[發(fā)明專利]一種隧洞清理機(jī)器人及自動化系統(tǒng)裝備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910161838.1 | 申請日： | 2019-03-04 |
| 公開（公告）號： | CN111648281A | 公開（公告）日： | 2020-09-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 余輝;陳京生;王俊松;沈田丹;楊華 | 申請（專利權(quán)）人： | 余輝 |
| 主分類號： | E01H1/00 | 分類號： | E01H1/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 隧洞 清理 機(jī)器人 自動化 系統(tǒng) 裝備 | ||
1.一種隧洞清理機(jī)器人及自動化系統(tǒng)裝備，包括遠(yuǎn)程操控車、隧洞清理機(jī)器人放置車（1）、隧洞清理機(jī)器人（2）和碎屑收集車（3），其特征在于：所述隧洞清理機(jī)器人放置車（1）用于放置隧洞清理機(jī)器人（2），所述隧洞清理機(jī)器人（2）和碎屑收集車（3）由吊裝車輛通過井口下放至隧洞內(nèi)；所述遠(yuǎn)程操控車與隧洞清理機(jī)器人（2）和碎屑收集車（3）通過電纜連接，用于隧洞清理機(jī)器人（2）和碎屑收集車（3）的供電以及操控車間的雙向通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧洞清理機(jī)器人及自動化系統(tǒng)裝備，其特征在于：所述隧洞清理機(jī)器人放置車（1）包括支撐平臺（101）以及設(shè)置在支撐平臺（101）下方的車輪（102），所述支撐平臺（101）的四周設(shè)置有四個便于吊裝放置車的第一掛鉤（103），其支撐平臺（101）的中間位置設(shè)置有與隧洞清理機(jī)器人（2）相配合的定位槽（104）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧洞清理機(jī)器人及自動化系統(tǒng)裝備，其特征在于：所述隧洞清理機(jī)器人（2）包括后驅(qū)動輪機(jī)構(gòu)（4）、動力控制系統(tǒng)（5）、前驅(qū)動輪機(jī)構(gòu)（6）和清理組件（7）；所述清理組件（7）設(shè)置于前驅(qū)動輪機(jī)構(gòu)（6）并與動力控制系統(tǒng)（5）連接，所述前驅(qū)動輪機(jī)構(gòu)（6）和后驅(qū)動輪機(jī)構(gòu)（4）分別通過前推盤（201）和后推盤（202）設(shè)置于動力控制系統(tǒng)（45）的前側(cè)和后側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種隧洞清理機(jī)器人及自動化系統(tǒng)裝備，其特征在于：所述后驅(qū)動輪機(jī)構(gòu)（4）包括后中心軸（401），所述后中心軸（401）的一端通過后推盤（202）與動力控制系統(tǒng)（5）連接，另一端固定安裝有第一鉸接座（402），所述第一鉸接座（402）上設(shè)置有后支撐桿（403），所述后支撐桿（403）遠(yuǎn)離第一鉸接座（402）的一端安裝有后支撐輪（404）；所述后推盤（202）設(shè)置有后驅(qū)動滑塊405），所述后驅(qū)動滑塊（405）通過后連桿（406）與后支撐桿（403）連接；所述后連桿（406）的一端與后驅(qū)動滑塊（405）上設(shè)置的鉸接孔鉸接，另一端與靠近后支撐輪（404）一側(cè)的后支撐桿（403）連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種隧洞清理機(jī)器人及自動化系統(tǒng)裝備，其特征在于：所述前驅(qū)動輪機(jī)構(gòu)（6）包括前中心軸（601），所述前中心軸（601）的一端通過前推盤（201）與動力控制系統(tǒng)（5）連接，另一端固定安裝有第二鉸接座（602），所述第二鉸接座（602）通過前支撐桿（603）與前支撐輪（604）連接；所述前推盤（201）上設(shè)置有前驅(qū)動滑塊（605），所述前驅(qū)動滑塊（605）的一端安裝有第三鉸接座（606），另一端安裝有第四鉸接座（607），所述第三鉸接座（606）通過前連桿（608）與靠近前支撐輪（604）一側(cè)的前支撐桿（603）連接，所述第四鉸接座（607）與清理組件（7）連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種隧洞清理機(jī)器人及自動化系統(tǒng)裝備，其特征在于：所述動力控制系統(tǒng)（5）的左右兩端分別有一個支撐座（501），兩個所述支撐座（501）的中間部位是提供主要動力的液壓站（502）；所述支撐座（501）與液壓站（502）共同放置在支撐平板（503）上；所述支撐平板（503）的正面四個角分別固定有便于吊裝的四個第二掛鉤（504），底面加工有與所述隧洞清理機(jī)器人放置車（1）支撐平臺（101）上的定位槽（104）相配合的定位凸臺（505）；所述支撐座（501）設(shè)置有與前、后中心軸連接的支撐軸座以及固定安裝液壓千斤頂（506）的下部圓孔，所述液壓千斤頂（506）的軸線與支撐軸座的軸線平行；所述液壓千斤頂（506）的推桿末端通過鉸接的方式分別與前、后推盤連接，由液壓千斤頂（506）的推桿帶動前、后推盤在前、后中心軸上滑動。
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