[發明專利]一種基于視覺在線監測的超聲波精密封接裝置

在審

• 申請號: 201910161881.8
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN109648862A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 孫屹博;胡鵬飛;滕天棟
• 申請（專利權）人: 大連交通大學
• 主分類號: B29C65/08
• 分類號: B29C65/08
• 代理公司: 大連優路智權專利代理事務所(普通合伙) 21249
• 代理人: 宋春昕;劉國萃

1.一種基于視覺在線監測的超聲波精密封接裝置，其特征在于：直線運動導軌(7)上安裝工具頭固定架(19)，工具頭固定架(19)前部安裝超聲波工具頭(9)，超聲波工具頭(9)連接超聲波換能器(8)，超聲波換能器(8)連接超聲波發生器(3)，超聲波發生器(3)連接上位機(1)；直線運動導軌(7)連接驅動電機(6)，驅動電機(6)通過運動控制卡(2)連接上位機(1)；跨越直線導軌(7)前處安裝中空支撐基座(14)，中空支撐基座(14)位于超聲波工具頭(9)一側面上設有待封接零件(11)，中空支撐基座(14)內部中空處安裝攝像頭(13)，攝像頭(13)連接上位機(1)；超聲波工具頭(9)將振動施加至待封接零件(11)上，在超聲能量的作用下待封接零件(11)實現界面熔合，通過攝像頭(13)安對封接界面物態變化進行實時拍攝，記錄整個封接過程中的封接界面物態的動態圖像變化。

2.根據權利要求1所述的一種基于視覺在線監測的超聲波精密封接裝置，其特征在于：所述中空支撐基座(14)位于超聲波工具頭(9)一側面上安裝承載機構(15)，承載機構(15)為中空結構，承載機構(15)的中空位置與中空支撐基座(14)的中空位置對應，承載機構(15)上通過加緊機構(12)固定待封接零件(11)。

3.根據權利要求1所述的一種基于視覺在線監測的超聲波精密封接裝置，其特征在于：所述中空支撐基座(14)內位于攝像頭(13)前部設有高倍鏡。

4.根據權利要求1所述的一種基于視覺在線監測的超聲波精密封接裝置，其特征在于：所述超聲波換能器(8)通過功率調節器(4)連接超聲波發生器(3)。

5.根據權利要求1所述的一種基于視覺在線監測的超聲波精密封接裝置，其特征在于：所述工具頭固定架(19)上位于超聲波工具頭(9)的下方安裝位移傳感器(10)，位移傳感器(10)通過實時圖像記錄模塊(5)連接上位機(1)。

6.根據權利要求1所述的一種基于視覺在線監測的超聲波精密封接裝置，其特征在于：所述攝像頭(13)通過實時圖像記錄模塊(5)連接上位機(1)。

7.根據權利要求1所述的一種基于視覺在線監測的超聲波精密封接裝置，其特征在于：所述超聲波發生器為工作頻率為60kHz變壓變頻數字化智能超聲波發生器。