[發明專利]一種應用于自動化運輸系統的柔性滑撬

在審

• 申請號: 201910162897.0
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN109775278A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 蔣文俊;朱平兩
• 申請（專利權）人: 浙江優倍自動化工程有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 杭州永航聯科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 江程鵬

一種應用于自動化運輸系統的柔性滑撬，包括滑撬本體、滑撬堆垛提升架以及固定于滑撬本體上方的支撐總成，所述滑撬本體包括兩個特制平行支撐桿，所述兩個特制平行支撐桿中間設有若干個支撐桿，所述支撐桿兩端通過型材角連接件與特制平行支撐桿固定連接，所述滑撬堆垛提升架與支撐桿平行設置，所述滑撬堆垛提升架包括兩個提升架連接桿和兩個支架，所述連接桿與兩個特制平行支撐桿通過焊接方式連接，所述兩個支架分別設置于兩個特制平行支撐桿上面，所述支撐總成從左到右分別設有第一支撐總成、第二支撐總成、第三支撐總成和第四支撐總成，所述第一支撐總成、第二支撐總成、第三支撐總成和第四支撐總成通過三角固定座固定于特制平行支撐桿上方。

技術領域

本發明涉及汽車行業自動化運輸系統領域，特別涉及一種應用于自動化運輸系統的柔性滑撬。

背景技術

隨著經濟的飛速發展，人們的生活水平日益提高，對汽車的多樣化追求也日益增多，各大車廠紛紛推出多款不同車型以應對市場需要。而且，為了縮短汽車研發的時間，加快產品投放市場的速度，汽車工廠的建設與汽車產品設計往往是并行的，而這樣建造出來的生產線不可能一下子就滿足柔性化生產的需要，企業往往采取的是在現有的生產線上，適當地改造它來實現多品種的共線生產。其中滑撬可實現被運工件的線間平移、直角轉彎、垂直提升、水平旋轉、儲存等特殊功能。布線靈活，生產適應性強。在汽車行業自動化運輸系統用應用及其廣泛。

現在市場中常規使用的是鋼構焊接一體形成的滑撬?；艘O置很多適應多種車型的前后支點，特別是新車型能否與現有車型共線生產，滑撬支點能否適應成為關鍵所在。不適用則需要修改滑撬或者重新制作。以目前市場中使用的鋼構滑撬極有可能在增加多種車型共用時，需要重新制作。由于其框架整體焊接，所以對于焊接的加工工藝和焊接能力要求高，直接提高了滑撬的制作成本，且自動化運輸系統中使用的滑撬的數量很多。焊接的滑撬運輸時需要特別制定貨架，以減少滑撬的整體變形，但即使如此，到達現場后，滑撬還是會有變形，現場需要增加整形的工序,通過整體焊接的滑撬不易拆分。因此需要一種新型的滑撬來解決以上困難。

發明內容

本發明的目的是提供一種應用于自動化運輸系統的柔性滑撬，實現拆卸簡便、制造和維護成本低、運輸簡便和設計改造便捷的效果。

本發明為解決其技術問題所采用的技術方案是，一種應用于自動化運輸系統的柔性滑撬，包括滑撬本體、滑撬堆垛提升架以及固定于滑撬本體上方的支撐總成，所述滑撬本體包括兩個特制平行支撐桿，所述兩個特制平行支撐桿中間設有若干個支撐桿，所述支撐桿兩端通過型材角連接件與特制平行支撐桿固定連接，所述滑撬堆垛提升架與支撐桿平行設置，所述滑撬堆垛提升架包括兩個提升架連接桿和兩個支架，所述連接桿與兩個特制平行支撐桿通過螺紋連接方式連接，所述兩個支架分別設置于兩個特制平行支撐桿上面，所述支撐總成從左到右分別設有第一支撐總成、第二支撐總成、第三支撐總成和第四支撐總成，所述第一支撐總成、第二支撐總成、第三支撐總成和第四支撐總成通過三角固定座固定于特制平行支撐桿上方。

進一步的，所述第一支撐總成位于滑撬本體的最左側，所述第一支撐總成包括第一垂直支撐桿、第一連接桿、第一連接板和第一支撐塊，所述第一垂直支撐桿共有兩根，所述第一垂直支撐桿通過三角固定座垂直固定于特制平行支撐桿上方，所述第一連接桿兩端與兩根第一垂直支撐桿連接固定，所述第一垂直支撐桿上方設有第一連接板，所述第一連接板上方設有第一支撐塊。

進一步的，所述第一支撐總成右側設有第二支撐總成，所述第二支撐總成包括第二垂直支撐桿、第二連接桿、第二連接板和第二圓柱銷，所述第二垂直支撐桿共有兩根，所述第二垂直支撐桿通過三角固定座垂直固定于特制平行支撐桿上方，所述第二連接桿兩端與兩根第二垂直支撐桿連接固定，所述兩根第二垂直支撐桿上方均設有第二連接板，所述第二連接板上方設有第二圓柱銷。