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[發明專利]基于深度回聲狀態網絡的目的地預測方法有效

專利信息
申請號: 201910162617.6 申請日: 2019-03-05
公開(公告)號: CN109978238B 公開(公告)日: 2022-05-03
發明(設計)人: 邵杰;宋作華;申恒濤 申請(專利權)人: 電子科技大學
主分類號: G06Q10/04 分類號: G06Q10/04;G06Q50/30;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 電子科技大學專利中心 51203 代理人: 周劉英
地址: 611731 四川省成*** 國省代碼: 四川;51
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 基于 深度 回聲 狀態 網絡 目的地 預測 方法
【權利要求書】:

1.基于深度回聲狀態網絡的目的地預測方法,其特征在于,包括下列步驟:

為目的地預測的目標對象設置預測模型,所述預測模型的網絡結構為雙輸入深度回聲狀態網絡;

所述雙輸入深度回聲狀態網絡包括NL層;其中,第一層包括兩個神經元個數均為的蓄水池,第2至第NL層分別包括一個神經元個數為NR的蓄水池;且合并第一層的兩個蓄水池的輸出作為第一層的輸出,并將每一層的輸出作為下一層的輸入;線性組合所有層的輸出得到雙輸入深度回聲狀態網絡的輸出結果;

將目標對象在指定區域內的歷史運行軌跡數據作為訓練樣本集,并對訓練樣本集進行軌跡數據預處理:

將訓練樣本集中的每條軌跡的第一個點作為起點,最后一個點作為目的地;

并對每條軌跡,保留從起始點開始的一段軌跡片段,作為訓練片段;并保存每個訓練片段的目的地信息;

基于軌跡數據預處理后的訓練樣本集,按照預設的占比,提取每個訓練片段的前綴和后綴,并將提取得到的前綴與后綴的軌跡點分別逐一輸入到雙輸入深度回聲狀態網絡的第一層的兩個蓄水池中,對預測模型進行深度回聲狀態網絡訓練,得到訓練好的預測模型;

對目標對象在指定區域內的包含起始點的當前行駛 軌跡片段,按照預設的占比,提取當前行駛 軌跡片段的前綴和后綴,并將提取得到的前綴與后綴的軌跡點分別逐一輸入到訓練好的預測模型的第一層的兩個蓄水池中,基于預測模型的輸出得到目標對象的當前目的地預測結果。

2.如權利要求1所述的方法,其特征在于,前綴與后綴對應的占比的優選取值范圍為20%~30%。

3.如權利要求1所述的方法,其特征在于,目標對象為車輛。

4.如權利要求1所述的方法,其特征在于,訓練片段占每條軌跡的優選比例不超過75%。

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