[發(fā)明專利]一種用于物流運(yùn)輸?shù)木哂袦p震功能的搬運(yùn)機(jī)械裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910162945.6
• 申請(qǐng)日: 2019-03-05
• 公開（公告）號(hào): CN109895875A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 齊寬寬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 齊寬寬
• 主分類號(hào): B62D55/02
• 分類號(hào): B62D55/02;B62D33/02;B60G17/019;B60G17/0165;B60G17/02
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1.一種用于物流運(yùn)輸?shù)木哂袦p震功能的搬運(yùn)機(jī)械裝置，其特征在于，包括底座(1)、處理器(2)、連接機(jī)構(gòu)、載物板(3)、防護(hù)機(jī)構(gòu)、四個(gè)緩沖機(jī)構(gòu)和兩個(gè)履帶(4)，兩個(gè)履帶(4)分別位于底座(1)的下方的兩側(cè)，所述處理器(2)固定在底座(1)的上方，所述處理器(2)內(nèi)設(shè)有PLC，所述載物板(3)通過連接機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座(1)的上方，四個(gè)緩沖機(jī)構(gòu)分別位于載物板(3)的四角處的下方，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)置在載物板(3)的上方，所述履帶(4)與PLC電連接；

所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括防護(hù)框(5)和四個(gè)防護(hù)組件，所述防護(hù)框(5)位于載物板(3)的上方，所述防護(hù)框(5)的形狀為回形，所述載物板(3)的形狀為正方形，所述防護(hù)框(5)的邊長與載物板(3)的邊長相同，四個(gè)防護(hù)組件分別位于防護(hù)框(5)的四側(cè)的下方，所述防護(hù)組件與防護(hù)框(5)傳動(dòng)連接；

所述防護(hù)組件包括驅(qū)動(dòng)單元和兩個(gè)伸縮單元，所述驅(qū)動(dòng)單元位于兩個(gè)伸縮單元之間，所述伸縮單元包括移動(dòng)塊(6)、固定塊(7)、伸縮架(8)和兩個(gè)連桿(9)，所述固定塊(7)固定在載物板(3)的上方，所述伸縮架(8)的底端的兩側(cè)分別與移動(dòng)塊(6)和固定塊(7)鉸接，所述伸縮架(8)的頂端的兩側(cè)分別通過兩個(gè)連桿(9)與防護(hù)框(5)鉸接；

所述緩沖機(jī)構(gòu)從上而下依次包括調(diào)節(jié)組件、緩沖管(10)、滑桿(11)和滾輪(12)，所述調(diào)節(jié)組件與緩沖管(10)的頂端傳動(dòng)連接，所述緩沖管(10)向下設(shè)置，所述滑桿(11)的頂端設(shè)置在緩沖管(10)內(nèi)，所述緩沖管(10)內(nèi)設(shè)有壓力傳感器(13)、彈簧(14)和壓板(15)，所述壓力傳感器(13)固定在緩沖管(10)內(nèi)的底部，所述壓板(15)的一側(cè)固定在滑桿(11)的頂端，所述壓板(15)的另一側(cè)通過彈簧(14)設(shè)置在壓力傳感器(13)的下方，所述彈簧(14)處于壓縮狀態(tài)，所述壓力傳感器(13)與PLC電連接。

2.如權(quán)利要求1所述的用于物流運(yùn)輸?shù)木哂袦p震功能的搬運(yùn)機(jī)械裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元包括第一電機(jī)(16)和兩個(gè)絲桿(17)，所述第一電機(jī)(16)固定在載物板(3)的上方，所述第一電機(jī)(16)與PLC電連接，兩個(gè)絲桿(17)分別位于第一電機(jī)(16)的兩側(cè)，所述絲桿(17)與伸縮單元一一對(duì)應(yīng)，所述第一電機(jī)(16)與絲桿(17)的一端傳動(dòng)連接，所述絲桿(17)的另一端設(shè)置在固定塊(7)內(nèi)，所述移動(dòng)塊(6)套設(shè)在絲桿(17)上，所述移動(dòng)塊(6)的與絲桿(17)的連接處設(shè)有與絲桿(17)匹配的第一螺紋。

3.如權(quán)利要求2所述的用于物流運(yùn)輸?shù)木哂袦p震功能的搬運(yùn)機(jī)械裝置，其特征在于，所述第一電機(jī)(16)為直流伺服電機(jī)。

4.如權(quán)利要求1所述的用于物流運(yùn)輸?shù)木哂袦p震功能的搬運(yùn)機(jī)械裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件包括第二電機(jī)(18)、螺桿(19)和套管(20)，所述第二電機(jī)(18)固定在載物板(3)的下方，所述第二電機(jī)(18)與PLC電連接，所述第二電機(jī)(18)與螺桿(19)的頂端傳動(dòng)連接，所述螺桿(19)的底端設(shè)置在套管(20)內(nèi)，所述套管(20)固定在緩沖管(10)的頂部，所述套管(20)的與螺桿(19)的連接處設(shè)有與螺桿(19)匹配的第二螺紋。

5.如權(quán)利要求1所述的用于物流運(yùn)輸?shù)木哂袦p震功能的搬運(yùn)機(jī)械裝置，其特征在于，所述緩沖機(jī)構(gòu)還包括限位環(huán)(21)，所述限位環(huán)(21)與底座(1)固定連接，所述限位環(huán)(21)套設(shè)在緩沖管(10)上。

6.如權(quán)利要求4所述的用于物流運(yùn)輸?shù)木哂袦p震功能的搬運(yùn)機(jī)械裝置，其特征在于，所述緩沖管(10)的水平截面的尺寸與套管(20)的水平截面的尺寸相同，所述緩沖管(10)的水平截面的形狀為正方形。

7.如權(quán)利要求1所述的用于物流運(yùn)輸?shù)木哂袦p震功能的搬運(yùn)機(jī)械裝置，其特征在于，所述緩沖管(10)內(nèi)設(shè)有固定環(huán)(22)，所述固定環(huán)(22)的外周固定在緩沖管(10)的內(nèi)壁上，所述固定環(huán)(22)套設(shè)在滑桿(11)上。