日韩在线一区二区三区,日本午夜一区二区三区,国产伦精品一区二区三区四区视频,欧美日韩在线观看视频一区二区三区 ,一区二区视频在线,国产精品18久久久久久首页狼,日本天堂在线观看视频,综合av一区

[發(fā)明專利]虛擬內(nèi)容的顯示方法、裝置、終端設(shè)備及存儲介質(zhì)有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201910161354.7 申請日: 2019-03-04
公開(公告)號: CN111651031B 公開(公告)日: 2023-08-29
發(fā)明(設(shè)計)人: 胡永濤;戴景文;賀杰 申請(專利權(quán))人: 廣東虛擬現(xiàn)實科技有限公司
主分類號: G06F3/01 分類號: G06F3/01
代理公司: 深圳市智圈知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44351 代理人: 苗燕
地址: 510335 廣東省廣州*** 國省代碼: 廣東;44
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 虛擬 內(nèi)容 顯示 方法 裝置 終端設(shè)備 存儲 介質(zhì)
【說明書】:

本申請實施例公開了一種虛擬內(nèi)容的顯示方法、裝置、終端設(shè)備及存儲介質(zhì),涉及顯示技術(shù)領(lǐng)域。該虛擬內(nèi)容的顯示方法包括:識別交互裝置上的目標標記物,并根據(jù)目標標記物獲取交互裝置相對終端設(shè)備的位置及姿態(tài)信息;根據(jù)位置及姿態(tài)信息,獲取交互裝置與目標對象的相對位置關(guān)系,其中,目標對象包括顯示的虛擬空間中的虛擬對象以及現(xiàn)實空間中的實體對象中的至少一種;當根據(jù)相對位置關(guān)系檢測到交互裝置與目標對象之間存在遮擋時,獲取目標對象被交互裝置遮擋的遮擋區(qū)域;根據(jù)遮擋區(qū)域獲取內(nèi)容數(shù)據(jù);根據(jù)內(nèi)容數(shù)據(jù)、位置及姿態(tài)信息,生成虛擬內(nèi)容;對虛擬內(nèi)容進行顯示。本方法可以提升虛擬內(nèi)容的顯示效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及顯示技術(shù)領(lǐng)域,更具體地,涉及一種虛擬內(nèi)容的顯示方法、裝置、終端設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展,機器智能化及信息智能化日益普及,通過機器視覺或者虛擬視覺等圖像采集裝置來識別用戶影像以實現(xiàn)人機交互的技術(shù)越來越重要。增強現(xiàn)實技術(shù)(Augmented?Reality,AR)借助計算機圖形技術(shù)和可視化技術(shù)構(gòu)建現(xiàn)實環(huán)境中不存在的虛擬內(nèi)容,并通過圖像識別定位技術(shù)將虛擬內(nèi)容準確地融合到真實環(huán)境中,借助顯示設(shè)備將虛擬內(nèi)容與真實環(huán)境融為一體,并顯示給使用者真實的感觀體驗。增強現(xiàn)實技術(shù)要解決的首要技術(shù)難題是如何將虛擬內(nèi)容準確地融合到真實世界中,也就是要使虛擬內(nèi)容以正確的角度姿態(tài)出現(xiàn)在真實場景的正確位置上,從而產(chǎn)生強烈的視覺真實感。因此,如何提升虛擬內(nèi)容的顯示效果是增強現(xiàn)實或混合現(xiàn)實的重要研究方向。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提出了一種虛擬內(nèi)容的顯示方法、裝置、終端設(shè)備及存儲介質(zhì),能夠提升AR顯示中虛擬內(nèi)容的顯示效果,并提高用戶與虛擬內(nèi)容的交互性。

