[發明專利]一種夾子安裝件

在審

• 申請號: 201910164927.1
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN109877735A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 葉文駒;管貽生;馮世豪;陳翔;楊宇峰;朱焱行;蔡傳武
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

本發明涉及夾持器技術領域，更具體地說，涉及一種自適應小型夾持模塊的夾子安裝件。該夾子安裝件用于小型夾持模塊，包括夾持板、金屬軸、安裝套、扭簧，所述夾持板通過所述金屬軸與所述安裝套轉動連接，所述扭簧安裝在所述金屬軸上用于所述夾持板在非夾持狀態時的復位，所述安裝套安裝在小型夾持模塊的夾子上。該夾子安裝件能快速方便地安裝在小型夾持模的夾子上，且夾持板能轉動，對于不同形狀的被夾持件能根據其形狀自行調整夾持板的姿態，實現更好的夾持效果，解決了現階段該領域的難題。

技術領域

本發明涉及夾持器技術領域，更具體地說，涉及一種自適應小型夾持模塊的夾子安裝件。

背景技術

目前市面上的夾持器多種多樣，夾子的驅動方式有平行四邊形、齒輪齒條驅動等驅動方式，現有一種舵機驅動的小型夾持模塊(專利號：CN201721204234.3)，其夾子由舵機直接驅動，夾子繞舵機輸出軸旋轉完成夾子的開閉合，由于夾子的該種運動方式，夾子只能完成桿件的夾持，即使夾子模塊為板類結構，也因夾子的該種運動方式難以實現夾子與被夾持物體的面接觸。為了讓此類結構的夾子在保持原有的夾持桿件的功能情況下，還能夾持除桿件以外的物體，提高夾持器的夾持性能，需要一種方便安裝拆卸的輔助模塊，來解決這個問題。

發明內容

有鑒于此，本發明目的在于提供一種夾子安裝件，該夾子安裝件能快速方便地安裝在小型夾持模的夾子上，且夾持板能轉動，對于不同形狀的被夾持件能根據其形狀自行調整夾持板的姿態，實現更好的夾持效果，解決了現階段該領域的難題。

本發明的技術方案是：一種夾子安裝件，用于小型夾持模塊，包括夾持板、金屬軸、安裝套、扭簧，所述夾持板通過所述金屬軸與所述安裝套轉動連接，所述扭簧安裝在所述金屬軸上用于所述夾持板在非夾持狀態時的復位，所述安裝套安裝在小型夾持模塊的夾子上。

進一步，所述夾持板的背面設有兩個第一凸塊，所述第一凸塊帶有通孔，通孔供所述金屬軸裝入。

進一步，所述安裝套靠近夾持板的一側設有兩個伸出的第二凸塊，所述第二凸塊帶有通孔，通孔供所述金屬軸裝入。

進一步，所述夾持板的兩個所述第一凸塊設于所述安裝套的兩個所述第二凸塊之間，所述金屬軸穿過所述第一凸塊和所述第二凸塊的通孔將所述夾持板和所述安裝套連接在一起。

進一步，所述扭簧設有兩個，兩個所述扭簧安裝在處于兩個所述第一凸塊之間的部分所述金屬軸上，兩個所述扭簧的安裝方向相反，支撐所述夾持板向不同的方向轉動，從而實現所述夾持板在非夾持狀態時回復到中位。

進一步，所述安裝套遠離夾持板的一側設有兩個伸出的卡扣，所述卡扣可嵌入小型夾持模塊的夾子的凹口處，從而防止該夾子安裝件的脫出。

進一步，所述安裝套內部設有內腔，所述內腔的形狀與尺寸和小型夾持模塊的夾子的形狀與尺寸相似，夾子伸入時可以完成對所述安裝套的限位與固定。

進一步，所述夾持板可繞所述金屬軸轉動，在夾持物體時可根據物體的形狀自行調節夾持姿態。

進一步，所述夾持板的夾持面設有斜紋路，增加夾持面的摩擦力。

在實際使用時，將拼裝好的夾子安裝件套在小型夾持模塊夾子的末端，小型夾持模塊夾子伸入安裝套的內腔中，由于安裝套的內腔的形狀和尺寸與小型夾持模塊夾子的形狀和尺寸相似，從而完成自適應夾持器安裝件的固定，同時，安裝套上的卡扣卡入小型夾持模塊夾子外表面的凹口內，起到防脫作用。在需要拆下自適應夾持器安裝件時，只需手動拉起安裝套的卡扣，即快速方便地將安裝套脫出。

與現有技術相比，本發明提出了一種夾子安裝件，通過卡扣可以快速方便地進行裝拆，且該夾子安裝件的夾持板通過金屬軸與安裝套連接，可以實現轉動，在夾持非規則形狀的物體時，夾持板可自動調節姿態，完成對非規則形狀物體的夾持。

附圖說明