊接操作機適用于大面積平板拼接或船體板架結構的焊接。

但現有的龍門焊接機均為單焊接結構，效率較低，同時在焊接的過程中由于長度較長的鋼構件在鉚焊過程中會有少量的變形，因此單純依靠數控指令進行長距離的直線焊接，會出現局部漏焊的現象。

發明內容

本發明為了克服上述技術不足，提供了一種數控龍門焊接打標機及其焊接跟蹤方法。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種數控龍門焊接打標機，包括龍門機架和龍門架地軌，所述龍門架地軌為H型，所述龍門架地軌兩側設置有第一直線導軌，所述第一直線導軌上鋪設有龍門機架，所述龍門機架一端設置有第一移動底座，所述龍門機架另一端設置有第二移動底座，所述第一移動底座和所述第二移動底座分別設置在龍門架地軌兩側的第一直線導軌和第二直線導軌上，所述龍門機架上鋪設有第二直線滑軌，所述第二直線滑軌上安裝有橫向移動裝置，所述橫向移動裝置上鋪設有豎向的第三直線導軌，所述第三直線導軌上安裝有豎向移動裝置，所述豎向移動裝置上安裝有焊槍，所述第二移動底座上固定安裝有電腦數字控制柜，所述第二移動底座上還固定安裝有焊接控制柜，所述焊槍槍頭的前端安裝有焊接跟蹤裝置。

進一步的，所述橫向移動裝置后端與安裝板固定連接，所述安裝板上安裝有焊絲盤，所述焊絲盤用于給焊槍提供焊絲。

進一步的，所述焊接跟蹤裝置包括十字導軌、彈簧阻尼器、滑輪，所述十字導軌包括縱向軸和橫向軸，所述縱向軸和橫向軸垂直安裝，所述縱向軸通過第一固定板固定在安裝板上，所述橫向軸一端設置有彈簧阻尼器，所述彈簧阻尼器一端與連桿連接，所述連桿另一端與第二固定板固定連接，所述第二固定板上通過旋轉軸安裝有滑輪。

進一步的，所述電腦數字控制柜和所述焊接控制柜分別安裝在龍門機架的兩側。

進一步的，所述橫向移動裝置、豎向移動裝置和焊槍均至少設有一個。

進一步的，所述豎向移動裝置包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板與所述第二固定板垂直設置呈L型，所述第一固定板與第三直線導軌固定連接，且所述第一固定板豎直設置，所述第二固定板上設置有安裝孔，所述安裝孔內固定安裝有焊槍。

一種數控龍門焊接打標機的焊接跟蹤方法，包括如下步驟：

步驟一：電腦數字控制柜的電腦數控系統在啟動焊接之前，會自動拾取所要進行焊接作業的起點及終點，從而形成一個焊接直線路徑；

步驟二：程序啟動后，焊接槍頭會根據延指令路徑進行直線焊接作業，同時多個槍頭可同時進行一個鋼構件上的多條平行焊縫的共同焊接作業；