第一方面,本申請實施例提供了一種虛擬內(nèi)容的顯示方法,應(yīng)用于終端設(shè)備,所述方法包括:識別交互裝置上的目標標記物,并根據(jù)所述目標標記物獲取所述交互裝置相對所述終端設(shè)備的位置及姿態(tài)信息;根據(jù)所述位置及姿態(tài)信息,獲取所述交互裝置與目標對象的相對位置關(guān)系,其中,所述目標對象包括顯示的虛擬空間中的虛擬對象以及現(xiàn)實空間中的實體對象中的至少一種;當根據(jù)所述相對位置關(guān)系檢測到所述交互裝置與所述目標對象之間存在遮擋時,獲取所述目標對象被所述交互裝置遮擋的遮擋區(qū)域;根據(jù)所述遮擋區(qū)域獲取內(nèi)容數(shù)據(jù);根據(jù)所述內(nèi)容數(shù)據(jù)、所述位置及姿態(tài)信息,生成虛擬內(nèi)容;對所述虛擬內(nèi)容進行顯示。

第二方面,本申請實施例提供了一種虛擬內(nèi)容的顯示裝置,應(yīng)用于終端設(shè)備,所述裝置包括:圖像識別模塊、位置獲取模塊、遮擋判斷模塊、數(shù)據(jù)獲取模塊、內(nèi)容生成模塊以及顯示模塊,其中,所述圖像識別模塊用于識別交互裝置上的目標標記物,并根據(jù)所述目標標記物獲取所述交互裝置相對所述終端設(shè)備的位置及姿態(tài)信息;所述位置獲取模塊用于根據(jù)所述位置及姿態(tài)信息,獲取所述交互裝置與目標對象的相對位置關(guān)系,其中,所述目標對象包括顯示的虛擬空間中的虛擬對象以及現(xiàn)實空間中的實體對象中的至少一種;所述遮擋判斷模塊用于當根據(jù)所述相對位置關(guān)系檢測到所述交互裝置與所述目標對象之間存在遮擋時,獲取所述目標對象被所述交互裝置遮擋的遮擋區(qū)域;所述數(shù)據(jù)獲取模塊用于根據(jù)所述遮擋區(qū)域獲取內(nèi)容數(shù)據(jù);所述內(nèi)容生成模塊用于根據(jù)所述內(nèi)容數(shù)據(jù)、所述位置及姿態(tài)信息,生成虛擬內(nèi)容;所述顯示模塊用于對所述虛擬內(nèi)容進行顯示。

第三方面,本申請實施例提供了一種終端設(shè)備,包括:一個或多個處理器;存儲器;一個或多個應(yīng)用程序,其中一個或多個應(yīng)用程序被存儲在存儲器中并被配置為由一個或多個處理器執(zhí)行,一個或多個程序配置用于執(zhí)行上述第一方面提供的虛擬內(nèi)容的顯示方法。

第四方面,本申請實施例提供了一種計算機可讀取存儲介質(zhì),計算機可讀取存儲介質(zhì)中存儲有程序代碼,程序代碼可被處理器調(diào)用執(zhí)行上述第一方面提供的虛擬內(nèi)容的顯示方法。

下載完整專利技術(shù)內(nèi)容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。

該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于廣東虛擬現(xiàn)實科技有限公司,未經(jīng)廣東虛擬現(xiàn)實科技有限公司許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請聯(lián)系【客服

本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201910161354.7/2.html,轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。

×

專利文獻下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實用新型專利、外觀設(shè)計專利(升級中);

3、專利數(shù)據(jù)每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內(nèi)容包括專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖、流程工藝圖技術(shù)構(gòu)造圖;

