[發(fā)明專利]一種雙瞳遠距離二維碼掃描的終端、系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910163744.8
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN109918957A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉宇;王存睿
• 申請（專利權(quán)）人: 大連民族大學(xué)
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10;G06K7/14;H04N5/225
• 代理公司: 大連智高專利事務(wù)所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 畢進

本發(fā)明公開了一種雙瞳遠距離二維碼掃描的終端、系統(tǒng)和方法，采用長焦鏡頭與廣角鏡頭的雙攝像頭設(shè)計，其中廣角攝像頭視角為150度，長焦鏡頭視角為20度可以采集到2米范圍內(nèi)清楚的二維碼圖像。通過二維碼位置檢測模塊，識別二維碼的位置及大小，通過云臺模塊的定位轉(zhuǎn)動可以自動、精確、快速抓拍場景中的每一張二維碼，同時實現(xiàn)對多個二維碼的檢測與抓拍，兼具超高抓拍準確率與超低漏檢率，使得遠距離、大廣角等泛場景下的二維碼識別。此外本發(fā)明還針對二維碼圖像進行清晰度恢復(fù)和二維碼矯正處理，提升二維碼的識別率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種終端應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種雙瞳遠距離二維碼掃描的終端、系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

隨著計算機科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動識別技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。在眾多自動識別的技術(shù)中，條碼技術(shù)已經(jīng)成為當今主要的計算機自動識別技術(shù)之一。為解決條碼信息容量有限的問題，九十年代以來出現(xiàn)一種新的條碼—二維碼。二維碼是指在平面二維方向上，使用某種特定的幾何圖形按一定規(guī)律分布的黑白相間的，用以記錄信息的符號。在代碼編制上巧妙地利用構(gòu)成計算機內(nèi)部邏輯基礎(chǔ)的“0”、“1”比特流的概念，使用若干個與二進制相對應(yīng)的幾何形體來表示文字數(shù)值信息，通過圖像輸入設(shè)備或光電掃描設(shè)備自動識讀以實現(xiàn)信息自動處理：它具有條碼技術(shù)的一些共性：每種碼制有其特定的字符集；每個字符占有一定的寬度；具有一定的校驗功能等。同時還具有對不同行的信息自動識別功能、及處理圖形旋轉(zhuǎn)變化等特點。

二維碼主要分為兩大類：一是堆疊式二維碼，其主要代表是pdf417；二是矩陣式二維碼，主要包括QR碼和Data Matrix碼。在現(xiàn)代商業(yè)活動中，二維碼以其低成本、快速識讀、含有大量信息而廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)，如：產(chǎn)品防偽/溯源、廣告推送、網(wǎng)站鏈接、數(shù)據(jù)下載、商品交易、定位/導(dǎo)航、電子憑證、車輛管理、信息傳遞、名片交流、wifi共享等，人們通過手機二維碼的掃描軟件就可以輕松獲得二維碼中所儲藏的信息。

隨著移動支付的興起，二維碼已經(jīng)深入到生活得各個方面，并且在各領(lǐng)域中起著顯著的作用。在地鐵閘機、公交二維碼設(shè)備、自助販賣終端上，相信許多人都已陸續(xù)體驗過掃碼支付的便捷，使用手機付款碼置于機器的條碼掃描窗口上方輕輕一刷便可完成付款。但現(xiàn)階段的二維碼應(yīng)用中有很多局限性，二維碼要在一定范圍的近距離內(nèi)才能識別，而且是人工交互的半自動控制，二維碼只能沿著水平方向掃描。一般情況下我們打開支付寶或微信付款條碼，置于機器的掃碼區(qū)域上方進行識讀的距離不會超過15cm，因為超出該距離二維碼掃描設(shè)備將無法讀取，但在一些其他的二維碼使用情況下，例如停車場自助繳費通行，高速公路采用移動支付，二維碼門禁等使用場景都需要較遠的二維碼識別距離，前沒有對中遠距離二維碼全自動識別的研究。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在上述問題，本申請?zhí)峁┮环N雙瞳遠距離二維碼掃描的終端、系統(tǒng)和方法，能自動、精確、快速抓拍場景中的每一張二維碼，同時能實現(xiàn)對多個二維碼的檢測，可以應(yīng)用在遠距離、大廣角等廣泛場景下的二維碼識別中。

為實現(xiàn)上述目的，本申請的技術(shù)方案為：一種雙瞳遠距離二維碼掃描的終端，包括：

雙瞳圖像采集模塊，用于采集較大范圍、較遠距離的圖像信息。為實現(xiàn)大范圍、遠距離的二維碼掃描，雙瞳圖像采集模塊采用一個長焦鏡頭，一個廣角鏡頭的雙攝像頭設(shè)計，其中廣角攝像頭視角為150度，長焦鏡頭視角為20度可以采集到2米范圍內(nèi)清楚的二維碼圖像。

指令處理模塊，接收二維碼位置檢測模塊下發(fā)的二維碼位置與大小信息，生成云臺位置調(diào)整指令，并將指令下發(fā)至云臺模塊。

云臺模塊接收指令處理模塊下發(fā)的指令，調(diào)整云臺的橫滾軸與俯仰軸位置。

本申請還提供了一種雙瞳遠距離二維碼掃描的系統(tǒng)，包括：

圖像獲取模塊，獲取雙瞳圖像采集模塊采集的圖像，所述廣角鏡頭子模塊采集的為第一圖像，所述長焦鏡頭子模塊采集的為第二圖像。