[發明專利]一種手部生理信息檢測方法在審
| 申請號: | 201910161452.0 | 申請日: | 2019-03-04 |
| 公開(公告)號: | CN109977791A | 公開(公告)日: | 2019-07-05 |
| 發明(設計)人: | 韓東明;謝凡;寇瑜琨;丁義雄 | 申請(專利權)人: | 山東海博科技信息系統股份有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 266000 山東省青島市*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 手部 生理信息 靈活度 完整度 檢測 關鍵點 骨骼 計算機分析 動態識別 檢測結果 上肢功能 實時掃描 數據分析 雙手協調 相關信息 算法 腕部 手腕 分析 | ||
1.一種手部生理信息檢測方法,其特征在于:具體步驟如下,
(1)手部完整度檢測;
(2)手腕靈活度檢測;
(3)手指靈活度檢測。
2.按照權利要求1所述的手部生理信息檢測方法,其特征在于:在手部完整度檢測中,包括下列步驟,
(101)通過大量實際正常手部檢測,提取完整手部正常的特征值通過神經網絡訓練,形成手指長度特征模型庫;
(102)在對被測者的手部完整度檢測中,先將置信分數低于M的關鍵點排除,然后根據選擇出的關鍵點,計算每根手指的長度以及每根手指中各個骨節的長度;
(103)進行膚色驗證。
3.按照權利要求2所述的手部生理信息檢測方法,其特征在于:在(103)進行膚色驗證的步驟中,包含下列步驟,
(1031)從原始圖像中,將手部區域摳出,
(1032)進行平滑模糊;
(1033)利用橢圓顏色空間,過濾出接近膚色的區域;
(1034)求出膚色區域圖,在原始圖像上,根據關鍵點,計算出每根手指對應的矩形區域;
(1035)以每根手指的矩形區域作為蒙板,在膚色區域圖中,摳出對應指頭的膚色矩形區域,判斷該區域的膚色比例是否大于預先設定的比例,判定否則殘缺。
4.按照權利要求2所述的手部生理信息檢測方法,其特征在于:(102)步驟中,關鍵點的置信分數臨界閾值M求導具體步驟如下:
(1021)通過對運動中的手部進行實時數據采集,再基于OpenPose手部識別算法,以每秒20張的處理速度,定位手部21個關鍵點;
(1022)OpenPose根據PAF算法,給出了每個關鍵點的置信分數,范圍為[0,1],每個關鍵點的置信分數臨界閾值為M,在[M,1]區間內,置信分數值越高,說明關鍵點越準確,置信分數低于M的關鍵點作為干擾信息排除;
(1023)設置信分數集合為S,且該集合中位數為Sd,
將區間[0,1]按照0.1的間隔劃分為10個小區間,f1,f2,f3,……f10
設(1≤i≤10,且i為自然數)為集合S中置信分落在fi區間的集合,
且該集合平均數為
設
M=Md-3(Md-Sd)
5.按照權利要求2所述的手部生理信息檢測方法,其特征在于:(101)步驟中形成手指長度特征模型庫的神經網絡訓練方式如下,提前抓取海量正常手部照片,針對每張圖片提取出手部關鍵點,并制作成二值圖,以此海量圖片為數據,進行神經網絡的訓練,用于對體檢人的手部完整度進行識別。
6.按照權利要求5所述的手部生理信息檢測方法,其特征在于:所述神經網絡的訓練分為6層,該6層神經網絡的訓練如下,
第一層為卷積層,卷積核大小為3*3*1,數量為32,步長為1,邊界處理方式為“SAME”,激發函數為Relu;
第二層為池化層,尺寸為2*2,方式為最大化池化;
第三層為卷積層,卷積核大小為3*3*32,數量為32,步長為1,邊界處理方式為“SAME”,激發函數為Relu;
第四層為池化層,尺寸為2*2,方式為最大化池化;
第五層為全連接層,神經元數量為1024個,激發函數為Relu;
第六層為全連接層,神經元數量為10個,激發函數為softmax,用于輸出分類結果;Softmax多用于分類過程中,它將多個神經元的輸出,映射到(0,1)區間內,可以看成概率來理解,從而來進行多分類;
假設我們有一個數組,V,Vi表示V中的第i個元素,那么這個元素的softmax值就是:
模型訓練過程的損失函數為交叉熵,如下:
其中y為訓練數據的真實值,a為softmax求出的值,下標i為輸出結點的標號。
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