[發(fā)明專利]一種擺動膠帶機位置的檢測裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910163359.3
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN109665283B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王志國;劉亮;卑希明
• 申請（專利權(quán)）人: 中冶北方（大連）工程技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G31/02;B65G45/10
• 代理公司: 鞍山貝爾專利代理有限公司 21223
• 代理人: 孔金滿

1.一種擺動膠帶機位置的檢測方法，采用擺動膠帶機位置的檢測裝置，包括設(shè)置在膠帶機平臺后部的中心支撐軸，設(shè)置在膠帶機平臺前部的以中心支撐軸為圓心的圓弧軌道和支撐在中心支撐軸與圓弧軌道之上的膠帶機機架，在所述的膠帶機機架前部下端設(shè)有兩個走輪，該兩個走輪與圓弧軌道滾動連接，在所述的膠帶機機架前部下端還設(shè)置有膠帶機位置的檢測裝置，在膠帶機平臺上設(shè)有用于控制檢測裝置的控制單元；

所述的檢測裝置位于兩個走輪之間，主要由固定套筒、壓緊彈簧、活動立柱、軸承式支撐座、測速摩擦輪、多圈絕對值編碼器和固定連接套組成，所述的固定套筒為開口向下的套筒，其上端通過螺栓固定在正對圓弧軌道上方的膠帶機機架上，壓緊彈簧設(shè)置在固定套筒內(nèi)，活動立柱的上端從固定套筒的下端嵌入到固定套筒內(nèi)與壓緊彈簧靠接，軸承式支撐座的上端固接在活動立柱的下端，測速摩擦輪兩側(cè)的轉(zhuǎn)動軸設(shè)置在軸承式支撐座內(nèi)，且與圓弧軌道滾動連接，多圈絕對值編碼器的旋轉(zhuǎn)軸嵌入測速摩擦輪轉(zhuǎn)動軸一側(cè)的中心鍵槽內(nèi)，多圈絕對值編碼器外殼通過固定連接套固定在軸承式支撐座側(cè)面，所述的多圈絕對值編碼器通過電纜與控制單元電性連接，在膠帶機機架上還設(shè)有軌道清掃裝置；

其特征在于，擺動膠帶機位置的檢測方法包括下列步驟：

1)確定擺動膠帶機實時所在的位置L

設(shè)定測速摩擦輪在圓弧軌道的最左端位置為原點A,測速摩擦輪在圓弧軌道的最右端位置為終點D；圓弧軌道原點A對應(yīng)的測速摩擦輪轉(zhuǎn)動圈數(shù)為X_min＝0,圓弧軌道原點A對應(yīng)的多圈絕對值編碼器輸出信號為I_min＝4mA；圓弧軌道終點D對應(yīng)的測速摩擦輪轉(zhuǎn)動圈數(shù)為X_max,圓弧軌道終點D對應(yīng)的多圈絕對值編碼器輸出信號為I_max＝20mA，圓弧軌道從原點A到終點D的各個位置與測速摩擦輪對應(yīng)的轉(zhuǎn)動圈數(shù)為X_min～X_max,圓弧軌道從原點A到終點D的各個位置與多圈絕對值編碼器對應(yīng)的輸出信號為4mA～20mA的標準信號；測速摩擦輪轉(zhuǎn)動圈數(shù)X與多圈絕對值編碼器對應(yīng)的輸出信號I呈線性關(guān)系如下式：

多圈絕對值編碼器輸出信號傳送至控制單元后，控制單元按下式計算擺動膠帶機實時所在的位置L：

L＝2πRX＝2πRK(I-I_min)

其中：

R為測速摩擦輪的半徑，mm；

X為測速摩擦輪從原點A開始計算到當前位置所轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，亦即多圈絕對值編碼器旋轉(zhuǎn)圈數(shù)；

I為與X對應(yīng)的多圈絕對值編碼器輸出信號，mA；

K為比例系數(shù)；

L為測速摩擦輪在圓弧軌道上從原點A開始計算的行程，亦即擺動膠帶機在圓弧軌道上的實時位置，mm；

2)確定擺動膠帶機實時運行速度U(mm/s)

設(shè)定控制單元每ΔT時間間隔對多圈絕對值編碼器輸出信號取樣一次，對應(yīng)時間間隔內(nèi)兩端點測速摩擦輪轉(zhuǎn)動的圈數(shù)分別為X1和X2，則擺動膠帶機運行速度U(mm/s)為：

當在ΔT取樣時間間隔內(nèi)，多圈絕對值編碼器連續(xù)的輸出信號內(nèi)沒有4mA數(shù)值，或者沒有20mA數(shù)值時：

U＝2πR︱X2-X1︱/ΔT

或當在ΔT取樣時間間隔內(nèi)，多圈絕對值編碼器連續(xù)的輸出信號內(nèi)有4mA的數(shù)值時：

U＝2πR(X2+X1)/ΔT

或當在ΔT取樣時間間隔內(nèi)，多圈絕對值編碼器連續(xù)的輸出信號內(nèi)有20mA的數(shù)值時：

U＝2πR(2Xmax-X2-X1)/ΔT

其中：

Xmax為多圈絕對值編碼器連續(xù)的輸出信號為20mA時，對應(yīng)的測速摩擦輪所轉(zhuǎn)動的最大圈數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺動膠帶機位置的檢測方法，其特征在于，還包括清掃圓弧軌道的下述步驟：

當在ΔT取樣時間間隔內(nèi)，多圈絕對值編碼器連續(xù)的輸出信號X2-X1＞0時，則擺動膠帶機是在從原點A向終點D運行，關(guān)閉左側(cè)氣源管線上電磁閥，開啟右側(cè)氣源管線上電磁閥，清掃運行方向的圓弧軌道；

或當X2-X1＜0時，則擺動膠帶機是在從終點D向原點A運行，開啟左側(cè)氣源管線上電磁閥，關(guān)閉右側(cè)氣源管線上電磁閥，清掃運行方向的圓弧軌道。