[發(fā)明專利]在貨物物流設(shè)施中設(shè)立監(jiān)控區(qū)的方法和用于貨物物流設(shè)施的定位系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910161920.4
• 申請(qǐng)日: 2019-03-05
• 公開（公告）號(hào): CN110228677A
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: F·格拉貝;S·阿倫斯;S-O·海澤;J·克佩爾克;T·阿爾特曼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 永恒力股份公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/00;G01S5/02
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 閆娜

本發(fā)明涉及一種用于設(shè)立定位系統(tǒng)的監(jiān)控區(qū)(4)的方法，所述定位系統(tǒng)用于獲取至少一個(gè)可移動(dòng)物體在貨物物流設(shè)施(2)中的位置，本發(fā)明還涉及一種用于運(yùn)行這種定位系統(tǒng)的方法以及一種用于貨物物流設(shè)施(2)的定位系統(tǒng)。用于設(shè)立監(jiān)控區(qū)(4)的方法包括下述方法步驟：使區(qū)設(shè)立裝置(50)在獲取范圍中沿閉合的運(yùn)動(dòng)路徑(6)運(yùn)動(dòng)并且同時(shí)獲取所述區(qū)設(shè)立裝置(50)的至少三個(gè)不同的路徑位置(7)，從所獲取的路徑位置(7)中求取要設(shè)立的監(jiān)控區(qū)(4)的外邊緣(5)的線路，并且將由外邊緣(5)包圍的面限定為監(jiān)控區(qū)(4)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于設(shè)立定位系統(tǒng)的監(jiān)控區(qū)的方法，所述定位系統(tǒng)用于獲取至少一個(gè)可移動(dòng)物體在貨物物流設(shè)施中的位置。此外，本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行定位系統(tǒng)的方法和一種用于貨物物流設(shè)施的定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在貨物物流設(shè)施、例如倉庫中，獲取不同的可移動(dòng)物體、例如人、地面運(yùn)輸工具或貨物的位置對(duì)于有效的運(yùn)行是有利的。借助能夠?qū)崿F(xiàn)這種位置獲取的定位系統(tǒng)，例如能夠追蹤和優(yōu)化所經(jīng)過的路程，檢查所在地并且防止碰撞。

定位系統(tǒng)通常包括安置到特定的固定點(diǎn)處的錨節(jié)點(diǎn)。可移動(dòng)物體相對(duì)于所述錨節(jié)點(diǎn)的位置例如借助于最小二乘法來確定。

有利的是，能夠在貨物物流設(shè)施中確立監(jiān)控區(qū)。所述監(jiān)控區(qū)能夠例如是禁區(qū)或保護(hù)區(qū)，或者設(shè)立為具有對(duì)于地面運(yùn)輸工具的速度限制的區(qū)域。

為了確立這種監(jiān)控區(qū)，例如能夠在貨物物流設(shè)施中設(shè)置發(fā)射器。在由發(fā)射器發(fā)出的信號(hào)的有效范圍內(nèi)的所有地面運(yùn)輸工具例如都會(huì)自動(dòng)地減速。但是不利的是，以這種方式始終只有發(fā)射器周圍的一個(gè)圓形區(qū)域能夠被限定為監(jiān)控區(qū)，這并非對(duì)于所有應(yīng)用領(lǐng)域都是令人滿意的解決方案。

替選地，能夠設(shè)立具有坐標(biāo)系的定位系統(tǒng)。在這種情況下，例如在定位系統(tǒng)的顯示器上能夠顯現(xiàn)定位系統(tǒng)的獲取范圍的示意圖。在該顯示器上，能夠通過用戶輸入來標(biāo)記或繪制監(jiān)控區(qū)，以便確立被監(jiān)控區(qū)涵蓋的區(qū)域。但是這首先要求：例如通過貨物物流設(shè)施的準(zhǔn)確測(cè)量來創(chuàng)建獲取范圍的這種示意圖。但是，這種測(cè)量伴隨有相當(dāng)可觀的耗費(fèi)，在獲取范圍中的空間條件每次改變時(shí)都必須重復(fù)所述耗費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是，給出一種用于在貨物物流設(shè)施中設(shè)立定位系統(tǒng)的監(jiān)控區(qū)的方法、一種用于運(yùn)行貨物物流設(shè)施中的定位系統(tǒng)的方法和一種用于貨物物流設(shè)施的定位系統(tǒng)，借助所述方法和定位系統(tǒng)能夠以較小的耗費(fèi)設(shè)立監(jiān)控區(qū)。

所述目的通過一種用于設(shè)立定位系統(tǒng)的監(jiān)控區(qū)的方法來實(shí)現(xiàn)，所述定位系統(tǒng)用于獲取至少一個(gè)可移動(dòng)物體在貨物物流設(shè)施中的位置，其中，所述方法通過下述方法步驟改進(jìn)：

-使區(qū)設(shè)立裝置在定位系統(tǒng)的獲取范圍中沿閉合的運(yùn)動(dòng)路徑運(yùn)動(dòng)，并且

-同時(shí)獲取所述區(qū)設(shè)立裝置的至少三個(gè)不同的路徑位置，

-從所獲取的路徑位置中求取要設(shè)立的監(jiān)控區(qū)的外邊緣的線路，

-將由所述外邊緣包圍的面限定為監(jiān)控區(qū)。

在本說明書的上下文中，將可移動(dòng)物體理解為例如用戶終端設(shè)備或地面運(yùn)輸工具。將貨物物流設(shè)施理解為例如倉庫或開放空間、工業(yè)大廳、車間、這種大廳或開放空間的連貫復(fù)合結(jié)構(gòu)以及可能的周圍操作地帶。

區(qū)設(shè)立裝置有利地配備有通信機(jī)構(gòu)，通過所述通信機(jī)構(gòu)能夠確定區(qū)設(shè)立裝置在定位系統(tǒng)的獲取范圍中的位置。

有利地，借助根據(jù)本發(fā)明的方法可行的是，在定位系統(tǒng)的獲取范圍中設(shè)立監(jiān)控區(qū)，而不必預(yù)先測(cè)量貨物物流設(shè)施。此外，這種監(jiān)控區(qū)沒有確立成圓形形狀，如在使用發(fā)射器以標(biāo)記監(jiān)控區(qū)時(shí)通常是這種情況。