[發明專利]一種智能清選系統及清選方法

有效

• 申請號: 201910162847.2
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN109874513B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 湯慶;張敏;江濤;沐森林;吳俊;關卓懷;金梅;陳旭
• 申請（專利權）人: 農業農村部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01F12/44
• 分類號: A01F12/44
• 代理公司: 南京樂羽知行專利代理事務所(普通合伙) 32326
• 代理人: 朱磊

本發明涉及一種智能清選系統及清選方法，屬于農業機械技術領域。該系統包含抖動板、振動篩、以及風機、傳感器和智能控制電路；振動篩的槽形主體分別固連前、后鉸接支架；前、后鉸接支架之間鉸裝篩板，并與電動缸的一端鉸接，電動缸的另一端與篩板的一側鉸接；風機的轉軸與調節電機之間通過機械變速機構傳動連接；各傳感器的信號輸出端接智能控制電路對應的檢測信號輸入端，智能控制電路的相應控制信號輸出端分別接電動缸以及調節電機的受控端。由本發明可以實現谷物收獲機機體左、右傾斜時對篩板的調平；同時借助對風機轉速調控實現風量調適，補償谷物收獲機上、下坡作業時的物料溜滑和堆積趨勢，保證在丘陵地區作業時的收獲質量。

技術領域

本發明涉及一種谷物收獲機的清選系統，具體涉及一種智能清選系統,同時涉及相應的清選方法,屬于農業機械技術領域.

背景技術

據申請人了解，谷物收割機應用廣泛，由于其收獲損失主要來源于清選損失，因此清選性能是衡量收獲機作業性能的重要指標。目前在用的谷物收獲機大多采用風篩式清選系統，經收割、脫粒分離后的籽粒、短莖稈、穎殼等混合物進入清選裝置，在篩片往復運動下進行分離，同時利用懸浮速度的差異去除輕雜。

清選裝置種類繁多，ZL201620406662.3、ZL201310189210.5?、ZL201510607324.6、ZL201510720903.1、ZL201210250990.5等中國專利文獻分別公開了自走式縱向雙軸流谷子聯合收割機用風篩清選裝置等各具特點的清選裝置。

但是，當在丘陵地區進行作物收獲時，由于耕地平整度差，坡度田塊多，這些清選裝置都存在清選損失明顯增加的問題。因為，在被收獲的谷物自重作用下，當聯合收獲機機體左右傾斜時，振動篩會隨之左右傾斜，從而導致物料向一側堆積。當收獲機在下坡田塊作業時，物料會朝篩片前部堆積，使篩片難以發揮正常的篩分作用；當收獲機在上坡田塊作業時，物料很容易溜滑篩片后部快速排出。結果都會因無法保證正常的充分篩選而導致清選損失加大。

發明內容

本發明的目的在于：針對上述現有技術存在的問題，提出一種無論谷物收獲機上、下坡或機體左、右傾斜作業時，均能保持物料在篩片上以基本攤平的狀態進行篩分的智能清選系統，同時給出相應的清選方法，從而盡可能降低篩分損失，保證谷物收獲機在丘陵地區作業時的收獲質量。

為了達到上述目的，本發明采用的基本技術方案是：一種智能清選系統，包含位于凹板篩之下的抖動板、與所述抖動板輸出端銜接的振動篩，以及位于振動篩輸入端的風機；還含有傳感器和智能控制電路；

所述振動篩包括與機架固連的槽形主體，所述槽形主體的前部與中部分別固連前鉸接支架和后鉸接支架；所述前鉸接支架和后鉸接支架之間鉸裝篩板；所述前鉸接支架和后鉸接支架之一還與電動缸的一端鉸接，所述電動缸的另一端與所述篩板的一側鉸接；

所述槽形主體的中部與下端鉸支于機架的擺動拐的上端鉸接，所述擺動拐的中部驅振電機帶動的偏心輪通過連接臂構成曲柄搖桿機構；所述槽形主體的前端與中部鉸支于機架的聯動拐下端鉸接，所述聯動拐的上端與抖動板的中間底部鉸接，所述抖動板的一端通過擺動桿鉸支在機架上；

所述風機的轉軸與調節電機之間通過機械變速機構傳動連接；

所述傳感器包括安置于收獲機機體上的前、后以及左、右傾角傳感器，安置于電動缸一側的伸縮距離傳感器以及安置于風機轉軸處的轉速傳感器，所述各傳感器的信號輸出端接智能控制電路對應的檢測信號輸入端，所述智能控制電路的相應控制信號輸出端分別接電動缸以及調節電機的受控端。

本發明智能清選系統的清選方法為，所述智能控制電路的智能器件按照如下步驟運行：

第一步、啟動檢測——啟動振動篩后，接收來自前、后以及左、右傾角傳感器的檢測信號，分別進行第二步和步驟二；