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進行下載,點擊【登陸】 【注冊】

關(guān)于我們 尋求報道 投稿須知 廣告合作 版權(quán)聲明 網(wǎng)站地圖 友情鏈接 企業(yè)標識 聯(lián)系我們

鉆瓜專利網(wǎng)在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
主站蜘蛛池模板: 欧美日韩久久一区| 午夜剧场一区| 午夜电影一区| 久久99亚洲精品久久99果| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 999国产精品999久久久久久| 亚洲国产一二区| 国产一区二区伦理| 国产在线不卡一区| 麻豆国产一区二区| 精品久久久久久亚洲综合网 | 91麻豆产精品久久久| 国产精品国精产品一二三区| 精品国产乱码久久久久久a丨| 精品久久久久一区二区| 91福利视频免费观看| 欧美一区二区三区在线视频观看| 国产91视频一区| 国产精品96久久久久久久| 91波多野结衣| 午夜老司机电影| 欧美在线播放一区| 国产精品偷乱一区二区三区| 蜜臀久久99精品久久久| 国产精品视频免费一区二区| 国产精品一区二区毛茸茸| 亚洲国产精品激情综合图片| 国产69精品久久久久按摩 | 亚洲久色影视| 国产一区二区午夜| 国产精品剧情一区二区三区| 国产日本欧美一区二区三区| 亚洲欧美国产日韩色伦| 麻豆国产一区二区三区| 日本一区二区三区四区高清视频| 国产视频精品久久| 色噜噜狠狠色综合久| 少妇又紧又色又爽又刺激的视频| 国产乱了高清露脸对白| 欧美日韩一区二区三区四区五区六区| 久久国产欧美一区二区免费| 99国产精品一区二区| 丰满少妇高潮惨叫久久久| 最新av中文字幕| 国产精品日韩高清伦字幕搜索| 日韩中文字幕亚洲精品欧美| 在线观看国产91| 香蕉久久国产| 亚洲精品一区在线| 欧美乱偷一区二区三区在线| 精品国产九九九| 又色又爽又大免费区欧美| 久久精品一| 国产精品一区不卡| 国产高潮国产高潮久久久91| 精品视频久| 国内少妇偷人精品视频免费| 理论片午午伦夜理片在线播放| 国产精一区二区| 中文字幕一区二区三区四| 一区二区三区四区视频在线| 国产精品一区二区av麻豆| 亚洲精品少妇一区二区| 色吊丝av中文字幕| 国久久久久久| 欧美激情视频一区二区三区免费 | 亚洲国产精品91| 国产精品亚洲一区二区三区| 91社区国产高清| 亚洲欧美一卡| 久久久久久综合网| 久久影院一区二区| 免费的午夜毛片| 一区二区在线国产| 国产亚洲精品久久久久久久久动漫| 国产天堂第一区| 国产91九色视频| 欧美日韩精品影院| 久久精品爱爱视频| 97久久国产亚洲精品超碰热| 欧美精品在线观看视频| 91片在线观看| 51区亚洲精品一区二区三区| 国产一区在线精品| 久99久精品| 伊人久久婷婷色综合98网| 激情久久综合| 一区二区三区欧美视频| 国产极品一区二区三区| 国内精品99| 一区二区91| 国产在线精品一区二区在线播放| 日韩精品一区二区三区不卡| 国产精品日韩视频| 日韩av三区| 激情欧美一区二区三区| 亚洲精品日日夜夜| 欧美日韩综合一区二区| 国产精品一二二区| 国产综合久久精品| 国内精品99| 黄色av免费| 国产一级片网站| 视频一区二区国产| 精品久久国产视频| 狠狠色狠狠色综合系列| 狠狠色丁香久久综合频道| 国产精品久久久久久久久久不蜜月 | 波多野结衣巨乳女教师| 午夜毛片影院| 91精品第一页| 国产69精品久久久久男男系列| 国产免费一区二区三区四区五区| 