[發明專利]一種內窺鏡導向輔助裝置

在審

• 申請號: 201910163214.3
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN109799604A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 馬巧春;傅望安;熊偉;林思宇;余東曉
• 申請（專利權）人: 華能國際電力股份有限公司玉環電廠;上海電力學院
• 主分類號: G02B23/24
• 分類號: G02B23/24
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所(普通合伙) 33107
• 代理人: 章賽丹

1.一種內窺鏡導向輔助裝置，包括連接套管(3)，其特征在于，所述連接套管(3)的前端固定有第一導向管(2)，所述連接套管(3)的后端固定有第二導向管(4)，所述第一導向管(2)能夠彎曲且具有供內窺鏡(11)穿過的穿孔一(2a)，所述第二導向管(4)能夠彎曲且具有供內窺鏡(11)穿過的穿孔二(4a)，所述穿孔一(2a)和穿孔二(4a)相連通。

2.根據權利要求1所述的內窺鏡導向輔助裝置，其特征在于，所述第二導向管(4)彎曲后在不受外力的作用時能夠保持彎曲狀態。

3.根據權利要求2所述的內窺鏡導向輔助裝置，其特征在于，所述第二導向管(4)包括由金屬材料制成的內管(4b)和由塑料制成的外管(4c)，所述內管(4b)和外管(4c)一體固定。

4.根據權利要求1-3任一所述的內窺鏡導向輔助裝置，其特征在于，所述第一導向管(2)由柔性管制成，且第一導向管(2)上連接有控制轉向的轉向控制機構。

5.根據權利要求4所述的內窺鏡導向輔助裝置，其特征在于，所述轉向控制機構包括操作桿(5)和多根牽引絲(6)，所述操作桿(5)鉸接在第二導向管(4)后端的側壁上，所述牽引絲(6)連接在第一導向管(2)的前端和操作桿(5)的自由端之間。

6.根據權利要求5所述的內窺鏡導向輔助裝置，其特征在于，所述牽引絲(6)的前端在第一導向管(2)的前端處沿周向分布，所述牽引絲(6)的后端在操作桿(5)的自由端上沿周向依次對應分布，所述操作桿(5)的外側套裝有固定套筒(7)，所述固定套筒(7)固定在第二導向管(4)后端的側壁上，所述固定套筒(7)的筒壁上設置有沿周向分布的與牽引絲(6)一一對應的通孔(7a)，每根牽引絲(6)對應穿設在通孔(7a)內。

7.根據權利要求5所述的內窺鏡導向輔助裝置，其特征在于，所述穿孔二(4a)內固定有導管(10)，所有牽引絲(6)均穿設在導管(10)內。

8.根據權利要求7所述的內窺鏡導向輔助裝置，其特征在于，所述連接套管(3)的孔壁面上固定有引導小管(3c)，所述引導小管(3c)有多個并與牽引絲(6)一一對應設置，所述引導小管(3c)的前端沿周向分布，所述引導小管(3c)的后端朝向導管(10)的前端或者固定在導管(10)的前端口內,所述牽引絲(6)對應穿設在引導小管(3c)內。

9.根據權利要求8所述的內窺鏡導向輔助裝置，其特征在于，所述連接套管(3)后端的孔壁面上設置有傾斜的導向面(3a)，所述導向面(3a)上設置有貫穿連接套管(3)前端的引導孔(3b)，所述引導孔(3b)有多個并與牽引絲(6)一一對應設置，所述牽引絲(6)對應穿設在引導孔(3b)內,所述引導小管(3c)的前端朝向對應的引導孔(3b)或者固定在引導孔(3b)內。

10.根據權利要求3所述的內窺鏡導向輔助裝置，其特征在于，所述連接套管(3)的后端與第二導向管(4)的內管(4b)對接并焊接固定。