[發明專利]能在貨物物流設施中行駛的至少兩個地面運輸工具的控制方法

在審

• 申請號: 201910161900.7
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN110228676A
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: F·格拉貝;S·阿倫斯;S-O·海澤;J·克佩爾克;T·阿爾特曼
• 申請（專利權）人: 永恒力股份公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 邵靜玥

本發明尤其涉及用于控制能在貨物物流設施(10)的區域中行駛的至少兩個地面運輸工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)的方法，地面運輸工具分別具有用于控制相應地面運輸工具的行駛運動的地面運輸工具行駛控制裝置，地面運輸工具行駛控制裝置各自與貨物物流設施的控制設備(40)連接或形成連接。由貨物物流設施的控制設備將各個單獨的行駛運動控制命令和/或各個單獨的地面運輸工具標識傳輸到地面運輸工具的相應地面運輸工具行駛控制裝置上，從而在貨物物流設施區域的、在其內地面運輸工具同時運動優選行駛的局域(25)內，地面運輸工具根據各個單獨的行駛運動控制命令和/或根據各個單獨的地面運輸工具標識以不同方式運動、尤其行駛或能運動、尤其能行駛。

技術領域

本發明涉及一種用于控制能在貨物物流設施區域中行駛的至少兩個地面運輸工具的方法。本發明還涉及一種貨物物流設施的地面運輸工具控制系統，其具有貨物物流設施的至少兩個能行駛的地面運輸工具。

背景技術

現有技術已知，地面運輸工具在物流設施(例如用于商品和貨物的貨物倉庫或者貨架倉庫)中以盡可能高的速度運動，以將商品和貨物以快速以及高效的方式從存放處運走或者運到其存放處。在此，通常使用不同的地面運輸工具，這些不同的地面運輸工具被操作人員或者說駕駛員引導或者自動地(例如通過應用感應回路或者類似物)引導。

為了例如在所述地面運輸工具的操縱中支持地面運輸工具的駕駛員，在EP 1 767488 A2中公開了一種用于在行駛期間支持地面運輸工具的駕駛員的系統。此外，由DE 102010 005 034 A1描述了一種用于借助地面運輸工具管理倉庫的方法。

為了引導地面運輸工具，在地面運輸工具上或者內還使用行駛輔助系統，由此當例如在危險區域內應較慢地行駛時或者當在確定的面上或者在確定的區域內不應卸下貨物時，影響地面運輸工具或者通知駕駛員。這樣在引導地面運輸工具時的限制分別局部地受限并且相應地僅涉及貨物物流設施內部個別地域。

發明內容

本發明的任務在于，更有效地安排多個地面運輸工具在貨物物流設施中的操縱。

該任務通過一種用于控制能在貨物物流設施的區域中行駛的至少兩個地面運輸工具的方法而被解決，其中，所述地面運輸工具分別具有用于控制相應地面運輸工具的行駛運動的地面運輸工具行駛控制裝置，其中，所述地面運輸工具行駛控制裝置各自(優選無線地)與貨物物流設施的(尤其中央和/或固定)控制設備連接或者形成連接，其中，由所述貨物物流設施的控制設備將各個單獨的行駛運動控制命令和/或各個單獨的地面運輸工具標識傳輸到地面運輸工具的相應地面運輸工具行駛控制裝置上，從而在貨物物流設施區域的、在其內地面運輸工具同時運動(優選行駛)的局域內，地面運輸工具根據各個單獨的行駛運動控制命令和/或根據各個單獨的地面運輸工具標識以不同方式運動(尤其行駛)或者能運動(尤其能行駛)。

本發明基于如下構思，使地面運輸工具行駛控制裝置，例如地面運輸工具的車載輔助系統，與貨物物流設施的控制設備連接，由此所述地面運輸工具行駛控制裝置能夠根據接收到的行駛運動控制命令和/或地面運輸工具標識而對它們的運送路徑作出智能的且高效的決定，因為例如由所述貨物物流設施的控制設備就行駛運動控制命令和/或地面運輸工具標識而言考慮了關于要運送的或者已經運送的貨物的重要數據或信息。

當例如一種特別易碎或者重的貨物要被運送時，則該信息傳輸到地面運輸工具的地面運輸工具行駛控制裝置上，由此，該地面運輸工具的行駛控制裝置認識到，該地面運輸工具不應以高速度行駛通過貨物物流設施。此外，可附加地或者替代地由貨物物流設施的控制設備將關于運輸易碎的或者重的貨物所設置的最高速度傳輸到為該運輸設置的地面運輸工具的相應地面運輸工具行駛控制裝置上。