[發明專利]車路協同系統及其數據安全傳輸方法

有效

• 申請號: 201910164490.1
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN109873827B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 趙祥模;呂潔印;景首才;程鑫;周經美;惠飛;侯俊;史昕;馬峻巖;楊瀾
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06;H04W4/02;H04W4/40;H04W12/02;H04W12/06;G08G1/01;G08G1/127
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

本發明提供一種車路協同系統及其數據安全傳輸方法，在網絡通信模塊內搭載病毒識別程序、文件改寫程序以及雙向認證程序，對傳輸的感知信息數據進行病毒風險識別、文件改寫判斷，并對網絡通信模塊進行雙向認證，只有雙向認證成功后才能傳輸感知信息數據，并且只有沒有病毒風險和未曾被改寫的感知信息數據才允許進行傳輸；信息傳輸至控制中心，在控制中心接收信息前，通過內嵌在控制中心的通信安全保護模塊再次進行病毒風險識別、文件改寫判斷，并對網絡通信模塊進行注冊識別和雙向認證，識別沒有病毒風險且沒有被改寫且注冊和雙向認證成功后，控制中心才接收傳輸的感知信息數據。本發明從多個角度保證了傳輸數據的安全性。

技術領域

本發明屬于智能交通路網安全領域，涉及車路協同系統數據安全領域，具體涉及車路協同系統及其數據安全傳輸方法。

背景技術

智能車路協同系統即IVICS(Intelligent Vehicle InfrastructureCooperative Systems)，簡稱車路協同系統，是智能交通系統(ITS)的最新發展方向。車路協同是采用先進的無線通信和新一代互聯網等技術，全方位實施車車、車路動態實時信息交互，并在全時空動態交通信息采集與融合的基礎上開展車輛主動安全控制和道路協同管理，充分實現人車路的有效協同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成的安全、高效和環保的道路交通系統。隨著智能交通方向研究的深入，智能的車路協同系統將有效的提高道路安全水平和公路交通運輸效率。

車路協同系統的應用領域包括道路交通管理、道路交通安全和信息服務等方面，這些應用不但有效加強了交通安全，并且可以實現共享實時交通數據，優化道路交通流量，還可以傳播娛樂服務，給乘客提供優質的乘車服務。通過車路協同系統的車載設備可以收集道路上的各種信息，例如：道路信息，包括路面質量、路面平整度、路面濕滑程度、道路坡度、紅綠燈狀態等；交通狀況，包括交通擁擠情況、各個車輛的車速等信息。車載設備收集的信息可以幫助路網中的車輛制定相應的行使策略，以達到避免交通堵塞，確保行車安全的目的。例如：當前方車輛急剎車，或者車輛突然拋錨，尤其是在大霧或者暴雨等惡劣天氣條件下，車輛會立即廣播這些涉及安全的信息，其周圍的其它車輛收到安全消息之后會迅速對相應情況做出反應，以避免交通事故，車輛在行使過程中會不斷廣播自己的位置、速度、行進方向等信息，使得車輛之間“知己知彼”，保持安全距離。因此，車路協同技術可以滿足對現代交通安全、出行效率的迫切需求。

在實現車輛之間“知己知彼”目標的過程中，車路系統、車車協同信息傳輸安全的保護是十分薄弱的。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明提供一種車路協同系統及其數據安全傳輸方法，旨在解決路網，特別是車路協同系統中數據傳輸安全問題。

本發明是通過以下技術方案來實現：

車路協同系統，包括車載信息感知模塊、路側信息感知模塊、網絡通信模塊、異常預警模塊、信號控制與發布模塊、通信安全保護模塊以及控制中心；

車載信息感知模塊，用于車輛在行駛過程中感知信息數據，包括車輛的運行參數、車載攝像頭拍攝的周圍環境數據參數以及車輛在道路上的實時定位信息；

路側信息感知模塊，用于感知道路綜合信息數據；

網絡通信模塊，用于車載信息感知模塊、路側信息感知模塊、異常預警模塊、信號控制與發布模塊以及控制中心之間的無線通信；