[發明專利]面板夾具

在審

• 申請號: 201910163763.0
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN109704021A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 宣楚兵;梁健;李志明
• 申請（專利權）人: 武漢華星光電技術有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/90
• 代理公司: 深圳翼盛智成知識產權事務所(普通合伙) 44300
• 代理人: 黃威

1.一面板夾具，用于同時定位及移動多數面板，包括：

一載臺；

一縱向固定系統，配置于所述載臺上，用于縱向固定所述面板，使所述面板于一縱向上移動；以及

一橫向固定系統，配置于所述載臺上，用于橫向固定所述面板，使所述面板于一橫向上移動，其中

所述縱向固定系統包括：

四個氣缸組，兩兩對稱地配置于所述載臺上，其中所述四個氣缸組用以裝載所述面板；

一縱向螺桿，包括旋向相反的一第一螺桿及一第二螺桿，其中所述縱向螺桿沿著所述載臺的一縱向中軸線延伸配置于所述兩兩對稱的四個汽缸組之間，且所述第一螺桿及所述第二螺桿以一第一聯軸器彼此相接，其中所述縱向螺桿之一端固定至所述載臺；

四個縱向導軌，兩兩一組分別沿著所述載臺的兩相對的縱向邊緣延伸，對稱固定于所述載臺上；

一第一連桿及一第二連桿，垂直于所述縱向螺桿，對稱于所述第一聯軸器平行延伸，其中所述第一螺桿及所述第二螺桿分別垂直穿過所述第一連桿及所述第二連桿的中心點，且所述第一連桿及所述第二連桿中的兩端分別固定于四個滑塊上，所述四個滑塊分別裝設在所述四個縱向導軌上；以及

一縱向伺服馬達，鏈接于所述縱向螺桿之另一端，控制所述第一螺桿及所述第二螺桿具有相反旋向，使所述第一螺桿及所述第二螺桿帶動所述第一連桿及所述第二連桿于所述縱向上對稱移動；以及

所述橫向固定系統包括：

一橫向絲桿，包括旋向相反的一第一絲桿及一第二絲桿，其中所述橫向絲桿沿著所述載臺的一橫向中軸線延伸排列于兩兩對稱的四個汽缸組之間，且所述第一絲桿及所述第二絲桿以一第二聯軸器彼此相接，其中所述橫向絲桿之一端固定至所述載臺；

兩個滑塊組，每個滑塊組各包括兩個滾珠滑塊，所述第一絲桿及所述第二絲桿分別穿過所述兩個滾珠滑塊，其中所述兩個滾珠滑塊分別固定于一橫向連桿的兩端，藉此使所述兩個滾珠滑塊分別在所述第一絲桿及所述第二絲桿上的移動方式為同步同方向，

一橫向伺服馬達，鏈接于所述橫向絲桿之另一端，以相反兩旋向分別控制所述第一絲桿及所述第二絲桿分別帶動所述兩個滑塊組于所述橫向上進行對稱運動；

兩個橫向導軌，平行于所述橫向絲桿，分別沿著所述載臺的兩相對的橫向邊緣延伸，對稱固定于所述載臺上；以及

一機械手，用于固定所述面板，所述機械手藉由至少兩個橫向滑塊分別固定于所述兩個橫向導軌上，使所述機械手配合所述面板于所述橫向上移動。

2.根據權利要求1所述的面板夾具，其中所述四個氣缸組中的每一組皆包括：

一伸出氣缸，配置在所述載臺的一橫向邊緣；

一第一頂伸氣缸，臨靠所述伸出氣缸，由所述伸出氣缸驅動，用于定位所述面板：以及

一第二頂升氣缸，固定于所述第一連桿或第二連桿上，對應并配合所述第一頂伸氣缸共同夾緊所述面板。

3.根據權利要求2所述的面板夾具，所述四個氣缸組中之2至4者同時用于定位及移動2至4個面板。

4.根據權利要求2所述的面板夾具，其中四個所述第二頂升氣缸兩兩一組分別固定于所述第一連桿及所述第二連桿上，于縱向上對稱移動。

5.根據權利要求3所述的面板夾具，其中四個所述第一頂升氣缸分別和四個所述伸出氣缸配合使用，以夾緊所述面板，并確保所述2至4個面板于定位前后的參考位置一致，使所述2至4個面板中之一者與另一者的間距符合各種不同的設定值。

6.根據權利要求1所述的面板夾具，其中，所述面板之定位藉由所述伸出氣缸及所述第一頂升氣缸的氣缸傳動來完成，以配合不同尺寸的面板大小自動切換所述第一頂升氣缸與所述第二頂升氣缸之間距；而所述面板之橫向移動及縱向移動則藉由所述第一伺服馬達及所述第二伺服馬達的馬達驅動來完成。

7.根據權利要求6所述的面板夾具，其中所述間距為4-12inch。

8.根據權利要求1所述的面板夾具，其中所述兩個滑塊組在所述橫向絲桿上移動靠近或移動遠離。