[發明專利]送料設備及焊縫處理系統

在審

• 申請號: 201910162798.2
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN109732363A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 李現春;邢照斌;何通;劉仁前;王凡虎
• 申請（專利權）人: 山東小鴨精工機械有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23Q7/14
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 韓夢嘉

1.一種送料設備，其特征在于，包括：夾持裝置、X向驅動裝置、Y向驅動裝置和翻轉驅動裝置，所述夾持裝置用于夾持待處理的輪輞；

所述Y向驅動裝置用于驅動所述夾持裝置沿Y向移動，所述翻轉驅動裝置用于驅動所述夾持裝置繞X軸翻轉，以將所述夾持裝置上的待處理的輪輞裝載到焊縫處理機組上，或從所述焊縫處理機組上卸除；

所述X向驅動裝置，用于驅動所述夾持裝置沿所述焊縫處理機組中的多個焊縫處理機的排列方向移動。

2.根據權利要求1所述的送料設備，其特征在于，所述Y向驅動裝置包括夾持底座、第一驅動組件和沿Y向設置的第一導軌副；所述夾持裝置安裝于所述夾持底座，所述夾持底座安裝于所述第一導軌副；

所述第一驅動組件與所述夾持底座連接，用于驅動所述夾持底座沿所述第一導軌副移動。

3.根據權利要求2所述的送料設備，其特征在于，所述翻轉驅動裝置包括翻轉支座、抬升氣缸和沿X軸延伸的轉軸，所述翻轉支座連接于所述第一導軌副，所述夾持底座通過所述轉軸轉動連接于所述翻轉支座；

所述抬升氣缸與所述夾持底座連接，用于驅動所述夾持底座相對于所述翻轉支座，繞所述轉軸翻轉。

4.根據權利要求3所述的送料設備，其特征在于，所述X向驅動裝置包括移動滑座、第二驅動組件和沿X向設置的第二導軌副；所述第一導軌副安裝于所述移動滑座，所述移動滑座安裝于所述第二導軌副；

所述第二驅動組件與所述移動滑座連接，用于驅動所述移動滑座沿所述第二導軌副移動。

5.根據權利要求4所述的送料設備，其特征在于，所述送料設備還包括下底座、中底座和Z向驅動裝置；所述第二導軌副安裝于所述中底座，所述中底座滑動連接于所述下底座；

所述Z向驅動裝置與所述中底座連接，用于驅動所述中底座相對于所述下底座，沿Z向移動。

6.根據權利要求5所述的送料設備，其特征在于，所述Z向驅動裝置包括升降機組和電機；所述升降機組安裝于所述下底座，且所述升降機組的升降端與所述中底座連接；所述電機與所述升降機組傳動連接。

7.根據權利要求5所述的送料設備，其特征在于，所述送料設備還包括連接板，所述連接板上設置有沿Z向延伸的腰型孔，并且所述連接板一端固定于所述下底座；所述中底座上設置有與所述腰型孔配合的螺紋孔；穿設于所述腰型孔的螺栓與所述螺紋孔配合，將所述連接板與所述中底座之間鎖緊。

8.根據權利要求7所述的送料設備，其特征在于，所述夾持裝置包括第一夾爪、第二夾爪和夾持驅動機構，所述第一夾爪和所述第二夾爪間隔設置，所述夾持驅動機構分別與所述第一夾爪和所述第二夾爪傳動連接，用于驅動所述第一夾爪和所述第二夾爪相對靠近和遠離。

9.根據權利要求1-8任一項所述的送料設備，其特征在于，所述送料設備包括至少四個所述夾持裝置，至少四個所述夾持裝置沿所述焊縫處理機組中的各個焊縫處理機的排列方向間隔分布。

10.一種焊縫處理系統，其特征在于，包括：焊縫處理機組和如權利要求1-9任一項所述的送料設備。