午夜精品一区二区三区三上悠亚| 高清欧美精品xxxxx在线看| 性精品18videosex欧美| 欧美精品第1页| 国产精品一级在线| 欧美一区二区三区免费在线观看| 国产91在| xxxx18hd护士hd护士| 久久婷婷国产综合一区二区| 一区精品二区国产| 久久99中文字幕| 国产真实乱偷精品视频免| 狠狠躁日日躁狂躁夜夜躁| 日韩美一区二区三区| 国产乱码精品一区二区三区介绍| 亚洲福利视频二区| 国产精品久久久久久久久久久新郎 | 国产一区二区精华| 国产女人好紧好爽| 99国产精品| 午夜剧场一级片| 国产第一区二区三区| xoxoxo亚洲国产精品| 91精品一区在线观看| 国产精品对白刺激在线观看| 淫片免费看| 午夜激情免费电影| 国产精品1234区| 日韩精品中文字幕久久臀| 91精品一二区| 国产精品一区在线播放| 久久夜靖品2区| 久久久中精品2020中文| 亚洲伊人久久影院| 国产亚洲精品久久777777| 国产一区二区三区国产| 欧美人妖一区二区三区| 久久精品国语| 国产一区=区| 波多野结衣女教师电影| 久久久一二区| 中文字幕欧美日韩一区| 日本伦精品一区二区三区免费| 久久久久久国产一区二区三区| 一二三区欧美| 久久精品综合| 亚洲第一天堂久久| 国产suv精品一区二区4| 欧美日韩国产精品一区二区| 狠狠插狠狠插| 欧美777精品久久久久网| 一区二区在线精品| 高清国产一区二区三区| 狠狠色噜噜狠狠狠狠2021天天| 国产目拍亚洲精品区一区| 国产精品日韩视频| 在线国产精品一区| 国产精品99久久久久久宅男| 国产精品爽到爆呻吟高潮不挺| 欧美日韩一二三四区| 欧美日韩一区二区三区在线观看视频| 神马久久av| 国产女人和拘做受在线视频| 丰满岳妇伦4在线观看| 国产日韩一二三区| 欧美在线观看视频一区二区三区 | 视频一区欧美| 国产欧美三区| 国产乱色国产精品播放视频| 欧美日韩国产一区在线| 国产高清在线一区| 国产91色综合| 亚洲日韩欧美综合| 精品国产免费一区二区三区| 午夜电影毛片| 久久综合国产精品| 国产精品久久久久久久久久久新郎| 91一区二区三区视频| 国产清纯白嫩初高生视频在线观看| 午夜影院伦理片| 男女视频一区二区三区| 国产在线精品一区二区在线播放| 国产精品日韩电影| 日韩午夜三级| 夜夜嗨av一区二区三区中文字幕 | 欧美精品一区二区久久久| 精品a在线| 亚洲国产精品二区| 日韩毛片一区| 久久国产精品久久| 日本一区欧美| 国产品久精国精产拍| 国产精品免费自拍| 人人玩人人添人人澡97| 欧美一区二区三区免费播放视频了| 天干天干天干夜夜爽av| 天堂av一区二区三区| av素人在线| 国产精品久久久久久久久久久久冷| 国内精品久久久久影院日本| 国产一区日韩欧美| 日本一区午夜艳熟免费| 91久久精品久久国产性色也91| 国产videosfree性另类| 国产精品久久99| 欧美日韩国产色综合视频| 欧美日韩久久精品| 国产主播啪啪| 99久久国产综合| 亚洲精品性| 亚洲国产精品日韩av不卡在线| 国产日韩欧美中文字幕| 香港日本韩国三级少妇在线观看 | 色噜噜日韩精品欧美一区二区| 日韩av不卡一区二区| 国产人伦精品一区二区三区| 日本一区二区三区在线视频| 午夜影院91| 香港日本韩国三级少妇在线观看| 国产乱子一区二区| 欧美日韩国产午夜| 91麻豆精品一区二区三区| 狠狠干一区| 久久国产精品久久| 欧美午夜一区二区三区精美视频| 狠狠色丁香久久婷婷综| 好吊妞国产欧美日韩免费观看网站| 国产女人好紧好爽| 国产精品一二二区| 九色国产精品入口| 国产午夜精品一区二区三区视频 | 亚洲乱小说| 欧美日韩一区二区三区不卡视频|