[發(fā)明專利]一種基于壓感和視覺融合的無人售貨系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910162375.0
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號(hào): CN110096946A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳警;李佗;張守建
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢摩小超科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/62;G07F9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于壓感和視覺融合的無人售貨系統(tǒng)，其特征在于，包括：

柜體，用于容納待銷售商品，其該柜體內(nèi)設(shè)有展示柜，所述展示柜上設(shè)有多個(gè)承載盒，待銷售商品裝設(shè)在所述承載盒內(nèi)；

攝像頭，用于采集銷售商品的圖像數(shù)據(jù)，安裝在所述柜體的頂部；

壓力傳感器，用于采集每個(gè)承載盒內(nèi)的壓力變化，裝設(shè)在所述承載盒底部；

控制器，用于進(jìn)行產(chǎn)品識(shí)別判斷，分別于所述攝像頭和壓力傳感器相連，且所述控制器包括基于壓感的商品識(shí)別模塊、基于壓感的行為分析模塊和基于視覺的商品識(shí)別模塊，

所述基于壓感的商品識(shí)別模塊，用于根據(jù)展示柜內(nèi)總的壓力數(shù)據(jù)變化以判斷客戶選擇商品；

所述基于壓感的行為分析模塊，用于根據(jù)每個(gè)承載盒內(nèi)壓力數(shù)據(jù)的變化，以判斷客戶的購物行為；

所述基于視覺的商品識(shí)別模塊，用于根據(jù)攝像頭采集的數(shù)據(jù)以分析客戶選擇商品。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于壓感和視覺融合的無人售貨系統(tǒng)，其特征在于，所述基于壓感的商品識(shí)別模塊，內(nèi)置商品重量存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫和商品信息數(shù)據(jù)庫，所述商品重量存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫內(nèi)用于存儲(chǔ)各類商品的單位重量數(shù)據(jù)，所述商品信息數(shù)據(jù)庫用于存儲(chǔ)各類商品的單價(jià)信息和標(biāo)號(hào)信息，且所述商品重量存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫的單位重量數(shù)據(jù)與所述商品信息數(shù)據(jù)庫的信息一一對應(yīng)。

3.一種基于壓感和視覺融合的無人銷售系統(tǒng)的售貨方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1，根據(jù)展示柜內(nèi)壓力數(shù)據(jù)變化，通過基于壓感的商品識(shí)別模塊，以識(shí)別判斷取出商品的種類；

步驟S2，根據(jù)每個(gè)承載盒內(nèi)壓力數(shù)據(jù)的變化，通過基于壓感的行為分析模塊，以判斷客戶的購物行為；

步驟S3，根據(jù)攝像頭采集的圖片數(shù)據(jù)，通過基于視覺的商品識(shí)別模塊對比，以識(shí)別出商品的種類；

步驟S4，將步驟S1識(shí)別的商品種類與步驟S3的種類比較，當(dāng)兩者結(jié)果相同，則判斷識(shí)別出商品的最終種類。

4.如權(quán)利要求3所述的一種基于壓感和視覺融合的無人銷售系統(tǒng)的售貨方法，其特征在于，所述步驟S3基于視覺的商品識(shí)別模塊采用的是基于RGB特征的商品識(shí)別算法。

5.如權(quán)利要求3所述的一種基于壓感和視覺融合的無人銷售系統(tǒng)的售貨方法，其特征在于，所述客戶的購物行為包括拿貨模式、放貨模式、移貨模式和破壞模式。

6.如權(quán)利要求3所述的一種基于壓感和視覺融合的無人銷售系統(tǒng)的售貨方法，其特征在于，所述步驟S1中基于壓感的商品識(shí)別模塊采用的是基于壓力傳感器的商品識(shí)別算法。

7.如權(quán)利要求3所述的一種基于壓感和視覺融合的無人銷售系統(tǒng)的售貨方法，其特征在于，所述步驟S2中基于壓感的行為分析模塊采用的是基于壓力傳感器的客戶購物行為分析算法。